Мазмуну:

VISUINO Smart Robot Car 315mhz Remote Control Module XD-YK04: 7 Steps
VISUINO Smart Robot Car 315mhz Remote Control Module XD-YK04: 7 Steps

Video: VISUINO Smart Robot Car 315mhz Remote Control Module XD-YK04: 7 Steps

Video: VISUINO Smart Robot Car 315mhz Remote Control Module XD-YK04: 7 Steps
Video: VISUINO Smart Robot Car 4ch 315mhz remote control module XD-YK04 2024, Июнь
Anonim
Image
Image

Бул үйрөткүчтө робот машинаны алыстан башкаруу менен башкаруу үчүн Smart Robot Car, L298N DC MOTOR CONTROL модулу, 4ch 315mhz алыстан башкаруу модулу XD-YK04, Arduino Uno жана Visuino колдонобуз. Демонстрациялык видеону көрүңүз.

1 -кадам: Сизге эмне керек

Сизге эмне керек болот
Сизге эмне керек болот
Сизге эмне керек болот
Сизге эмне керек болот

Arduino UNO

Өткөргүч зымдар

Акылдуу робот унаа

L298N DC MOTOR CONTROLER

4ch 315mhz алыстан башкаруу модулу XD-YK04

Visuino программасы: Visuino жүктөп алыңыз

2 -кадам: Circuit

Circuit
Circuit
  • GNDну Arduinoдон алыстан башкаруу модулунун пинине (gnd) туташтырыңыз
  • Ардуинодон 5Вды алыстан башкаруу модулунун пинине (VC) туташтырыңыз
  • Санарип пинди (9) Arduinoдон алыстан башкаруу модулунун пинине (D3) туташтырыңыз
  • Санарип пинди (8) Arduinoдон алыстан башкаруу модулунун пинине (D2) туташтырыңыз
  • Санарип пинди (7) Arduinoдон алыстан башкаруу модулунун пинине (D1) туташтырыңыз
  • Санарип пинди (6) Arduinoдон алыстан башкаруу модулунун пинине (D0) туташтырыңыз
  • Электр менен камсыздоонун (батареялардын) пинин (gnd) мотор айдоочусунун контролдоочу пинине (gnd) туташтырыңыз
  • Электр менен камсыздоо (батареялар) пинин (+) мотор айдоочусунун контролдоочу пинине (+) туташтырыңыз
  • GDUны Arduinoдон мотор айдоочусун көзөмөлдөөчү пинге (gnd) туташтырыңыз
  • Санарип пинди (2) Arduinoдон мотор айдоочусуна (IN2) туташтырыңыз
  • Санарип пинди (3) Arduinoдон мотор айдоочунун пинине (IN1) туташтырыңыз
  • Санарип пинди (4) Arduinoдон мотор драйверине (IN3) туташтырыңыз
  • Санарип пинди (5) Arduinoдон мотор айдоочусуна (IN4) туташтырыңыз
  • DC бир моторун айдоочунун бир жагына туташтырыңыз
  • Экинчи DC моторун мотор айдоочусунун башка жагына туташтырыңыз

3 -кадам: Visuinoду баштаңыз жана Arduino UNO Board Board тандаңыз

Visuino'yү баштаңыз жана Arduino UNO Board Board тандаңыз
Visuino'yү баштаңыз жана Arduino UNO Board Board тандаңыз
Visuino'yү баштаңыз жана Arduino UNO Board Board тандаңыз
Visuino'yү баштаңыз жана Arduino UNO Board Board тандаңыз

Arduino программалоону баштоо үчүн, бул жерден Arduino IDE орнотулган болушу керек:

Сураныч, Arduino IDE 1.6.6 кээ бир маанилүү каталар бар экенин билиңиз. 1.6.7 же андан жогору орнотуп жатканыңызды текшериңиз, антпесе бул Нускоо иштебейт! Эгерде сиз бул көрсөтмөдөгү кадамдарды аткарбасаңыз, Arduino IDEди ESP 8266 программасына орнотуу үчүн! Visuino: https://www.visuino.eu да орнотулушу керек. Visuino'ду биринчи сүрөттө көрсөтүлгөндөй баштаңыз Arduino компонентиндеги "Куралдар" баскычын чыкылдатыңыз (Picture 1) Visuino диалог пайда болгондо, 2 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй "Arduino UNO" тандаңыз.

4 -кадам: Visuinoдо компоненттерди кошуу

Visuino компоненттерин кошуу
Visuino компоненттерин кошуу
Visuino компоненттерин кошуу
Visuino компоненттерин кошуу
Visuino компоненттерин кошуу
Visuino компоненттерин кошуу
  • 2X DigitalMultiSource кошуу
  • 5X "OR" дарбазасын кошуңуз

5 -кадам: Visuinoдо: Компоненттерди туташтыруу

Visuinoдо: Компоненттерди туташтыруу
Visuinoдо: Компоненттерди туташтыруу
  • Arduino санарип чыгуучу төөнөгүчүн [6] DigitalMultiSource1 пинине [in] туташтырыңыз
  • Arduino санарип чыгуучу пинин [7] DigitalMultiSource2 пинине [in] туташтырыңыз
  • Arduino санарип чыгуучу пинин [8] Or2 пинге [1] туташтырыңыз
  • Arduino санарип чыгуучу пинин [9] Or5 пинге [1] жана Or4 пинине [1] туташтырыңыз.
  • Or1 пинди [чыгаруу] Arduino санарип пинине [3] туташтырыңыз
  • Or2 пинди [чыгаруу] Or1 санариптик пинге [1] жана Or3 пинге [1] туташтырыңыз
  • Or3 пинди [чыгаруу] Arduino санарип пинине [4] туташтырыңыз
  • Or4 пинди [чыгаруу] Arduino санарип пинине [2] туташтырыңыз
  • Or5 пинди [чыгаруу] Arduino санарип пинине [5] туташтырыңыз
  • DigitalMultiSource1 төөнөгүчтү [0] Or4 пинге [0] туташтырыңыз
  • DigitalMultiSource1 төөнөгүчүн [1] Or3 пинге [0] туташтырыңыз
  • DigitalMultiSource2 төөнөгүчүн [0] же 1 пинге [0] туташтырыңыз
  • DigitalMultiSource2 төөнөгүчтү [1] же 5 пинге [0] туташтырыңыз

6 -кадам: Arduino кодун түзүү, түзүү жана жүктөө

Arduino кодун түзүү, түзүү жана жүктөө
Arduino кодун түзүү, түзүү жана жүктөө
Arduino кодун түзүү, түзүү жана жүктөө
Arduino кодун түзүү, түзүү жана жүктөө

Visuinoдо F9 баскычын басыңыз же Arduino кодун чыгаруу үчүн 1 -сүрөттө көрсөтүлгөн баскычты басыңыз жана Arduino IDE ачыңыз.

Arduino IDEде, кодду түзүү жана жүктөө үчүн Жүктөө баскычын чыкылдатыңыз (Picture 2)

7 -кадам: Play

Эгерде сиз Arduino Uno модулуна кубат берсеңиз жана мотор контроллерине батарея кошсоңуз, робот машина айдоого даяр. Алыстан башкаруучу баскан баскычка жараша ал алдыга, артка же солго же оңго бурулат.

Куттуктайм! Сиз Долбооруңузду бүтүрдүңүз. Ошондой эле Visuino долбоору тиркелди, мен бул инструкция үчүн түздүм. Аны Visuino'до жүктөп, ача аласыз:

Сунушталууда: