Биринчи 150г салмактагы роботту туташтыруу: 10 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Antweight робот-кичинекей, алыстан башкарылуучу, согушуучу робот. Robot Wars жана Battlebotsто көргөндөрдөй, бирок алда канча кичине!

Бул көптөгөн салмак категорияларынын бири жана класстар кайсы өлкөдө экениңизге жараша айырмаланышы мүмкүн.

Улуу Британияда, Антривес:

• салмагы 150 г ашпайт
• 4 "кубдун ичине туура келет

АКШда бул кичинекей роботтор Fairyweights деп аталат, ал эми Antweight чоңураак.

Көпчүлүк окуяларга ылайык келген стандарттык эрежелердин жыйындысы бар, андыктан сиз жаңы роботуңуз менен атаандашууга жөндөмдүү экениңизди текшерүү үчүн, учурдагы эрежелер топтомун окуп чыгыңыз.

Бул колдонмо биринчи Antweight роботуңуздун диск тутумунун компоненттерин тандоого жана зым менен жабууга жардам берет. Бул курал же шассиңиздин жана соотторуңуздун дизайнын камтыбайт.

Куралдар

• Паяльник + стенд жана губка
• Solder
• Коргоочу бети
• Зым кескичтер жана стрипперлер

Компоненттер

• Радио өткөргүч
• Радио алгыч
• Электрондук ылдамдыкты жөнгө салуучу (ESC)
• Батарея
• Эки мотор

Өткөрүү көрсөтмөлөрүнө өтүү үчүн бул жерди басыңыз.

1 -кадам: Радио берүүчү жана алуучу

Заманбап радио өткөргүчтөр 2.4 ГГц жыштыгын колдонушат. Сиз кабылдагычты өткөргүңүзгө жупташтырасыз же байлайсыз, жана башка системалардын кийлигишүү мүмкүнчүлүгү төмөн.

Сиз өткөргүчүңүз менен бирдей протоколду колдонгон ресиверди тандашыңыз керек. Мисалы, Spectrum өткөргүчтөрү DSM2 же DSMXти колдонот жана FrSky өткөргүчүнө FrSky шайкеш кабыл алгычы керек.

Сиз ошондой эле PWMди колдогон же сервос менен иштөө үчүн иштелип чыккан кабыл алуучуну тандашыңыз керек. Бул сиздин ESC (кийинки бөлүмдү караңыз) жөнөтүп жаткан маалыматты түшүнө алат дегенди билдирет.

Бул окуу куралы OrangeRx R410X ресивери бар Spectrum DX5e өткөргүчүн колдонот, бирок талкууланган техникалар башка системаларга өткөрүлүп берилет.

2 -кадам: Электрондук ылдамдыкты көзөмөлдөгүч (ESC)

ESC - бул сиздин өткөргүчүңүздөн жөнөтүлгөн маалыматты моторлор түшүнө турган маалыматка которот.

Алар алдын ала программаланган түрдө келишет, жана каналдар аралашып же аралашпай калышы мүмкүн.

• Аралаш: таякты өткөргүчкө түртсөңүз, ал бир эле учурда эки моторду башкара алат.
• Аралаштырылбаган: ар бир мотор демейки боюнча аны башкарыш үчүн башка таякчаны колдонот жана сиз өткөргүчүңүзгө аралаштырууну орното аласыз.

Кайсынысын тандайсыз, кайсы радио тутумуңуз бар.

Мен аралашпаган ESCтерди колдоном, анткени мен FrSky Taranis X9D+ радио өткөргүчүн колдоном, ал мага аралаштырууну деталдуу көзөмөлдөйт. Бул окуу куралындагы Spectrum DX5e аралаштыруу мүмкүнчүлүктөрү чектелүү, андыктан ESCти аралаштыруу менен колдонуу, балким, артык болмок.

2 каналдуу эки багыттуу ЭСК тандаңыз.

• 2-канал: ал эки моторду башкара алат. Болбосо, сизге эки ESC керек болот, ар бир моторго бирден.
• Эки багыттуу: ал ар бир моторду алдыга жана артка башкара алат.

Учактар үчүн жасалган ЭСК көбүнчө бир багытта гана иштейт, бул болсо антитебелдер үчүн өтө пайдалуу эмес!

Бул окуу куралы аралаштырбастан DasMikro 2S6A колдонот, бирок талкууланган ыкмалар өткөрүлүп берилет.

• Мен DasMikrosту жакшы болгону үчүн эмес, арзан болгону үчүн колдоном! NanoTwo же AWESC сыяктуу көптөгөн жакшы варианттар бар.
• Кыскача айтканда, стандарттык серволордон алынган схемаларды колдонсоңуз болот. Буларды өзгөртүү керек жана бир канал, андыктан муну өзгөчө кырдаалдар үчүн сактаңыз!

3 -кадам: Батарейкалар

Көпчүлүк заманбап салмакта колдонулган батареялар Литий Полимер (LiPo) батареялары.

Алар сиз ала турган кубаттуулук үчүн абдан жеңил, бирок алардын кээ бир терс жактары бар.

LiPos абдан туруксуз жана аларга кам көрүү жана аларды тиешелүү заряддагыч менен заряддоо маанилүү.

2S (эки клеткалуу) батарейка сизге 7.2В айланасында берет, бул антитегустун диск тутуму үчүн көп.

Сиздин ESC бул чыңалуу менен күрөшөрүн текшериңиз.

Бул окуу куралы Turnigy нано-технологиясы 180mAh 2S 40C батареясын колдонот, ал көп токту камсыз кылат жана жакшы өлчөмдө.

Булар өндүрүштө жок. Сиз жогорку разряддагы батарейкаларды же кичине көлөмдөгү батареяларды ала аласыз, бирок мен бул роторлор үчүн батарейкалардын иштешине кубандым, ошондуктан алар жакшы башталыш.

LiPo коопсуздугу жөнүндө көбүрөөк окуу жана бардык сандар эмнени билдирерин түшүнүү үчүн мен бул колдонмону сунуштайм.

4 -кадам: Моторлор

N20 моторлору кичинекей, жеңил жана ишенимдүү.

Аларды ишенимдүү жеткирүүчүлөрдөн же eBay же AliExpressтен арзан сатып алсаңыз болот.

Жеткирүүчү канчалык кадыр -барктуу болсо, моторлор дагы ушул спецификацияга дал келиши ыктымал, бирок менде арзан моторлор менен эч кандай көйгөй болгон жок.

Сиздин 2S LiPo батарейкаңызга дал келүү үчүн 6V моторлорду алыңыз. Эгерде сиз сатып алсаңыз, мис. 12V моторлор, алар өтө жай айланат; Бул чыңалууда 3В мотор күйүп кетиши мүмкүн.

Мен акылга сыярлык, бирок башкарылуучу ылдамдыкты берген 300-500 RPMге багытталган моторлорду колдоном.

Роботуңуздун ылдамдыгы моторлордун айлануу ылдамдыгы менен гана аныкталат, бирок дөңгөлөктөрүңүздүн көлөмүн жана батареяңыздын чыңалуусун да эске алууңуз керек.

5 -кадам: Кабелдөө

Эми сиз бардык компоненттериңизди тандап алдыңыз, аларды зым менен бириктире аласыз.

6 -кадам: Алуучуну берүүчүгө байлоо

Эгерде сиздин өткөргүчүңүз бир нече моделди сактоого мүмкүндүк берсе, жаңысын түзүңүз. Ар бир модель бир кабыл алгычка туташа алат, ошол эле өткөргүчтөн бир нече роботту башкарууга мүмкүндүк берет.

DX5eде мындай мүмкүнчүлүк жок, ошондуктан мен бул кадамды өткөрүп жиберип жатам.

Ар кандай кабылдагычтарда ар кандай милдеттүү көрсөтмөлөр бар, андыктан биринчи кадам - инструкцияны текшерүү!

Алуучуңузду интернеттен издеңиз. R410X үчүн колдонмо бул жерде.

Колдонмодогу милдеттүү көрсөтмөлөрдү таап, аларды аткарыңыз.

R410X үчүн, милдеттүү жол -жобосу бөлүмүндөгү алгачкы эки көрсөтмө мындай дейт:

1. туташтыруучу сайгычты орнотуңуз
2. бийликти туташтыруу.

Ресиверде BATT/BIND деген жазуу бар. Байланыш сайгычы ресивер менен кошо келиши керек эле. Муну этикеткалуу мамычаларга киргизиңиз.

Мындан ары колдонмодо, Каналдын туташтыргычынын сүрөттөмөсүнүн үстүндө, алуучудагы сигнал, кубат жана жерге төөнөгүчтөрдү чагылдырган сүрөт бар.

Батарейканы туура жолго туташтыруу маанилүү, андыктан оң коргошун VCCге (ортоңку пин), терс коргошун GNDге туташат.

Батареяны туташтырган оң жана жерге туташтыргычтардын кайсынысына мааниси жок, анткени алар баары биригип турат.

Ресивердеги LED жаркырап турушу керек, демек ал байлоо режиминде.

Нускаманын кийинки кадамы бизге передатчиктин милдеттүү жол -жобосун аткарышыбызды айтат, андыктан башка колдонмону табышыбыз керек!

Spectrum Dx5e үчүн тез баштоо көрсөтмөсү бул жерде.

Bind Receiver көрсөтмөсүнө ылайык, C кадамы таякчаларды керектүү иштебеген абалга жылдырууну айтат.

Бул сигнал жоголуп кетсе, сиз роботтон эмнени каалаарыңызды билдирет - анын кыймылын токтотуп, кандайдыр бир куралдарды өчүрүүсүн каалайсыз.

Мен бул көрсөтмөлөрдө роботту башкаруу үчүн туура таякчаны колдонуп жатам, андыктан анын ортосуна жайгашып калганын текшериңиз жана башкалар жөнүндө көп тынчсызданбаңыз. Коопсуздукту калыбына келтиргиңиз келсе, ресиверди кийинчерээк кайра байлай аласыз.

D кадамында айтылган машыктыргыч которгучтун жогорку сол жагында. Бергичти күйгүзүп жатканда, аны алдыга койгон абалда кармаңыз.

Кабыл алуучунун светодиоду өчүп калууну токтотушу керек, бул анын туташып калганын билдирет. Эгер андай болбосо, процессти кайталап, колдонмодо берилген ар кандай көйгөйлөрдү чечүү идеяларын колдонуп көрүңүз.

7 -кадам: ESCти жана алуучуну иштетүү

Сиздин ESC үчүн зым көрсөтмөлөрдү табуу. Das Mikro көрсөтмөлөрү бул жерде.

Wire Connection диаграммасына ылдый сыдырыңыз.

• GND & VCC = батареянын кубаты, толук чыңалуу
• GND & VCC (SERVO, 5V/1A) = батарея кубаты, 5В чейин жөнгө салынат
• Signal 1 & 2 = алуучуга туташуулар
• Motor A & B = моторлорго туташуулар

Мен тутумга күч кошуунун эки жолун майда -чүйдөсүнө чейин түшүндүрөм жана эмне үчүн ар бир вариантты тандап алышыңыз керек экенин түшүндүрөм.

Опция А

Батарейканы ресиверге туташтыруу жана ошол аркылуу ESCти (демек моторлорду) иштетүү.

Бул сиздин бардык компоненттериңизге бирдей чыңалуу керек болсо иштейт.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• Алуучу = 3.7-9.6V
• ESC = 4.2V-9.6V

Чыңалуудан эч нерсе бузулбайт.

Вариант Б

Батарейканы ESCке туташтыруу жана ал аркылуу ресиверди кубаттоо.

Бул ESC чыңалууну жөнгө салуу мүмкүнчүлүгүнө ээ - башка компоненттерге 5В менен камсыз кылуу.

Бул кээде батареяны жок кылуу схемасы (BEC) деп аталат.

Бул сиздин ресивер же башка компоненттер кабыл алгычтан аз чыңалууга муктаж болсо керек.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• Алуучу = 5V
• ESC = 4.2-9.6V

Бул учурда, батареяны ресиверге туташтыруу аны бузат.

Сиз компоненттериңизге ар кандай жолдор менен күч ала аласыз, бул эки гана мисал (мүмкүн болушунча аз зым тартуу!)

Маанилүү нерсе - сиздин компоненттериңиздин талаптарын жана чектөөлөрүн текшерүү, бардыгы керектүү күчкө ээ экенине ынануу.

8 -кадам: Районду бүтүрүү

Мен бул окуу куралы үчүн А вариантындагы зымдарды колдоном.

Кабыл алуучу ЭСК менен, ЭСК моторлор менен байланыша алышы үчүн кубаттуулук сыяктуу эле сизге сигнал зымдары керек.

R410X төмөнкү энбелгилерге ээ:

• RUDD
• ELEV
• AILE
• THRO
• BATT/BIND

Бул терминдер моделдик учак менен учууну билдирет жана ар бир сигнал кайсы каналга туташтырылганын билдиришет.

Кээ бир өткөргүчтөр ар бир каналдын кантип башкарыларын тандоого мүмкүндүк берет (жана кээ бир кабыл алгычтар 1 канал ж.б. менен белгиленген), бирок DX5e андай эмес, ошондуктан биз ESCти керектүү каналдарга туташтыргыбыз келет.

Бул өткөргүч 2 -режим, бул рулду жана дросселди сол таяк, элерон жана лифт оң тарабынан башкарылат дегенди билдирет. Кайсы каналдарды кайсы таякча көзөмөлдөп жатканын көрүү үчүн, сиздики 1 же 2 режим экенин текшериңиз!

Мен эки моторду тең оң таяктан башкаргым келет, бул ESCтин эки сигнал зымын ELEV жана AILEге туташтырууну билдирет.

Акыр -аягы, моторлордун өздөрү ESCке туташтырылышы керек.

Бир моторду Мотор А туташууларына, ал эми экинчи моторду В В байланыштарына туташтырыңыз.

Эгерде сиз Das Mikro ESC колдонуп жатсаңыз, анда зымдарды тактага ширетүүңүз керек болот. Башка ЭСКлерге зымдар тиркелет, андыктан сиз кабылдагычка туташа аласыз.

Кийинки бөлүмгө өтүүдөн мурун, бардык зымдарыңызды туташтырып, моторлоруңузду бекемдеңиз (мис., Аларды күчтүү картонго чаптап коюу).

9 -кадам: Каналдын Орнотууларын тууралоо

Моторлоруңуз биринчи жолу туташканда сиз каалагандай кыймылдаары күмөн. Керектүү жүрүм -турумду алуу үчүн өткөргүчүңүздүн жөндөөлөрүн тууралай аласыз.

Ар бир өткөргүч башкача болот, андыктан өзүңүз үчүн колдонмону текшериңиз.

Trim

Сиз таяктарды түртпөсөңүз дагы, моторуңуз кыймылда болушу мүмкүн.

Кыймылдоочу баскычтарды колдонуп, борборду тууралоого болот - таяк такалып турганда эмне кылуу керектигин моторуңузга айтып берет.

Вертикалдык баскыч элеронду, ал эми горизонталдуу лифтти башкарат. Кайсы моторду кайсы каналга туташтырганыңызды текшериңиз жана эки кыймылдаткычы тең кыймылга келгиче кыркууну тууралаңыз.

Mix

Бир мотор aileron каналына, экинчиси лифт каналына туташкан.

Бул, эгер сиз ESCти аралаштырбастан колдонуп жатсаңыз, оң таякты өйдө жана ылдый түртүү бир моторду, солго жана оңго басуу экинчисин жылдырат дегенди билдирет.

Бул кандайдыр бир таң калыштуу айдоочулукка алып келет, андыктан каналдарды аралаштыруу керек, башкача айтканда оң таякты өйдө жана ылдый басуу анын ордуна эки моторду тең жылдырат.

DX5eде, бул которуштуруу менен башкарылат - жөн гана аралаштырууну күйгүзүү үчүн бир жолго басыңыз, экинчи жолу кайра өчүрүү үчүн.

Тескери

Сиздин моторлоруңуз кайсы багытка бурулат, бул алардын зымдары кайсы тарапка бурулганына жараша болот.

Сиз бир мотор алдыга жылганда, экинчиси артка жылат деп ойлошуңуз мүмкүн. Же сен алдыга кеткиң келгенде экөө тең артка бурулат.

DX5eде, багытты өзгөртүү үчүн, ар бир канал үчүн которгуч бар.

Демек, эгерде таякты өйдө көтөргөндө, aileron каналына туташкан мотор артка бурулса, AIL которгучту басыңыз.

10 -кадам: Кийинки кадамдар…

Драйв тутумуңузду орноткондон кийин, сиз иштеп жаткан салмакка каршы роботко ээ болосуз!

Ойлонуу үчүн бир нече нерселер…

• Денени кантип курайын деп жатасыз?
• Сиз ага электрониканы кантип туташтырасыз?
• Күйгүзүүнү же өчүрүүнү жеңилдетүү үчүн которгучту кошкуңуз келеби?
• Сиз дөңгөлөктөр үчүн эмнени колдоносуз?

RobotWars101 форуму чоң жардам жана шыктандыруучу булак - күндөлүктөрдү куруңуз, суроолорду бериңиз жана Улуу Британияда боло турган окуялар жөнүндө угуңуз.

Сиздин биринчи роботуңуз идеалдуу болбойт, бирок аны бүтүрүү дагы чоң жетишкендик.

Башка роботтор менен таанышуу үчүн конкурска алып келиңиз жана экинчи роботуңузду андан да жакшы кылуу үчүн идеяларды, илхамды жана кеңешти алыңыз!

Жогорудагы сүрөт AWS59до тартылган жана ар түрдүү дизайнды көрсөтөт!