Dotter - Huge Arduino негизделген чекит матрицасы принтери: 13 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Саламатсызбы, бул көрсөтмөгө кош келиңиз:) Мен Nikodem Bartnik, 18 жаштамын. 4 жылдык жасоодо көп нерселерди, роботторду, аппараттарды жасадым. Бирок бул долбоор, балким, көлөмүнө келгенде эң чоңу. Бул дагы абдан жакшы иштелип чыккан, мен ойлойм, албетте, дагы деле жакшырта турган нерселер бар, бирок мен үчүн бул сонун. Мен бул долбоорду абдан жакшы көрөм, анткени ал кантип иштейт жана эмнени чыгара алат (мага ушул пиксел/чекит графика сыяктуу жагат), бирок бул долбоордо Доттерден башка дагы көп нерселер бар. Мен муну кантип жасаганым, ага идеяны кантип ойлоп тапканым жана эмне үчүн ийгиликсиздик бул долбоордун чоң бөлүгү болгон окуялар бар. Даярсыңбы? Эскертүү, бул көрсөтмөлөрдү окуу үчүн көп нерсе болушу мүмкүн, бирок бул жерде видео жөнүндө кабатыр болбоңуз (аны жогоруда таба аласыз): ВИДЕОЛЕТТИН БАШЫНА ШИЛТЕМЕ!

1 -кадам: Ийгиликсиз окуя: (жана мен чындыгында бул үчүн бир идея менен кантип келдим

Сиз сурасаңыз болот, эгер менин долбоорум иштеп жатса, эмне үчүн ийгиликсиз окуя? Анткени башында Доттер жок болчу. Мен бир аз окшош нерсени жасагым келди, бирок алда канча татаалыраак - 3D принтер. Мен жасагым келген 3D принтер менен дээрлик бардык башка 3D принтерлердин эң чоң айырмасы, стандарттуу nema17 тепкичтүү моторлордун ордуна, болжол менен 1 долларга сатып ала турган арзан 28BYJ-48 моторлорун колдонот (ооба, бир кадам мотор үчүн бир доллар). Албетте, мен ал стандарттык тепкич моторлорго караганда алсызыраак жана так эмес болорун билчүмүн (тактыкка келгенде анчалык жөнөкөй эмес, анткени 3D принтерлердеги моторлордун көбүндө бир революцияда 200 кадам бар, ал эми 28BYJ48де болжол менен 2048 кадам бар төңкөрүш же андан да көбүрөөгү аларды кантип колдонгонуңузга жараша болот, бирок ал моторлор кадамдарын жоготуп коюшу мүмкүн жана алардын ичиндеги редуктор мыкты эмес, андыктан алар аздыр -көптүр так деп айтыш кыйын). Бирок мен алар муну жасашат деп ишенгем. Ошол учурда сиз күтө туруңуз, бул моторлорду колдонгон 3D принтери бар деп айта аласыз, ооба, мен алардын чындыгында аз экенин билем. Биринчиси Micro by M3D, кичинекей жана чындап эле кооз 3D принтери экени белгилүү (мен бул жөнөкөй дизайнды жакшы көрөм). ToyRep, Cherry жана, балким, мен билбеген дагы көп нерселер бар. Ошентип, моторлору бар принтер мурунтан эле бар болчу, бирок мен каалагандай жасоону каалагам - бул код. Көпчүлүк адамдар 3D принтерлер үчүн кээ бир ачык булак программаларды колдонушат, бирок сиз билесиз, эгер сиз менин Arduino негизделген Людвик пилотсуз долбоорумду көргөн болсоңуз, анда мен нөлдөн баштап бир нерселерди жасап, үйрөнүүнү жакшы көрөм, ошондуктан мен бул принтер үчүн өзүмдүн кодумду жасагым келди. Мен Gcodeду SD картадан окуу жана чечмелөөнү иштеп чыктым, моторлорду Gcode жана Бресенхэмдин линия алгоритмине ылайык айландырдым. Бул долбоордун кодунун чоң бөлүгү даяр болчу. Бирок муну текшерип жатып, мен моторлор өтө ысып кеткенин байкадым жана алар өтө жай. Бирок мен дагы деле аны жасагым келди, ошондуктан Fusion360та анын алкагын иштеп чыктым (анын сүрөтүн жогору жактан таба аласыз). Бул долбоордун дагы бир божомолу тепкичтүү мотордун ордуна транзисторлорду колдонуу болгон. Мен транзисторлордун тепкич айдоочуларынан бир нече артыкчылыктарын таптым:

1. Алар арзаныраак
2. Аларды сындыруу кыйын, мен буга чейин DIY Arduino Controlled Egg-Bot куруп жатканда бир нече тепкич айдоочуларды сындыргам, анткени иштеп жатканда моторду айдоочудан ажыратып койсоң, ал сынып калышы мүмкүн
3. Айдоочуларды көзөмөлдөө оңой, бул үчүн азыраак казыктарды колдонсоңуз болот, бирок мен Atmega32ди колдонгум келди, транзисторлорду колдонуу үчүн жетиштүү төөнөгүчтөр бар, андыктан бул мен үчүн маанилүү болгон жок. (Мен 3D принтеринин долбоорунда atmega32 колдонгум келген, акырында чекиттерде аны колдонуунун кажети жок, ошондуктан мен Arduino Uno колдоном).
4. Транзисторлор менен тепкич драйверди өзүңүз жаратканыңызда, бакыт алда канча чоң болот.
5. Эксперимент аркылуу алардын кантип иштээрин үйрөнүп, мен мурунку долбоорлорумда кээ бир транзисторлорду колдондум, бирок практика кемчиликсиз кылат жана үйрөнүүнүн эң жакшы жолу - эксперимент. BTW - бул дүйнөнүн эң чоң ойлоп табуусу кантип иштээрин билбегенибиз таң калыштуу эмеспи? Биз транзисторду күн сайын колдонобуз, ар биринин чөнтөгүндө миллиондогон акчалары бар, жана адамдардын көбү бир транзистордун кантип иштээрин билишпейт:)

Бул убакыттын ичинде менде 2 жаңы 3D принтер пайда болду жана аларды басып чыгаруу учурунда мен басып чыгарууну ылдамдатып, мүмкүн болушунча тезирээк басып чыгардым. Мен 28BYJ-48 мотору бар 3D принтер жайыраак болорун түшүнө баштадым жана, балким, эң жакшы идея эмес. Балким, мен муну мурдараак түшүнүшүм керек болчу, бирок мен бул долбоордун кодуна жана 3D принтерлердин так иштешин үйрөнүүгө багытталгандыктан, мен муну кандайдыр бир жол менен көрө алган жокмун. Бул нерсени куруу аркылуу үйрөнгөн нерселеримдин аркасы менен бул долбоорго жумшалган убактыма өкүнбөйм.

Менден баш тартуу - бул менин тандоом эмес, менде 5 тепкич бар, ошондуктан мен ал бөлүктөр менен эмне кылсам болорун ойлоно баштадым. Гардеробума эски нерселерди көмүп жатып, мен башталгыч класстагы чекитти чийүү техникасын колдонуп, чийилген сүрөтүмдү Pointillism деп таптым (менин сүрөтүмдү жогоруда көрө аласыз). Бул көркөм чыгарма эмес, ал тургай жакшы эмес:) Бирок мага чекиттерден образ түзүү идеясы жакты. Бул жерде мен мурда уккан бир нерсе жөнүндө ойлондум, матрицалык принтер, Польшада мындай типтеги принтерлерди ар бир клиникадан тапса болот, алар катуу үн чыгарышат: D. Мындай нерсени жасаган бирөө болушу керек экени мен үчүн ачык эле көрүнүп турду, мен туура айттым Робсон Куто буга чейин Arduino чекит матрицалуу принтерин чыгарган, бирок аны жасаш үчүн кыйын болушу мүмкүн болгон кемчиликсиз компоненттерди табуу керек, бирок биз 2018 жана 3D басып чыгаруу барган сайын популярдуу болуп баратат, андыктан эмне үчүн 3D басып чыгарылган нускасын копиялоо оңой эмес, бирок дагы эле окшош болмок. Ошентип, мен аны чоң, же чоң кылып жасоону чечтим! Баары сатып ала турган чоң кагазга басып чыгаруу үчүн - Ikeaдан кагаз түрмөгү:) анын өлчөмдөрү: 45см х 30м. Perfect!

Бир нече сааттык дизайн жана менин долбоорум басып чыгарууга даяр болчу, анын узундугу 60 см, стандарттуу принтерде басып чыгаруу өтө чоң, ошондуктан мен аны кичинекей бөлүктөргө бөлүп койгом, ошондуктан атайын коннекторлордун жардамы менен туташуу оңой болот. Кошумча бизде маркер калем үчүн араба, GT2 куру үчүн кээ бир чыгырыктар, кагазды кармоо үчүн резина дөңгөлөктөр бар (ошондой эле 3D TPU жип менен басылган). Бирок биз дайыма ушундай чоң кагазга басып чыгаргысы келбегендиктен, мен Y огунун кыймылдаткычтарынын бирин кыймылдуу кылып койгом, андыктан сиз аны кагаздын өлчөмүнө оңой тууралай аласыз. Y огунда эки мотор бар жана X огунда, калемди өйдө жана ылдый жылдыруу үчүн мен микро сервону колдоном. Кийинки кадамдарда моделдерге жана бардыгына шилтемелерди таба аласыз.

Анан мен ПХБны ар дайымкыдай эле иштеп чыктым, бирок бул жолу аны үйдө жасоонун ордуна, аны профессионалдуу өндүрүүчүгө заказ кылууну чечтим, аны кемчиликсиз кылып, эритүүнү жеңилдетип, бир аз убакытты үнөмдөө үчүн, мен көптөгөн жакшы пикирлерди уктум. PCBway мен муну менен барууну чечтим. Мен алардын стипендиялык программасы бар экенин билдим, анын жардамы менен тактайыңарды бекер жасай аласыңар, мен алардын веб -сайтына долбоорумду жүктөп берем жана алар аны кабыл алышат! Бул долбоорду ишке ашыргандыгы үчүн чоң рахмат PCBway:) Такталар идеалдуу болчу, бирок микроконтроллерди бул тактага койгондун ордуна, мен Arduino калканчын жасоону чечтим, ошондуктан мен аны жөн эле колдоно алам, ошондуктан аны ширетүү дагы жөнөкөй..

Доттердин коду Arduino тилинде жазылган жана компьютерден командаларды Dotter'ге жөнөтүү үчүн мен Processing колдонгом.

Бул, балким, бул долбоордун кандайча өнүгүп жаткандыгы жана ал азыр кандай көрүнгөнү тууралуу бүт окуя, эгер сиз ал жакка барсаңыз куттуктайм:)

Кабатыр болбоңуз, азыр оңой болот, жөн гана көрсөтмөлөрдү түзүңүз!

Мен сизге Доттер долбоорунун бул окуясы жагат деп үмүттөнөм, эгер андай болсо, аны жүрөгүңүз менен унутпаңыз.

*Жогорудагы рендерлерде 2 калеми бар X арабасын көрө аласыз, бул менин биринчи дизайным болчу, бирок мен аны жеңил кылуу үчүн бир калем менен кичирээк версияга өтүүнү чечтим. Бирок 2 калеми бар версия кызыктуу болушу мүмкүн, анткени сиз чекиттерди ар кандай түстө жасай аласыз, ал тургай PCBде экинчи серво үчүн орун бар, андыктан V2 чекитин эске алуу керек:)

2 -кадам: Бизге эмне керек?

Бул долбоор үчүн бизге эмне керек, бул чоң суроо! Мүмкүн болсо шилтемелери бар нерселердин тизмеси:

1. 3D басылган бөлүктөр (кийинки кадамдагы моделдерге шилтемелер)
2. Arduino GearBest | BangGood
3. 28BYJ48 тепкичтүү моторлор (алардын ичинен 3) GearBest | BangGood
4. Микро серво мотору GearBest | BangGood
5. GT2 Belt (болжол менен 1,5 метр) GearBest | BangGood
6. Кабелдер GearBest | BangGood
7. Bearing GearBest | BangGood
8. Ар биринин узундугу болжол менен 60 см болгон эки алюминий таяк

9. ПХБ жасоо үчүн:

   1. ПКБ ачык (сиз заказ берсеңиз болот, аларды өзүңүз жасасаңыз же менден сатып алсаңыз болот, менде сизди бул жерден сатып ала турган тактайлар бар:
   2. BC639 же ага окшош транзисторлор (алардын 8и) GearBest | BangGood
   3. Түзөтүүчү диод (алардын ичинен 8и) GearBest | BangGood
   4. LED жашыл жана кызыл GearBest | BangGood
   5. Кээ бирлери GearBest | BangGood
   6. Arduino Stackable Header Kit GearBest | BangGood
   7. Кээ бир резисторлор GearBest | BangGood

Балким, сиз үчүн эң кыйын нерсе 3D басылган бөлүктөр, досторуңуздан сураңыз, мектепте же китепканада, аларда 3D принтер болушу мүмкүн. Эгерде сиз сатып алгыңыз келсе, мен сизге CR10 (сатып алуу үчүн шилтеме), CR10 мини (сатып алуу үчүн шилтеме) же Anet A8 (сатып алуу үчүн шилтеме) сунуштай алам.

3 -кадам: Мен колдон келишинче чоң, мүмкүн болушунча жөнөкөй (3D моделдер)

Мен бул долбоордун чоң бөлүгү өлчөм деп айтканымдай, мен аны чоң кылгым келди жана ошол эле учурда жөнөкөй бойдон калдым. Муну жасоо үчүн мен Fusion360та көп убакыт өткөрөм, бактыга жараша, бул программа укмуштуудай колдонуучуга ыңгайлуу жана мен аны колдонууну жакшы көрөм, андыктан мен үчүн анча деле маанилүү болгон жок. 3D принтерлердин көпчүлүгүнө туура келиши үчүн, мен негизги фреймди 4 бөлүккө бөлдүм, аларды атайын туташтыргычтар аркылуу оңой туташтырууга болот.

GT2 курлары үчүн шкивдер бул курал менен иштелип чыккан (бул сонун, текшерип көрүңүз):

Мен бул 2 чыгырыктын DXF файлдарын шилтеме үчүн коштум, бул долбоорду жасоо үчүн аларга кереги жок.

Бул моделдердин эч бирине таянычтын кереги жок, шкивдин тирөөчтөрү бар, анткени чыгырыктын ичинен колдорду алып салуу мүмкүн эмес. Бул моделдерди басып чыгаруу оңой, бирок алар бир топ убакытты талап кылат, анткени алар абдан чоң.

Кагазды жылдыра турган дөңгөлөктөр, аны жакшыраак кылуу үчүн ийкемдүү жип менен басылышы керек. Мен бул дөңгөлөктүн алкагын жасадым, аны PLA менен басып чыгаруу керек жана бул дөңгөлөккө резина дөңгөлөгүн коюуга болот.

4 -кадам: чогултуу

Бул оңой, бирок абдан жагымдуу кадам. Болгону 3D басылган бөлүктөрдүн бардыгын бириктирип, моторлорду жана сервоприводдорду ордуна коюу керек. Аягында алюминий таяктарды 3D басып чыгарылган рамкага ташуу керек.

Мен Y мотор кармагычынын арткы жагына аны кармап туруу үчүн бураманы басып чыгардым, бирок алкактын түбү өтө жумшак экени көрүнүп турат жана сиз бураманы бекемдегенде ийилет. Ошентип, бул бураманын ордуна бул жерди кармап туруу үчүн резинканы колдонуп жатам. Бул муну жасоонун эң профессионалдуу жолу эмес, бирок жок дегенде иштейт:)

Сиз бул проект үчүн колдонгон калемдин өлчөмүн көрө аласыз (же балким, бул дагы маркерге окшош). Аны X арабасы менен кемчиликсиз иштеши үчүн, сиз бирдей өлчөмдө же мүмкүн болушунча жакыныраак колдонушуңуз керек. Сервону өйдө -ылдый жылдыруу үчүн калемге жаканы орнотушуңуз керек, аны капталындагы бураманы бекемдеп оңдоого болот.

Түшүндүрө турган көп нерсе жок, андыктан жогорудагы сүрөттөрдү карап көрүңүз жана дагы бир нерсе билгиңиз келсе, астына комментарий калтырыңыз!

5 -кадам: Электрондук схема

Жогоруда, эгер сиз ПХБ сатып алгыңыз келсе же схема жөнүндө тынчсыздануунун кажети жок болсо, анда бул долбоордун электрондук схемасын таба аласыз, эгер сиз аны нанга туташтыргыңыз келсе, анда бул схеманы колдонсоңуз болот. Мен сизди бул панелде такыр эле башаламан болот деп кийип алдым, көптөгөн байланыштар жана кичинекей компоненттер бар, андыктан эгер мүмкүн болсо, ПХБны колдонуу алда канча жакшы вариант. Эгерде сизде ПХБ менен кандайдыр бир көйгөйлөр болсо же долбооруңуз иштебей жатса, аны бул схема менен чече аласыз. Сиз кийинки кадамда. SCH файлын таба аласыз.

6 -кадам: PCB Pro катары

Бул, балким, мен үчүн бул долбоордун эң жакшы бөлүгү. Мен үйдө көп ПХБ жасадым, бирок аны профессионалдуу өндүрүүчүгө тапшырууга эч качан аракет кылган эмесмин. Бул сонун чечим болду, бул көп убакытты үнөмдөйт, жана тактайлар алда канча жакшыраак, аларда ширетүүчү маска бар, алар эритүүгө оңой, жакшыраак көрүнөт жана эгер сиз саткыңыз келген нерсени жасоону кааласаңыз, анда эч кандай жол жок ПХБ үйдө жасайт, ошондуктан мен келечекте өндүрө турган нерсени түзүүгө бир кадам жакындадым, жок дегенде ПХБ жасоону жана заказ кылууну билем. Сиз жогорудагы тактайлардын кооз сүрөттөрүнөн ырахат ала аласыз жана бул жерде PCBWay.com шилтемеси

Менде запастык тактайлар бар, эгер сиз аларды менден сатып алгыңыз келсе, анда аларды tindieден сатып алсаңыз болот:

7 -кадам: Лайкаттоо, Туташуу…

Бизде чоң ПХБ бар, бирок анын иштеши үчүн биз анын компоненттерин ширетишибиз керек. Кабатыр болбо, бул абдан оңой! Мен THT компоненттерин гана колдондум, андыктан эч кандай супер так ширетүү жок. Компоненттери чоң жана ширетүүгө оңой. Ошондой эле аларды каалаган электрондук дүкөндөн сатып алуу оңой. Бул ПКБ жөн гана калкан болгондуктан, микроконтроллерди ширетүүнүн кажети жок, биз жөн гана калканды Arduino тактасына туташтырабыз.

Эгерде сиз ПХБ жасагыңыз келбесе, жогоруда бардык байланыштары бар схеманы таба аласыз. Мен муну нан тактасына туташтырууну сунуш кылбайм, чынында эле башаламан көрүнөт, кабелдер көп. ПХБ - бул профессионалдуу жана коопсуз жол. Бирок, эгер сизде башка вариант жок болсо, тактага туташуу таптакыр туташпагандан көрө жакшы.

Бардык компоненттер ПХБга ширетилгенде, биз ага моторлорду жана сервоприводдорду туташтыра алабыз. Жана кийинки кадамга секирели! Бирок ага чейин, бир секундага токтоп, үстүндөгү бардык компоненттери бар бул кооз ПХБны карап көрүңүз, мен ошол электрондук схемалардын кандай экенин жакшы көрөм! Макул, келгиле:)

8 -кадам: Arduino коду

Калкан даяр болгондо, баары туташып, чогултулган, биз Arduinoго кодду жүктөй алабыз. Бул кадамда калканды Arduino менен туташтыруунун кажети жок. Программаны төмөнкү тиркемеде таба аласыз. Бул жерде анын кантип иштээри жөнүндө кыскача түшүндүрмө бар:

Ал маалыматтарды сериялык монитордон алат (кодду иштетүү) жана 1 болгондо 0 жок болгондо чекит коет. Ар бир маалымат алгандан кийин ал бир нече кадамдарга жылат. Жаңы линия сигналын алганда, ал баштапкы абалына кайтып келет, кагазды Y огунда жылдырыңыз жана жаңы сызык жасаңыз. Бул абдан жөнөкөй программа, эгерде сиз анын иштешин түшүнбөсөңүз, тынчсызданбаңыз, аны Arduinoго жүктөңүз, ал иштейт!

9 -кадам: Кодду иштетүү

Иштетүү коду сүрөттү окуйт жана маалыматтарды Arduinoго жөнөтөт. Кагазга түшүрүү үчүн сүрөт белгилүү өлчөмдө болушу керек. Мен үчүн A4 кагазынын максималдуу өлчөмү болжол менен 80 чекиттен 50 чекитке чейин, эгерде кадамдарды бир революцияга өзгөртсөңүз, анда бир сапка көбүрөөк чекит түшүрүлөт, бирок басып чыгаруу убактысы дагы чоңураак болот. Бул программанын баскычтары көп эмес, мен аны кооз кылгым келген жок, ал жөн гана иштеп жатат. Эгерде сиз аны жакшыртууну кааласаңыз, анда өзүңүздү эркин сезиңиз!

10 -кадам: Башында чекит болгон

Dotterдин акыркы сынагы!

Чекит чекит чекит…..

Кийин ондогон чекиттер бир жерден ката кетти! Так эмне? Бул Arduino өзүн баштапкы абалга келтирип, кадамдардын санын унутуп койгон окшойт. Бул абдан жакшы башталды, бирок кээде бизде көйгөй бар. Эмне туура эмес болушу мүмкүн? Эки күндүк мүчүлүштүктөрдү оңдоодон кийин мен бул үчүн чечим таптым. Бул жөнөкөй жана түшүнүктүү болду, бирок мен башында бул жөнүндө ойлогон эмесмин. Бул эмне? Биз кийинки кадамда билебиз.

11 -кадам: Ийгилик - бул вариант эмес, бул процесстин бир бөлүгү

Мен баш тартууну жек көрөм, ошондуктан андай кылбайм. Мен көйгөйүмдүн чечимин издей баштадым. Акыркы убакта түнкүсүн Arduino кабелимди ажыратып жатып, чын эле ысык экенин сездим. Анан мен көйгөй эмне экенин түшүндүм. Мен Y огунун моторлорун күйгүзгөндүктөн (ошол моторлордун катушкасында) менин Arduinoдогу сызыктуу стабилизатор абдан чоң туруктуу токтун айынан чындап ысыйт. Бул үчүн кандай чечим бар? Жөн эле ал катушкаларды өчүрүп коюңуз, бизге кереги жок. Бул көйгөйдү чечүү үчүн супер жөнөкөй чечим, бул сонун жана мен бул долбоорду аягына чыгаруу үчүн кайтып келдим!

12 -кадам: Жеңиш

Бул жеңишпи? Менин долбоорум акыры иштеп жатат! Бул мага көп убакытты талап кылды, бирок акыры менин долбоорум даяр, ал мен каалагандай иштейт. Эми мен бул долбоорду бүтүргөнүм үчүн таза бакытты сезем! Мен баскан сүрөттөрдүн айрымдарын көрө аласыз! Басып чыгаруу үчүн дагы көп нерселер бар, андыктан жаңыртууларды көрүп туруңуз.

13 -кадам: Аягыбы же башталышыбы?

Бул курулуш көрсөтмөсүнүн аягы, бирок бул долбоордун аягы эмес! Бул ачык булак, мен ушул жерде бөлүшкөн нерселердин бардыгын сиз бул нерсени куруу үчүн колдонсоңуз болот, эгер сиз кандайдыр бир жаңыртууну кошсоңуз, алар менен бөлүшүүдөн тартынбаңыз, бирок бул көрсөтмөгө шилтемени коюуну унутпаңыз, менин долбоорумду жакшыртканыңызды мага билдириңиз:) кимдир бирөө ушундай кылса сонун болот. Балким, качандыр бир убакта, эгер мен ага убакыт таба турган болсом, аны жакшыртып, Dotter V2 жазам, бирок азырынча так эмесмин.

Эгерде сиз менин долбоорлорум менен кабардар болуп турууну кааласаңыз, менин көрсөтмөлөрүм боюнча ээрчип кетүүнү унутпаңыз, менин YouTube каналыма да жазылсаңыз болот, анткени мен бул жерде бир нече сонун видеолорду жайгаштырып жатам:

goo.gl/x6Y32E

жана бул жерде менин социалдык медиа эсептерим:

Facebook:

Инстаграм:

Twitter:

Окуганыңыз үчүн чоң рахмат, сизде сонун күн болот деп ишенем!

Бактылуу кылуу!

P. S.

Эгерде сизге менин долбоорум чындап жакса, анда сынактарга добуш бериңиз: D

Эпилог Чакырыкта Runner Up 9

2017 -жылдагы Arduino сынагынын экинчи сыйлыгы