Мазмуну:
- 1 -кадам: Riveting Nut менен боштукту орнотууну кошуңуз
- 2 -кадам: Орнотуу тешиги менен Servo капкагын кайра иштеп чыгуу
- 3 -кадам: Тестирлөө жана
- 4 -кадам: 2 -ревизия жана өндүрүш
Video: Роботтоштурулган проекттер үчүн микро серволорго Идлерди (2 -октун орнотуу чекити) кошуңуз: 4 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Гуманоиддук роботтук долбоорлордо сервопроектор роботтун ар кандай сегменттерин жылдыруу үчүн муундарда колдонулат, көбүнчө туруктуулук жана моментти туура өткөрүп берүү үчүн ар бир сегменттин айлануу огуна 2 же андан көп чекитке орнотуу эң жакшы болот.
Робототехника үчүн атайын иштелип чыккан акылдуу сервоприводдордун карама -каршы жагында боштуктар бар, андыктан роботтун айлануучу огунда 2 чекитте, бири servo чыгаруу валында (же servo мүйүзүндө) жана биринде карама -каршы учунда бош.
Мен роботтук долбоорлорумда ар кандай стандарттуу серволорду колдоном, мен тапкан бир маселе, бул сервопряддардын дээрлик бардыгы RC индустриясы үчүн иштелип чыккан, бир гана чыгуучу валды туташтыруу керек (мисалы, RC машинасын башкаруу же RC учактарынын рулу), жана боштукту кошуу мүмкүнчүлүктөрү менен келбеңиз, ошондуктан мен бул стандарттуу серволорго боштукту кантип кошуу боюнча ар кандай ойлорду изилдегим келди.
1 -кадам: Riveting Nut менен боштукту орнотууну кошуңуз
Менин баштапкы идеям - бул сервоприводго карама -каршы servo фонун артына бураманы орнотуучу тешикти кошуу, андан кийин жаңы кошулган тешикке фланецтүү подшипникти орнотуу үчүн тиешелүү бураманы колдонуңуз, жана фланецтүү подшипник иштебей калат.
Менин максатыма ылайыктуу көрүнгөн тешик аркылуу ачылуучу кичинекей М2 гайкаларды таптым. Мен сервонун артындагы тешикти бурап, гайканы өткөрдүм, анан гайка менен пластикалык серво капкагынын ортосуна супер клейдин тамчысын койдум.
Мен бул орнотууну кээ бир 3D басып чыгарылган бөлүктөрү менен сынап көрдүм жана ал абдан жакшы иштеди, бирок бул процесс хакердик жумуштай сезилди, андыктан мен боштукту орнотуу тешигин камтыган серво арткы капкагын кайра иштеп чыгууну туура көрдүм.
2 -кадам: Орнотуу тешиги менен Servo капкагын кайра иштеп чыгуу
Мен арткы мукабанын бир нече вариантын иштеп чыктым, анан 3D аларды сыноо үчүн басып чыгарды, акыркы дизайнды тандап алгандан кийин, мен машинист досума 30 прототип бөлүгүн жасоону сурандым.
3 -кадам: Тестирлөө жана
Алгачкы тест келечектүү жыйынтыктарды көрсөттү, CNC алюминий бөлүктөрү дагы деле бүтүшү үчүн дагы бир операцияга муктаж.
4 -кадам: 2 -ревизия жана өндүрүш
Уландысы бар…
Сунушталууда:
Үн сапатын жакшыртуу үчүн тышкы динамикти кошуңуз: 5 кадам
Үн сапатын жакшыртуу үчүн тышкы спикерди кошуңуз: Бул кичинекей саат радиосунун үн сапаты коркунучтуу болчу! Радионун башка нерселери сонун, колдонуунун оңойлугу, телефондун кубаттуулугу, дисплей ж.б. чоңураак жакшы
IPad үчүн дубалга орнотуу Үйдү автоматташтыруунун башкаруу панели катары, Экранды иштетүү үчүн Servo башкарылган магнитти колдонуу: 4 кадам (Сүрөттөр менен)
IPad үчүн дубалга орнотуу Үйдү автоматташтыруунун башкаруу панели катары, Экранды иштетүү үчүн Servo Control Magnetтин жардамы менен: Акыркы убакта мен үйдүн ичинде жана айланасында нерселерди автоматташтырууга көп убакыт бөлдүм. Мен Domoticzди үй автоматташтыруу тиркемеси катары колдонуп жатам, чоо -жайын билүү үчүн www.domoticz.com караңыз. Менин издөөдө, бардык Domoticz маалыматтарын көрсөтүүчү панель колдонмосу
Veedooo Роботтоштурулган Автомобилдерди Программалоо Инструкциясы: 7 кадам
Veedooo Роботтоштурулган Автомобилдик Машиналарды Инструкциясы: Пакеттердин тизмеси
Оюндарыңызды Zuneга кошуңуз (3.0 үчүн кайра каралды): 6 кадам
Оюндарды Зунаңызга кошуңуз (3.0 үчүн кайра каралды): Zune'дагы Оюндар жана Тиркемелер 2008 -жылдын май айынан бери жеткиликтүү. ZuneBoards.comдо бул оюндарды иштеп чыгуучулардын чакан коомчулугу бар, ошондуктан бул оюндардын баары толугу менен бекер. Мен оюндарды коштум жана Менин Zune тиркемелери абдан оңой, бирок
Pc Sync Jackти Nikon Sc-28 Ttl кабелине кошуңуз (Камеранын жарыгы жана Камеранын жарыгын өчүрүү үчүн Автоматтык Жөндөөлөрдү колдонуңуз): 4 кадам
Pc Sync Jackти Nikon Sc-28 Ttl кабелине кошуңуз (Камеранын жарыгы жана Камеранын жарыгын өчүрүү үчүн Автоматтык Жөндөөлөрдү колдонуңуз !!): бул көрсөтмөдө мен сизге ошол 3pin TTL туташтыргычтарын кантип алып салуу керектигин көрсөтөм. Nikon SC-28 камерасынын TTL кабелинин капталын жана аны стандарттык PC синхрондуу туташтыргычы менен алмаштырыңыз. Бул сизге атайын флешти колдонууга мүмкүндүк берет