Робототехника: Battle Bots: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул көрсөтмө сизге минималдуу материалдарды колдонуп, бот жасоону үйрөтөт, негизинен көбүгү тактай. Айланган курал Легостон жасалган жана башка ботко илинип, ошондой эле төөнөгүчтөн качууга жардам берет.

Жабдуулар

көбүк тактасы

кесүүчү мат

башкаруучу

Xacto бычагы

3 үзгүлтүксүз серво мотору, дөңгөлөктөр үчүн эки кичирээк жана курал үчүн бир чоңураак, бирок 2 башка өлчөмдө болушу шарт эмес

2 негизги дөңгөлөк

1 кичине дөңгөлөк

zip-tie

2 пияз таякчасы

6 Lego даана (2 түз даана жана 4 бурчтуу даана)

батарея, өткөргүч, алуучу

электр тасмасы

зым кескичтер

ысык клей

1 -кадам: Дененин дизайны

Алгач көбүк тактайдан кесип алган узартылган беш бурчтуу формага келдик. Андан кийин биз батарейкаларды оңой алмаштыруу үчүн түбүн тешик. Бул роботтор үчүн биздин максаттарыбыз башка роботторду бурчка сала билүү жана анын колдору башка роботторду четке сүрүп, аларды бурчка бура алуу болчу. Роботубуз оңой эле оодарылып кетпеши үчүн аны өтө ылдый кылбоону чечтик.

Биз колдон келишинче эң аз өлчөмдө пенопластты колдонууга аракет кылдык. Муну менен биздин робот жеңил салмакка ээ болуп, ылдамыраак кыймылдамак. Биз кичинекей кыймылсыз бөлмө менен тиркелиши керек болгон бардык бөлүктөргө ылайыкташтыруу үчүн, көбүк өзөгүнүн эң кичинекей бөлүгүн кесип алууну чечтик. Биз ошондой эле тең салмактуулукту сактоого жардам бере турган боттун түбүнүн алдына кичинекей дөңгөлөктү коштук. Биз ошондой эле боттун сыртындагы дөңгөлөктөрдү колдой турган дизайнды тандап алдык, анткени ушундай жол менен боттун алды арык болушу мүмкүн.

Биз ошондой эле роботтун үстүн толук койбоону чечтик. Биз муну кылдык, анткени биз айлануучу куралыбыз толугу менен иштей алат жана анын кыймылын токтото турган эч нерсе менен кокусунан кагылышып кетпешин каалайбыз.

2 -кадам: Электроника зымдары

Электр өткөргүчтөрү абдан жөнөкөй процесс жана бир гана батарейка пакети, электр лента же ширетүүчү, өткөргүч, зым кескичтер жана моторлор талап кылынат. Көпчүлүк учурда, электр өткөргүчтөрү моторлорду өткөргүчкө туташтырып коюшат, андыктан алар пульттун көрсөтмөлөрүн аткарышат. Сүрөт servo моторлорду кантип туташтырууну көрсөтөт. Дөңгөлөктөрдү башкаруучу моторлор 1 -жана 2 -каналга жайгаштырылышы керек, кара (же күрөң) бөлүгү оң жагына туташтырылган болушу керек (өткөргүчтүн деталдары сол жагында жана түшүнүктүү). Куралдын мотору 3 -каналга коюлушу керек.

Батареяны өткөргүчкө туташтыруу үчүн өткөргүчтүн кызыл зымын батареянын кызыл зымына кошуп, кара зым менен кайталаңыз. Биринчиден, бир дюймга жакын зымдардын төртөөнү сыйрып алуу үчүн зым ачкычтарды колдонуңуз. Андан кийин ачык жерлерди бураңыз: кызыл менен кызыл, кара менен кара. Андан кийин, ачык зымдарды чогуу ширеткиле. Зымдарды толугу менен жаап салуунун кереги жок, жөн гана анын буралган бөлүгүн жаап турганына ишениңиз. Лайк муздагандан кийин, анын үстүнө электр лентасын ороп коюңуз. Бул бул кадамдын экинчи сүрөттөн көрүнүп турат (жогорку сол).

3 -кадам: Электрониканы жайгаштыруу

5 -кадам: Электрониканы жайгаштыруу

Биз электрониканы жайгаштырып жатканда, биз негизги бөлүктү кесүүдөн мурун, алардын формаларын көбүк тактага түшүрүү менен баштадык. Ошол бөлүктөрдүн бардыгын базага бекиткенден кийин, биз каалаган форманы аягында чекит менен кесип салдык. Биз мүмкүн болушунча баарына дал келген дизайнды тандап алдык. Биз ошондой эле биздин куралыбыз өтө төмөн экенин түшүндүк, ошондуктан аны эч нерсе менен кагылышып кетпеши үчүн, аны көбүк тактайынын бир нече катмарына орнотууга туура келди.

4 -кадам: Дөңгөлөктү орнотуу

Башында, биз роботтун капталына 2 дөңгөлөктү гана орнотууну чечтик, бирок акыры балансты жакшыртуу үчүн түбүнүн учуна кичинекей айлануучу дөңгөлөктү кошуу керек деп чечтик.

5 -кадам: Дене куруу

Корпустун курулушу бүт курулуш процессинде жасалды, анткени ал куралдын өлчөмүнө жараша болот.

Баштоо үчүн, моторлорду, өткөргүчтү жана дөңгөлөктөрдү базага туташтырыңыз (муну кантип жасоо үчүн электрондук зымдын кадамын караңыз). Батарея боттун корпусунун арткы бөлүгүндө болушу керек, бирок аны жабыштырбаңыз, анткени сиз батареяларды алмаштыра аласыз. Ал жерден биз боттун денесинин арткы бөлүгүн ченеп, кесип, аны бекиттик. Андан кийин биз куралды боттун үстүнө чаптап, скотч менен чаптадык.

Курал түзүү:

Курал эки окшош лего курал болгон. Аны жасоо үчүн бурчтуу лего кесимине, астына түз лего кесимине жана түз бөлүгүнүн астына дагы бир бурчтук лего кесимине попсикл таякчасын чаптаңыз. Экинчи бурчтуу бөлүк эң жакшы натыйжага жетүү үчүн бурчка коюлушу керек. Алынган курал узун болушу керек, боттун жанынан чыгып, үч түрдүү лего болушу керек (куралдын сүрөтүн караңыз). Курал үчүн колдонулган серво мотору чоңураак болгон, үстүнө жылдыздын бөлүгү тиркелип, ал туруктуу болууга мүмкүндүк берген. Бирок, аны бекемдөө үчүн дагы бир попсикул таякчасы колдонулган. Моторду боттун түбүнө жабыштыруу үчүн эки сыдырма байланган (кээ бир клейден тышкары).

Кошумча: ысык клейди жана бир аз попсикул таякчасын колдонуп, сыдырма байламталар тайып кетпесин.

Биз муну куралдын айланып кетишин камсыз кылуу үчүн башка кадамдарды жасоодон мурун жасадык. Андан кийин, биз капталдарын куруп бүттүк. Бот бардык жактан корголушу керек, ошондуктан капталдарында дөңгөлөктөр үчүн тешиктер кесилет.

Бул процесс өтө жөнөкөй: капталдын узундугун өлчөө, кесүү, мотордун узундугун өлчөө (каптал мотордун үстүнө батышы үчүн) жана ошол бөлүгүн кесип салуу.

Ал жерден денеге жабыштырдык. Фронтту куруу үчүн, көбүк тактайынын бөлүктөрүн узун үч бурчтук кылып кесип, кайра бардык тарапты жабууга аракет кылыңыз. Боттун чокусун куруу бир аз кызыктай, бирок абдан жөнөкөй. Эң кыйын бөлүгү чоң "V" формасын кесүү болмок, ошондуктан ал капталдын үстүнө отурат, бирок дагы эле электроникага кирүүгө мүмкүнчүлүк берет. Бул бир аз сыноону жана катаны талап кылды. Аны чокуга бекитип жатканда, биз аны бир аз бүгүшүбүз керек болчу, ошондуктан ал ботко бирдей отурат. Бул жерде, биз иштеп жатканда анын түшпөгөнүнө ынануу үчүн көп желим колдондук. Акырында, "V" бөлүгү жок болгон боттун үстүнө 2 попсикула таякчасын тиркеңиз. Максат - зымдарды жабуу жана батарейканы ичинде кармоо. Бирок, батарейканы чыгарууга (бурчтан) жана күйгүзүү/өчүрүү күйгүзгүчүн дагы эле бурууга болот.

*Биздин боттун түбүндө попсикул таякчалары бар, ошондой эле капсуланы кокусунан денеге жабыштырып койдук, аны алмаштыруунун кереги жок.

6 -кадам: Алыстан башкаруу жана Drive

Ботту иштетүү үчүн, батарейка менен контроллер күйүк экенин текшериңиз. Дөңгөлөктөр контроллердин оң жагын колдонуу менен иштейт. Курал сол тарабы менен иштейт. Согушта 2 кишинин айдоосу эң оңой, бири багыт үчүн, бири курал колдонуп, каршылашынын ботунун белгилүү жерлерин бутага алат. Бирок, сиз жөн гана куралдын көзөмөлүн өйдө (же дайыма айланып турган тарапка) түртүп, айдоого көңүл бурсаңыз болот.