3D басып чыгарылган Arduino социалдык робот досун куруу: 9 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Buddy - 3D Printed arduino социалдык роботу. Ал жакынкы аймакты картага чыгаруу үчүн УЗИ сенсорунун жардамы менен дүйнө менен өз ара аракеттенет. Анын чөйрөсүндө бир нерсе өзгөргөндө ал реакция кылат. Ал таң калыштуу же суроолуу, кээде бир аз агрессивдүү болушу мүмкүн.

Бадди дүйнөнү айланасындагы картадан белгилүү бир пункттарды текшерүү менен көрөт. Бул нерселер ал кыймылдап, жаңы нерселерге реакция кылып жаңыртылып турат.

Эгерде объект анын тегерегине коюлса же алынып салынса, ал аны издеп же ачуулануу менен жооп берет. Бадди өз аракеттерин учуп баратканда жаратат. Ар бири толугу менен оригиналдуу жана айланасында болуп жаткан нерселерге негизделген. Ал эч качан реакцияны кайра иштетпейт. Бадди учурда Kickstarterде, биз бул долбоорду сактап калуу үчүн колдоону колдойбуз.

Бадди биз LittleBotsто түзгөн 9 -робототехника болот. Биз робототехника менен STEMди кызыктуу жана кызыктуу кылуу үчүн иштеп келе жатабыз. Жана Buddy менен өзгөргөн жок. Бул роботтон азыр ким гана болбосун ырахат ала алат. Сиз куруучу болосузбу же жокпу. Сиз жөн гана Бадди менен "сүйлөшө" аласыз.

Куруунун үйрөткүчүнөн ырахат алыңыз.

Жабдуулар

Негизги бөлүктөр

1. Gotech 9025 9g металл редукторлору
2. Arduino Nano
3. Meped Arduino роботтор башкармалыгы
4. 4 пин узартуу зымы
5. Ultrasonic Sensor
6. 6v 3a электр менен камсыздоо

Кеңейтүүлөр

• Bluetooth
• 3D принтер

Code Resources

Buddy Code жүктөө барагы

1 -кадам: Кодду жүктөө

Ар кандай жыйналыштан мурун, Буддиге Arduino кодун жүктөгөнүңүздү текшериңиз. Бул ага дүйнө менен баарлашууга мүмкүнчүлүк берет. Коддун жаңыртууларын LittleBots Downloads барагынан жүктөп алсаңыз болот

Эгерде сиз Arduino менен тааныш эмес болсоңуз, анда бул баракчага кирип, көбүрөөк окуу куралдарын көрө аласыз

2 -кадам: Моюн чогултуу

1. 4 тиштүү сенсор зымын моюндагы канал аркылуу өткөрүңүз

2. Сервону моюнга киргизип, башты ары -бери кыйшайтып коюңуз

3. Керек болсо, зым аркылуу өткөрүүчү бурагычты колдонуңуз.
4. Nodding servo мойнуна салыңыз. Бул эч кандай бурамаларды талап кылбайт

3 -кадам: Башын чогултуу

1. УЗИ сенсорун 3D басылган алдыңкы баш бөлүгүнө бекем басыңыз
2. Баштын арткы жарымын алып, ичине эки тиштүү Servo Horn салыңыз.

4 -кадам: базаны даярдоо

1. Негизги arduino тактасын роботтун базасына орнотуу үчүн 4 servo монтаж бурамасын колдонуңуз.
2. Киргизүү жана бурамалар менен сервону базага бекитүү.

5 -кадам: Бардык серверлерди жайгаштыруу

Запастык мүйүздү колдонуп, акырындык менен ар бир сервону үй абалына буруңуз

1. Кол менен сервону сааттын жебеси боюнча толук айлантуу
2. Негизги Сервону Толугу менен Саат боюнча буруңуз.
3. Nodding Servo толугу менен CCW айлантуу

6 -кадам: Башты моюнга бекитүү

1. Баштын түбүн тигинен бир аз азыраак солго кыйшайтып орнотуңуз.
2. Серво мүйүз бурамасы менен бекемдеңиз.
3. Сенсордун зымын сенсорго туташтырып, кайсы түстөгү зымдар сенсордун кайсы пини менен кетерин белгилеңиз
4. Башын 2 servo монтаж винти менен жабыңыз

7 -кадам: мойнун базага бекитүү

1. Моюн моюнтуруктун бөлүгүн servoго тиркеңиз, ал оңго 90 токтомго туш болот.
2. Моюн менен башты моюнтурукка байлаңыз. Серво арматурасын кыйшайтып коюп, моюнун ордуна бурап коюңуз.
3. Мүйүз жана бурама менен бекемдеңиз. Моюн горизонталдуу же бир аз ылдый экенин текшериңиз.

8 -кадам: Моторлорду жана сенсорлорду зым менен жабыңыз

1. Бардык servo жана сенсор зымдарын базага салыңыз.
2. Диаграммага ылайык, башкы платага серверлерди өткөрөт.
3. Sensor Wire'ди УЗИ портуна туташтырыңыз.
4. Пиндер сенсордогу казыктарга дал келгенин текшериңиз
5. Негизги плитаны негизги корпуска бекитүү үчүн 4 servo монтаж бурамасын колдонуңуз

9 -кадам: Досторуңуздан ырахат алыңыз

Жөн эле Будди азыр туташтырып, анын тирүү калганын көрүңүз.

Эгер сиз Баддиди колдоону кааласаңыз, биздин Kickstarterден комплекттер менен бөлүктөргө алдын ала заказ берсеңиз болот

LittleBots вебсайтында башка бөлүктөрдү жана arduino комплекттерин табыңыз

Бул жерде Buddy 3D Printed Arduino Robot Kit жаңыртуулары