Minivac 601 (Version 1.0) Моторлуу Ротари Которуу: 15 Кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул менин Minivac 601 Replica (Version 0.9) Instructable үчүн убада кылынган уландысы. Бул күтүлгөндөн тезирээк чогулду жана мен натыйжага абдан кубанычтамын. Бул жерде сүрөттөлгөн Decimal Input-Output панели 0.9 Instructable версиясында сүрөттөлгөн кол менен чыгарылган версияны алмаштыруучу болуп саналат. Аталышта айтылгандай, моторлуу өзгөчөлүктү он алты позициядагы айлануучу которгучка кошот. Баштапкы Minivac 601дегидей эле, бул фрикциялык дискти ишке ашыруу аркылуу ишке ашат. Бул жерде моторлуу Ротари алмаштыргычтын видеосу:

Жаңы дизайн бир кыйла жумшак иштөө үчүн чыныгы подшипниктерди колдонуп, күчтүү Ротари которуштуруудан башталат. Мурунку дизайндагы көйгөйлөрдүн бири - бул которгучтун толеранттуулугу абдан бошоп кеткени. Натыйжада, мотор туура которуштуруу үчүн өтө көп моментти талап кылган.

Жаңы электромагниттик конструкциядан тышкары, мотор активдүү болгондо гана иштейт. Колдонулбаган учурда, ал которгучтан ажыратылып, которгучту кол менен иштетүүдө чоң "сезимге" мүмкүнчүлүк берет.

Жабдуулар

Бул Инструкция үчүн 3D басылган бөлүктөргө кошумча катары сизге төмөнкүлөр керек болот:

• 1 4 мм уретан тегерек кур - болжол менен 300 мм талап кылынат (Amazon)
• 2 F684ZZ 4x9x4 мм кош калканчтуу фланецтүү подшипниктер (Amazon)
• 1 12V электромагниттик Uxcell a14032200ux0084 (Amazon)
• 1 Yosoo Micro DC 12V ылдамдыгын азайтуучу мотор (Amazon)
• Гайкалар менен 2 M3 x 10 мм болт
• Гайкалар менен 8 М3 х 8 мм болт
• 2 M3 x 6 мм болт
• 4 М2 х 6 мм бурамалар
• 1 Идентификатору болжол менен 7 мм жана ОД 10 мм же андан кичинекей резина түтүктүн кичинекей бөлүгү
• 1 Жалпы максат 12V DPDT сигнал релеси-Digi-Key бөлүк номери 399-11029-5-ND
• 16 камыш которгучтар-Digi-Key бөлүгү номери 2010-1087-ND
• 19 диск магниттери - 6 мм (диаметри) x 3 мм (бийиктиги)
• 1 85 мм узундугу 4 мм пианино зымы
• 1 мм.8 мм пианино зымынын узундугу

1 -кадам: Бөлүктөрдү басып чыгаруу

Басып чыгаруу Резолюциясы:.2 мм

Толтуруу: 20%

Периметрлери: 5 (үстүнкү панелдердеги тешиктердин баары тетиктердин ширетилишин колдоо үчүн абдан "бекем" болушу керек.)

Жип: AMZ3D PLA панели үчүн ак -кара түстө, ички бөлүктөрү үчүн каалаган түстү (лорду) колдонууга болот

Эскертүүлөр: Бардык бөлүктөр PLAда эч кандай таянычы жок басылып чыгарылган. Бул инструкция үчүн төмөнкү бөлүктөр талап кылынат:

• 1 MV601 ондук киргизүү-чыгаруу панели
• 1 MV601 Friction Drive Motor Wheel
• 1 MV601 Motor Mount
• 1 RS Body
• 1 RS Flywheel
• 3 RS Gasket
• 1 RS Knob
• 1 RS Rotor
• 1 RS Top

2-кадам: Киргизүү-Чыгуу панелин даярдоо

Minivac 601 Репликасынын 3-кадамындагы нускамаларга ылайык (Version 0.9) Instructable, Киргизүү-Чыгуу панелине перчтерди жана ширетүүчү кулакчаларды кошуңуз.

6 -кадамдан тышкары:

Чоң тешиктер бири -бири менен тегизделмейинче, Башкы панелдеги ар бир жупту бири -бирине карай бурап (пилотту пивот катары колдонуп), ширетүүчү кулакчаларды даярдаңыз. Түздөлгөн кулактардын учтарын кылдаттык менен бир нече градуска бүгүп коюңуз (кичинекей ийне мурундуу кычкачтар бул үчүн жакшы иштейт). Ар бир кулактын оптималдуу багытын аныктоо үчүн жогорудагы сүрөттөрдү колдонуңуз.

3 -кадам: Ротари которуштуруучу дөңгөлөктү, топчону жана роторду даярдаңыз

M3 гайкаларынын алтоосун Маховиктин жана Ротордун чокуларындагы оюктарга жана Баскычтын түбүнө түрткүлө. M3 x 8 мм болтторун капталдарынан бул гайкаларга сайыңыз, алар жөн эле бурама болуп иштөө үчүн валдын тешигине жеткиче. Бул жерде мен 3D калемди колдонуп, оюкчаларды филамент менен толтуруп, жаңгактарды бекем кармап турдум. Сиз бир эле нерсени ысык клей менен аткарсаңыз болот.

4 мм уретан тегерек курунун маханын дөңгөлөгүнөн бир нече мм кыска кесип алыңыз. Шамды колдонуп, шнурдун учтарын ээригенче жылыткыла, анан эки учун тез бириктиргиле. Пластик муздаганда, бириктирилген учтарды болжол менен 30-60 секунда кармап, мүмкүн болушунча түздөп турууга аракет кылыңыз. Муну кантип жасоо боюнча көптөгөн жакшы YouTube видеолору бар. Жаңы резина "о-рингиңизди" маховиктин үстүнөн өйдөдөгү сүрөттөгүдөй четине оюкка сунуңуз.

RS роторунун түбүнө эки диск магнитин салыңыз. RS Rotor дискинин түбүндө боло турган магниттердин полярдуулугу RS денесинде бекитилген магниттердин полярлыгына карама -каршы болушу абдан маанилүү. Башкача айтканда, аларды тартуу керек! Ошондой эле ротордун капталындагы тешикке диск магнитин салыңыз. Бул магниттерди бекемдөө үчүн бир аз клей колдонуңуз.

85 мм узундугу 4 мм пианино зымын Ротордун валына жылдырыңыз. Ротордун ылдый жагында жогоруда сүрөттөлгөндөй 18 ммдей чыгып кетиңиз. Биликке орнотулган бурамаларды тартыңыз. Ашыкча катуулатпаңыз.

4 -кадам: Ротари которгучтун үстүн даярдаңыз

Ротари которгучтун жогорку бөлүгүнөн фланецтүү шарик подшипниктеринин бирин борбордук тешикке басыңыз. Туура орнотулган болсо, RS денесинин ичине да, сыртына да бирдей болушу керек.

Сырттагы 12V электромагнитин Ротари которгучтун үстүнө эки M3 x 6 мм болтторду, тешиктерди жана соленоиддин өзүндө сайылган тешиктерди тиркеңиз. Жогорудагы сүрөттү караңыз.

5 -кадам: Моторду жана Моторду даярдаңыз

12v ылдамдыкты азайтуучу мотордун валына сүрүлүү кыймылдаткыч дөңгөлөгүн жылдырыңыз. Ал тыгыз дал келиши керек. Ордуна чыккандан кийин, ылайыктуу өлчөмдөгү резинадан жасалган 9 мм узундукту кесип, жаңы эле кошулган мотор дөңгөлөгүнүн үстүнө сунуңуз. Бул көп тартууну камсыз кылышы керек.

Кээ бир зымдарды мотордун ылдый жагындагы өткөргүчтөргө туташтырыңыз. Абайлаңыз, булар өтө назик.

Кичинекей сыдырма галстуктарды колдонуп, моторду жогорудагы сүрөттөгүдөй уячанын Моторуна орнотуңуз.

6 -кадам: Ротари алмаштыруучу органды толтуруңуз

Адегенде башка фланецтүү шарикти RS денесинин борбордук тешигине ичиңизден түртүңүз. Туура орнотулган болсо, RS денесинин ичине да, сыртына да бирдей болушу керек. Меники тыкан туура келген жана ордунда калууну талап кылган эмес.

Он алты камыш которгучту RS Body айланасындагы уячаларга салыңыз. Которгучтар үчүн казыктар тешиктерден корпустун ичинен сыртынан оңой өтүшү керек жана которгучту ордунда кармоо үчүн сыртынан кылдаттык менен бүгүлүшү мүмкүн.

RS Bodyге он алты диск магнитин салыңыз. Бардык он алты магниттин полярдуулугу бирдей экенине ишениңиз. Эгерде алар өз алдынча жетиштүү кармабаса, аларды кармап туруу үчүн бир аз клей колдонсоңуз болот. Киргизилгенде, алар RS денесинин ички түбү менен бирдей болушу керек.

7-кадам: RS денесин ондук киргизүү-чыгаруу панелине тиркеңиз

Жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөндөй төрт M3 x 8 мм болт жана гайканы колдонуу менен RS Body Киргизүү-Чыгуу панелинин арт жагына тиркелет.

8-кадам: Ротари которууну ондук киргизүү-чыгаруу панелине өткөрүңүз

Ротари которгучтагы зым. Биринчиден, 22 AWG катуу өзөктүү зымдан жетишерлик изоляцияны алыңыз, ошондо жылаңач жез Ротари Кузовунун Корпусун толугу менен оройт жана 3 дюймдан кем эмес изоляцияланган зым тиркелет. Жылаңач зымды аларды бириктирген бардык 16 камыш өчүргүчтөрдүн астыңкы этектерине кылдаттык менен ширеткиле. Сиз зым панелдин ARM ширетүүчү кулагына тиркелиши үчүн жогорудагы сүрөттө сары зым көрсөткөн позицияда башталып, бүтүшүңүз керек.

Кыска узундугу 22 AWG зымы менен ар бир камыш которгучтун үстүңкү коргошун ага тиешелүү ширеткичке (жогорудагы жашыл зымдар) туташтырыңыз. Бул байланыштар пластикти эритип албаш үчүн бир аз назик тийүүнү талап кылат.

9 -кадам: Моторду жана Мотор тоосун тиркеңиз

Эки M3 x 10 мм болтторду жана гайкаларды колдонуу менен Санарип киргизүү-чыгаруу панелинин арт жагына Мотор менен Мотор Ассамблеясын тиркеп коюңуз. Жетекчи катары жогорудагы сүрөттү колдонуңуз.

10 -кадам: Ротари которуу роторун орнотуңуз

Ротордун ылдый жагындагы валга үч Ротари алмаштыргычты салыңыз. Бул Корпус менен Ротордогу магниттердин ортосундагы туура аралыкты камсыз кылат. Роторду жана валды жылдыруучу корпустун түбүндөгү подшипникке жылдырыңыз.

11 -кадам: Ротари которгучтун үстүн тиркеңиз

Ротари которуштургучту өйдө карай ылдый түшүрүңүз жана аны төрт М2 бурама менен Ротари которгучтун корпусуна бекиңиз. Соленоид Мотор тоосуна туура келерин текшериңиз.

12 -кадам: Соленоидди жана Мотор тоосун байланыштырыңыз

Соленоидге жана Мотор тоосуна кошулуу үчүн.8 мм пианино зымын колдонуңуз. Жогорудагы биринчи сүрөттө көрсөтүлгөндөй, зым узун тарабында 35 мм, кыска жактары болжол менен 15 мм болушу керек. Орнотулгандан кийин зымдардын кыска учтарын соленоидден жана Мотор тоосунан тайып кетпеши үчүн бүгүңүз. Экинчи сүрөттү караңыз.

13 -кадам: Моторду, электромагниттин жана реленин зымдары

Моторду, электромагниттин жана релени жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөндөй зымга байлаңыз. Соленоид сымдары (көк) мотордун (кызыл жана сары) параллелдүү түрдө өткөрүлөт. Мен мотор менен электромагниттин реленин кадимкидей жабык өчүргүчүнөн "ката кетирип койдум" (сары, көк бир жагы ак, экинчи жагы RUN тоймондоруна чейин (17)), андан кийин реле катушкасын STOP тойколоруна зымдап (19) ондук киргизүү-чыгаруу панелинде (кызгылт сары). Мотор, электромагниттик жана реле катушкасында (кызыл, көк, кызгылт сары) бардыгы 18 менен белгиленген бөлүштүрүлгөн перчтерге зым тартылган жалпы коргошун бар.

14 -кадам: Тестирлөө

Ротари которуштуруу баскычын тиркөөдөн мурун, баскычтын көрсөткүчү Ротари которгучтун роторунун магнитине туура келээрине ынанууңуз керек. Мен муну мультиметримди ARMге жана панелдеги 0 чекитке туташтырып, схема жабылганга чейин роторду буруп жасадым. Ротари которуштуруу баскычын 18 мм валга жылдырыңыз, ал ондук киргизүү-чыгаруу панели менен бирдей болгонго чейин жана бурамаларды 0-ге каратылган бурамасы менен тартыңыз.

Сиз азыр Minivac 601 алкагына жаңы жана жакшыртылган моторлоштурулган он алты потенциалдуу панелди түшүрө алышыңыз керек. Эгерде сиз панелдин RUN терминалдарына 12В кубатын колдонсоңуз, айлануучу которгуч бир багытта бурулушу керек. Электр өткөргүчтөрүнүн полярдуулугун тескери буруңуз жана айлануучу которгуч карама -каршы багытта бурулушу керек.

Моторду иштетип жатканда, эгер сиз STOP сымдарын иштетсеңиз, мотор токтоп калышы керек. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн "1 -китеп - Minivac 601 менен таанышуу" аттуу колдонмодогу 12, 13 жана 14 -эксперименттерди караңыз.

ЭСКЕРТҮҮ: Бул токтотуу ыкмасы түпнуска Minivac 601де колдонулган "кыска туташуу" ыкмасынан бир аз айырмаланат. Бул жерде STOP 18ден 19га чейин иштөөчү "зым" эле эмес, туура иштөөчү схема болушу керек.

15 -кадам: Акыркы ойлор

Ротари которгучту кантип "моторлоштуруу" керек экенин чечүүгө аракет кылып жатып, мен бир нече жолду басып өттүм.

Менин биринчи (ишке ашпай калган) конструкциямда ротордук которгучка шкивдер аркылуу туташкан DC мотору тартылган. Чындыгында, бул Нускамадан келүүчү дөңгөлөк ошол долбоордон кайра иштелип чыккан.

Бир планда мен Arduino жана DC же step мотору бар мотор контроллерин колдонууну ойлодум. Мен копиялоого аракет кылып жаткан түзмөккө караганда алда канча күчтүү болгон микропроцессорду колдонуунун тамашасы мени жоготкон жок.

Башка ыкма тиштүү жана электромагниттик муфталуу механизмге ээ болгон жогорку моменттүү жай ылдамдыктагы DC моторун камтыйт.

Акыр -аягы, мен жогоруда айтылгандардан жөнөкөй эле эмес, түпнуска Minivac 601дин дизайнына дагы туура келген чечимди тапканыма абдан кубанычтамын.