Raspberry Pi A1332 Precision Hall - Effect Angle Sensor Java үйрөткүчү: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

A1332 - бул 360 ° контактсыз жогорку токтомдуу программалоочу магниттик бурчтун сенсору. Бул I2C интерфейсин колдонгон санарип системалар үчүн иштелип чыккан. Бул Circular Vertical Hall (CVH) технологиясынын негизинде курулган жана программалоочу микропроцессорго негизделген сигналды иштетүү да бул сенсорго киргизилген. Бул жерде Raspberry Pi колдонулган java коду бар демонстрация.

1 -кадам: Сизге эмне керек..

1. Raspberry Pi

2. A1332

3. I²C кабели

4. Raspberry Pi үчүн I²C Shield

5. Ethernet кабели

2 -кадам: Байланыштар:

Малина пи үчүн I2C калканчын алыңыз жана аны акырын малинанын пи gpio төөнөгүчтөрүнүн үстүнө басыңыз.

Андан кийин I2C кабелинин бир учун A1332 сенсоруна, экинчи учун I2C калканчына туташтырыңыз.

Ethernet кабелин пи -ге туташтырыңыз же WiFi модулун колдонсоңуз болот.

Байланыштар жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөн.

3 -кадам: Код:

A1332 үчүн java кодун биздин github репозиторийинен көчүрүп алсаңыз болот- Dcube Store

Мына ушуга шилтеме:

github.com/DcubeTechVentures/A1332/blob/master/Java/A1332.java

Биз Java коду үчүн pi4j китепканасын колдондук, малина piге pi4j орнотуу кадамдары бул жерде сүрөттөлгөн:

pi4j.com/install.html

Сиз бул жерден кодду көчүрүп алсаңыз болот, ал төмөнкүчө берилген:

// Эркин лицензия менен таратылган.

// Аны каалагандай колдон, пайда же бекер, эгер ал ага байланыштуу чыгармаларынын лицензиясына туура келсе.

// A1332

// Бул код A1332_I2CS I2C Mini Module менен иштөө үчүн иштелип чыккан

com.pi4j.io.i2c. I2CBus импорттоо;

com.pi4j.io.i2c. I2CDevice импорттоо;

com.pi4j.io.i2c. I2CFactory импорттоо;

java.io. IOException импорттоо;

коомдук класс A1332

{

public static void main (String args ) Exception ыргытат

{

// I2C шинасын түзүү

I2CBus Bus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// I2C түзмөгүн алыңыз, A1332 I2C дареги 0x0C (12)

I2CDevice түзмөгү = Bus.getDevice (0x0C);

Thread.sleep (500);

// 2 байт маалыматтарды окуңуз

// raw_adc msb, raw_adc lsb

байт маалымат = жаңы байт [2];

device.read (маалыматтар, 0, 2);

// Жарактуу маалыматтарды текшерүү

while ((data [0] == 0) && (data [1] == 0))

{

device.read (маалыматтар, 0, 2);

}

// Маалыматтарды 12 битке айландырыңыз

int raw_adc = ((маалыматтар [0] & 0x0F) * 256 + (маалыматтар [1] & 0xFF));

кош бурч = (raw_adc / 4096.0) * 360;

// Экранга маалыматтарды чыгаруу

System.out.printf ("Магниттик бурч: %.2f %n", бурч);

}

}

4 -кадам: Колдонмолор:

A1332 жогорку ылдамдыктагы 360 ° бурчун өлчөөнү талап кылган автомобилдик колдонмолор үчүн идеалдуу, мисалы: электрондук рулду башкаруу (EPS), берүү, бурулуш тилкеси жана бурчтарды так өлчөөнү талап кылган башка системалар. Бул сенсор жогорку тактык менен бурчту жана так абалды өлчөөнү камтыган системалардын талаптарын аткаруу үчүн иштелип чыккан.