Dust Ruffler (Sumo Bot): 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Куралдардын жана материалдардын тизмеси

Dust Rufflerди куруу үчүн колдонулган шаймандар жана материалдар абдан оңой жана сатып алууга оңой. Электроника: Батарея пакети, үзгүлтүксүз айлануу жогорку момент servo (x3), алуучу жана алыстан.

• 3x2 'барак көбүк өзөгү
• x-acto бычак же скальпель
• ысык желим курал
• 3 "лего дөңгөлөктөр (x2)
• Ftc omni-wheel (andymark бренди)
• Andymark KOP шасси акс болты
• Ичинде тешиктери бар 5-6 дюймдук металл
• дагы ысык клей
• өсүү акылы

1 -кадам: Дененин дизайны жана курулушу

Мыкты атаандаштыктын (айрыкча сумо) роботторунун материалдарын чогулткандан кийинки биринчи кадам - бул айдоочу база (моторлор жана дөңгөлөктөр). Алгач гигант болтто айлана алгыдай кылып, бардык дөңгөлөктү тешүү керек. Экинчи кадам - бийиктиги 6 "узун жана 4" (тик бурчтук) тегерегиндеги көбүк өзөгүн кесүү, тактыкка басым жасабаңыз, бул сулуулукка баа берилбейт, антпесе Колиндин тобу жеңишке жетмек. анда тик бурчтуктан бир чекитти табыңыз, эгерде сиз ошол жерде омни дөңгөлөктүн борборун койсоңуз, анда анын көбүнүн өзөгүнөн 3/4 дюймга чейин илинип турат жана ортоңку узун жолдордо. Ошол жерден тешик жасаңыз (муну X кылып жасаңыз тешигиңиз болгондон кийин (болтту алып салыңыз) узундугу узун эмес, бийиктиги бирдей болгон эки бөлүктү жасаңыз. тешиги 90 градустук бурчта тик бурчтуктун үч тарабын түзөт. Муну бүтүргөндөн кийин сиз бурчка тактап койгон бурчтарыңыз менен үч бурчтуктун таянычтарын жасап, бурчтарга чаптап коюңуз. Орнотулган дөңгөлөккө эч кандай тоскоолдук кылбайт). Сиз андан кийин кээ бир аралыктарды жасап, дөңгөлөктү орноткуңуз келет. Тешиктери бар эки чарчы көбүктүү өзөктү, валды мүмкүн болушунча бекем кармаңыз (биз ысык желим валдын ичине, дөңгөлөк валдын айланасында айланат, аны жылдыруунун кереги жок). Анан ысык желимди бөлгүчтөргө жабыштырыңыз, сизде 1/3 бөлүк бар айдоо базасы бүттү! Кийинки кадам - башка эки дөңгөлөктү айдоо сервосуна бекитүү. Серво аларга жылдыздуу серво мүйүздөрүн орноткон. Мен тандаган дөңгөлөктөрдө алты спиц бар болгондуктан, серво мүйүзү эң сонун тизилген жана мен болгону дөңгөлөктөрдү түз мүйүзгө бурап, абдан бекем туташуу үчүн колдонушум керек болчу. Муну кылгандан кийин, сервоприёмдерди орнотууга жана скелетти курууга убакыт келди! Төмөндөгү сүрөттөр абдан түшүнүктүү, бирок бул жерде түшүндүрмө бар! Мурунку ассамблеяңыздын дубалдарында сервоприёмниктериңизге тешиктерди кесиңиз жана жылышпаган ар бир бөлүгүн ысык желим менен кесиңиз!

2 -кадам: Кошумча скелеттин курулушу

Андан ары колдоо үчүн, бүт структураны кесип турган калгандардан бир аз кыска болгон таянычты кесип алыңыз. Бул үч дөңгөлөктү колдоо үчүн колдонулат! анын боштуктун тешигин кесип, дубалга жана валга ысык желим менен чаптаңыз, ошондо дөңгөлөктү көп сүрүлбөстөн. андан кийин дагы эки бөлүктү бирдей бийиктиктеги таянычтан кесип салыңыз, бирок колдоо устунунан кутунун четине чейинки аралыкты гана. андан кийин алардын ичиндеги servo өлчөмүндөгү тешиктерди кесип, бирок алардын тирөөчкө чапталганда, серво менен тизиле тургандай кылып жайгаштырылганын текшериңиз. А биз диск базасын бүтүрдүк! (аны да айдап көрүңүз).

3 -кадам: Колун кошуу

Кол үчүн, баштоо үчүн, биз башка серволор менен кылганды кылгыбыз келет, бирок көбүктүн өзөгүнүн чоңураак бөлүгүндө. Сервону жабыштырып алгандан кийин, сервонун аягына дагы бир бөлүгүн жабыштырып, акыркы өлчөмү жана абалы боюнча кошумча колдоо көрсөтүңүз. Серваңызды көбүк ядросунда болгондон кийин, блокту роботтун өлчөмүнө чейин кыркыңыз (мен акырында жалкоо болуп калдым жана кайчыны жөн эле колдондум) жана аны негизги дискке бир аз туш келди жабыштырып, драмалык эффект үчүн кыркыңыз. Арткы колдоого жабышкандан кийин, сиз полго жабышкыңыз келет. Бул роботту алда канча бышык кылат жана колго орнотууну чаптоо үчүн башка жерди камсыз кылат. Мунун баарын алгандан кийин, жогорку колдоолорго өтүү убактысы келди. Көбүктүн өзөгүнүн чоң квадратын кесип, колго орнотуу үчүн тешикти кесип, электрониканы орнотуу үчүн боттун үстүнө коюп, роботту андан ары катуулатыңыз (теманы байкап жатасызбы?).

4 -кадам: Тийиштерди бүтүрүү

сиз бардык жерге ысык клей салгыңыз келет. Кыймылдын кереги жок бардык жерде. Андан кийин электрониканы боттун үстүнө чаап, сервоприемниктерди ресиверге жана плагинге салып, батарейканы күйгүзүңүз, ошондо сиз барууга даярсыз! Акыркы жана маанилүү бир нерсе, бирок, бул роботко анын атын берген чаң-тополоң (төшөк-юбка деген эски сөз). боттун алдыңкы бөлүктөрүнө клей (биринчи фронтун кыркып салгыңыз келет) жана чаңдын артына үч бурчтук таянычтарды кошуңуз! акыркы кадам - жөн гана жеңиш. Жакшы ийгилик!