Foam Battle Robot: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Материалдардын тизмеси:

-көбүк өзөгү

-Үч үзгүлтүксүз серво мотору, эки чоң жана бир кичине

-Бир алуучу

-Бир батарейка кайра төрт АА же ААА батареясы үчүн

-Эки дөңгөлөк, биз 3,2 дюймдук Lego робототехникасын колдонгонбуз

-Сервалар жана бурамалар үчүн монтаж плиталары

-Курал үчүн кичинекей темир, узундугу 2 дюйм

-Zip галстуктары

Куралдардын тизмеси:

-Ысык желим мылтык

-Лайк менен ширетүүчү темир

-X-acto бычагы

-Дрил

1 -кадам: Дененин дизайны

Адегенде дене үчүн шаблон жасаңыз, ошондо пенкоркту туура өлчөмдөргө жана формаларга оңой эле кесип аласыз. Өлчөмдөрү инж. 1. Андан соң электрониканын тешиктери кайда кетиши керектигин чийип алыңыз (2 -сүрөт), жана кайсы катмарлардан кесүү керек экенин аныктаңыз. Сиздин дөңгөлөктөр дененин ортосуна такталганын текшериңиз.

2 -кадам: Дене куруу

Силуэтти 13 көчүрмөсүн кесип, андан кийин ар бир катмарды номерлеңиз. Сиз азыр 1 жана 2 катмарды жабыштыра аласыз. Анжирди колдонуу 2, тиешелүү түс/ үлгү үчүн жогоруда саналган катмардагы тешиктерди кесип салыңыз. 4 -катмардагы курал моторунун зымы үчүн кичинекей каналды кесиңиз, андыктан зым негизги бөлүмгө кире алат. Сиз 5 жана 6 -кадамдарда сүрөттөлгөндөй электрониканы кошкондо катмарларды жабыштырасыз.

3 -кадам: Электроника зымдары

Бул үчүн электроника салыштырмалуу жөнөкөй, негизинен баары ресиверге туташат. Батарея BAT деп аталган каналга, дөңгөлөктөрдүн моторлору CH1 жана Ch2ге, курал үчүн мотор CH3гө туташат. Кара зым (жер), дайыма сыртта жүрөт. Эгерде сиздин зымдарыңыздын биринде ресиверге туташтыруучу туташтыргычы жок болсо, анда аны туташтырышыңыз керек болот.

4 -кадам: Электрониканы жайгаштыруу

Бул роботтун күчтүү жактарынын бири электрониканы канчалык жакшы таңгактаганыңызга көз каранды. Катмарларды чогултканыңызда, ар бир серво, батарея пакети жана ресивердин кайда баратканы түшүнүктүү болот. Батарея топтому өтө оор жана роботтун күчүн арттырууга жардам берет, ошондуктан ал борборго карай жайгаштырылат. Эки дөңгөлөктүү серво батареянын эки жагындагы оюктарга капталына (бийиктигин азайтуу үчүн) коюлат. Чакан курал сервосу алдыңкы бөлүмгө жайгаштырылган. Алуучу батарейканын үстүнө алуучу учу сыртка каратылган. Бардык электроника өз ордунда ысык желимделген.

5 -кадам: Дөңгөлөктү орнотуу

Дөңгөлөктөрдүн өзү Lego дөңгөлөктөрү болуп саналат жана ар бир дөңгөлөк сервосуна туташкан хабдарга бурулат. Бул жерде айта турган көп эмес.

6 -кадам: Алыстан башкаруу

Бул долбоор RC башкаруусун колдонот. Ар бир ресивер уникалдуу түрдө RC контроллери менен жупташкан, андыктан бул жагынан секире турган эч кандай алкак болбошу керек. Батарея пакетиңизди жана контроллериңизди күйгүзгөнүңүздө, моторуңуз айлана баштайт. Бул ашыкча ийирүүнү x- жана y-огунун позициялык терүүлөрүн көзөмөлдөөнүн ар бир манжасынын капталына жана астына кыркыңыз. Дөңгөлөктөр айланып бүтмөйүнчө дөңгөлөктөрдү борборлоштуруу боюнча иштегиле.

7 -кадам: Drive

Контроллер абдан жөнөкөй: оң бармакты алдыга түртүү роботту алдыга жөнөтөт. Артка жана солго жана оңго бурулуу жөнүндө да ушуну айтууга болот. Сол бармак курал мотору үчүн. Бул бармакты куралдын максималдуу ылдамдыгын камсыз кылуу үчүн өйдө же ылдый түртүп, ошол жакка таштап койсо болот. Бармакты карама -каршы жакка түртүү куралдын багытын тескери бурат.