BMA250 жана бөлүкчө фотонун колдонуу менен ылдамдатуу өлчөөсү: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

BMA250-кичине, ичке, ультра кубаттуу, 3 октук акселерометр, ± 16 г чейин жогорку чечилиште (13-бит) өлчөө. Санариптик чыгуучу маалыматтар 16 биттик эки катары толукталган жана I2C санариптик интерфейси аркылуу жеткиликтүү. Бул эңкейүүнү сезүүчү колдонмолордо тартылуу күчүнүн статикалык ылдамдатуусун, ошондой эле кыймылдан же шоктон келип чыккан динамикалык ылдамданууну өлчөйт. Анын жогорку токтому (3,9 мг/LSB) жантайыштын өзгөрүүсүн 1,0 ° дан аз өлчөөгө мүмкүндүк берет.

Бул үйрөткүчтө биз BMA250 жана Бөлүкчөлөр фотонун колдонуп, бардык үч перпендикуляр огунда ылдамданууну өлчөйбүз.

1 -кадам: Аппараттык камсыздоо талап кылынат:

Максатыбызга жетүү үчүн бизге керектүү материалдар төмөнкү аппараттык компоненттерди камтыйт:

1. BMA250

2. Бөлүкчөлөрдүн фотону

3. I2C кабели

4. I2C Shield for Particle Photon

2 -кадам: Аппараттык туташуу:

Аппараттык туташуу бөлүмү негизинен сенсор менен фотон бөлүкчөсүнүн ортосунда талап кылынган зым байланыштарын түшүндүрөт. Туура туташууларды камсыздоо каалаган өндүрүш үчүн кандайдыр бир системада иштеп жатканда негизги зарылчылык болуп саналат. Ошентип, керектүү байланыштар төмөнкүлөр:

BMA250 I2C үстүндө иштейт. Бул жерде сенсордун ар бир интерфейсин кантип зым менен жабуу керектигин көрсөтүүчү зымдардын схемасы келтирилген.

Кутудан тышкары, такта I2C интерфейси үчүн конфигурацияланган, андыктан эгер сиз агностиксиз болсоңуз, анда бул байланышты колдонууну сунуштайбыз. Сизге болгону төрт зым керек!

Vcc, Gnd, SCL жана SDA төөнөгүчтөрүнө төрт гана туташуу керек жана алар I2C кабелинин жардамы менен туташкан.

Бул байланыштар жогорудагы сүрөттөрдө көрсөтүлгөн.

3 -кадам: Ылдамданууну өлчөө үчүн код:

Эми бөлүкчө коду менен баштайлы.

Arduino менен сенсор модулун колдонуп жатканда, биз application.h жана spark_wiring_i2c.h китепканасын камтыйт. "application.h" жана spark_wiring_i2c.h китепканасы сенсор менен бөлүкчөнүн ортосундагы i2c байланышын жеңилдетүүчү функцияларды камтыйт.

Колдонуучунун ыңгайлуулугу үчүн бүт бөлүкчө коду төмөндө келтирилген:

#кошуу

#кошуу

// BMA250 I2C дареги 0x18 (24)

#define Addr 0x18

int xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;

жараксыз орнотуу ()

{

// Өзгөрмөнү коюу

Particle.variable ("i2cdevice", "BMA250");

Particle.variable ("xAccl", xAccl);

Particle.variable ("yAccl", yAccl);

Particle.variable ("zAccl", zAccl);

// I2C байланышын MASTER катары баштаңыз

Wire.begin ();

// Сериялык байланышты баштаңыз, baud rate = 9600 коюңуз

Serial.begin (9600);

// I2C берүүнү баштоо

Wire.beginTransmission (Addr);

// Аралыкты тандоо реестрин тандаңыз

Wire.write (0x0F);

// Орнотуу диапазону +/- 2г

Wire.write (0x03);

// I2C берүүнү токтотуу

Wire.endTransmission ();

// I2C берүүнү баштоо

Wire.beginTransmission (Addr);

// Өткөрүү жөндөмүнүн регистрин тандаңыз

Wire.write (0x10);

// Өткөрүү жөндөмүн 7.81 Гц коюу

Wire.write (0x08);

// I2C берүүнү токтотуу

Wire.endTransmission ();

кечигүү (300);}

боштук цикл ()

{

кол коюлбаган int маалыматтары [0];

// I2C берүүнү баштоо

Wire.beginTransmission (Addr);

// Маалымат регистрлерин тандоо (0x02 - 0x07)

Wire.write (0x02);

// I2C берүүнү токтотуу

Wire.endTransmission ();

// 6 байт суроо

Wire.requestFrom (Addr, 6);

// Алты байтты окугула

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

эгер (Wire.available () == 6)

{

data [0] = Wire.read ();

data [1] = Wire.read ();

data [2] = Wire.read ();

маалымат [3] = Wire.read ();

data [4] = Wire.read ();

маалымат [5] = Wire.read ();

}

кечигүү (300);

// Маалыматтарды 10 битке айландырыңыз

xAccl = ((маалымат [1] * 256) + (маалымат [0] & 0xC0)) / 64;

эгер (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024;

}

yAccl = ((маалыматтар [3] * 256) + (маалыматтар [2] & 0xC0)) / 64;

эгер (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024;

}

zAccl = ((маалыматтар [5] * 256) + (маалыматтар [4] & 0xC0)) / 64;

эгер (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Маалыматтарды тактасына чыгаруу

Particle.publish ("X огунда ылдамдануу:", String (xAccl));

кечигүү (1000);

Particle.publish ("Y огунда ылдамдануу:", String (yAccl));

кечигүү (1000);

Particle.publish ("Z-огунда ылдамдануу:", String (zAccl));

кечигүү (1000);

}

Particle.

Сенсор чыгаруу үчүн жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөн.

4 -кадам: Тиркемелер:

BMA250 сыяктуу акселерометрлер негизинен оюндарды колдонууда табышат жана профилдин которулушун көрсөтүшөт. Бул сенсор модулу мобилдик тиркемелер үчүн заманбап кубатты башкаруу тутумунда да колдонулат. BMA250-интеллектуалдык чиптин кыймылга келтирүүчү үзгүлтүк контроллери менен коштолгон үч фазалуу санарип ылдамдатуу сенсору.