Arduino баары бир сенсордо: 4 кадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51

Саламатсыздарбы Урматтуу робот досторум бул Мухаммед Бакар, мен бул укмуштуудай биргелешкен проекти жасоо үчүн көп эмгектендим …… "Бириккен" жөнүндө тынчсыздануу керек, ооба, мен УЗИ сенсорлорун камтыган 3 башка модулду камтыган проект жасадым. SR04), Bluetooth Module (HC-06), Flame Sensor (4-pin).

Мен "Негизги Мехатроника жана Ардуино" боюнча диплом алдым. Буга чейин мен көптөгөн долбоорлорду жараткам, бирок окшош эмес ….. Бул долбоорду жасоо сизге жагат деп үмүттөнөбүз … Баштайлы.

1 -кадам: Керектүү материалдар

1) Arduino Uno (Сунушталат)

2) УЗИ сенсор (HC-SR04)

3) Bluetooth модулу (HC-06)

4) Shift реестри (74HC595)

5) Flame Sensor (4-пин)

6) 3 х нан тактасы (Сүрөттөрдө көрсөтүлгөн өлчөмдөр)

7) Ардуино кабели

8) Серво мотору жана механикалык кичинекей тетиктер, анын ичинде бурагыч

9) Jumper Wires (Эркектен Эркекке 35, Эркектен Аялга 5)

10) 7 х сары LEDS, 4 х кызыл LED, 1 x Buzzers, 1 x Green LED жана 2 Resistors (Сиздин тандоо)

11) 1 х Thermapol базасы үчүн (Сиздин тандоо)

2 -кадам: Нан такталарындагы материалдарды чогултуу

1) Баштоо үчүн, Нан такталарындагы материалдарды чогултуп, LEDS, сенсорлор жана модулдар менен Shift реестринен баштаңыз.

2) Экинчиден, Arduino Of GND (Негатив пин) VCC же 5V (Позитивдүү) сыяктуу эле нан такталарында бир сапка кошулуу.

3) Байланыштар:

Жалын сенсору:

i) A0 Pin to A0 Arduino

ii) Arduino VCC үчүн VCC

iii) GND TO GND Arduino

УЗИ сенсор:

i) GND TO GND Arduino жана VCC Arduino VCC үчүн

ii) 7 pin Arduino жана Эхо Pin 6 Arduino үчүн Trig Pin

Bluetooth модулу:

i) GND үчүн GND Arduino жана +5v Arduino VCC үчүн

ii) TX to Rx Of Arduino жана RX to TX Of Arduino… Карама -каршы туташуулар

Arduinoдо GND үчүн эки порт бар …. Бул үчүн Bluetooth GND зымын Arduino GNDнын экинчи портуна туташтырыңыз ….. Ошентип, көйгөй болушу мүмкүн эмес.

Shift реестри:

i) Бардыгы болуп Shift реестринин 16 порту бар … Ар бир тарабында 8 порт.

ii) Мага байланыштарды берейин:

Сменалык реестрдин сүрөтүндө көрүнүп тургандай, Ошол туташуу, Зым байланыштары: 74HC595 8 Bit Shift Register

GND Pin 8 жана Pin 13

5V пин 10 жана пин 16

IC Pin 11 Arduino Pin 11

IC Pin 12 Arduino Pin 12

IC Pin 14 Arduino Pin 13

1st LED IC Pin 15

2nd LED 8th LED - IC Pin 1 IC Pin 8 чейин

Белгилей кетүүчү нерсе, бул LEDдын туташуулары оң багытта болушу керек (Узун буту менен)

Серво мотору:

i) Red Wire Of Servo to VCC/5v Of Arduino and Black Wire of Servo to GND Of Arduino

ii) Arvoino'нун 8 пин үчүн ак зым.

Булар эң жөнөкөй байланыштар, сиз түшүнөсүз жана өзүңүз аракет кыласыз деп үмүттөнөбүз.

3 -кадам: LED жана Buzzerди туташтыруу

Акыры бардык сенсорлорду жана модулдарды жана Shift реестрин 8 LED менен туташтыруу

Калган Светодиоддор менен Зузерден баштаңыз.

1) Buzzerди (Позитивдүү LED (LONG ONE)) 4 Pin Arduino менен GNDге GNDге туташтырыңыз.

2) Эми сиз үч LED менен калдыңыз …… Жашыл, Кызыл жана Сары.

3) Red Led'ти 10 Pin Arduino, Yellow Led to 9 Pin to Arduino жана Green Led to 3 Pin Arduino.

4) Буларды туташтыргандан кийин сиз дагы бир жарыкка ээ болосуз (сары) …… Аны 5 пин Ардуиного туташтырыңыз.

ЭСТЕ БОЛУҢУЗ, ДАЙЫМА ПОЗИЦИВТҮҮ (УЗУН) LED ЖАНА БУЗЗЕРДИН АРДУИНОГО БАЙЛАНЫШЫ…. БАШКА АР ДАЙЫМ GNDГЕ БАЙЛАНЫШАТ.

4 -кадам: Акырында программалоо !

YOUTUBE ВИДЕОСУ Менин Жаңы Каналыма Барып, Жазылууңузду Суранам… Бул Проекттин Видеосун Көрүңүз. Бул Программада BLUETOOTH, ULTRASONIC SENSORS ЖАНА СЕНСОР ЖАНА КӨЧҮҮ КАТТООЧУСУ камтылган. // ЭСКЕРТҮҮ: Play Store'дон тиркемени жүктөп алыңыз, Аты: "BT VOICE CONTROL FOR ARDUINO" Bluetooth Командалары Сиз: күйгүзүү же өчүрүү iv) рахмат, v) бир -бирден же 1ден 1ге чейин. Эгерде сиз 90 даражага баруу үчүн сервисти кылгыңыз келсе, Android колдонмосунда "рахмат" деп айтсаңыз болот.. Кодду бул жерге чапташтын ордуна,,,, Файлды Бул жерден Жүктөп алыңыз …. Башка караганда алда канча оңой. Рахмат !!

Бул укмуштуудай проектиден ырахат аласыңар деп үмүттөнөм.

Мухаммад Бакар. ЖЕ менин баракчама өтүү, www.facebook.com/MuhammadBaqar1015/