Мазмуну:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51
Бул үйрөткүчтө робот машинаны алыстан башкаруу менен башкаруу үчүн Smart Robot Car, L298N DC MOTOR CONTROL модулу, 4ch 315mhz алыстан башкаруу модулу XD-YK04, Arduino Uno жана Visuino колдонобуз. Демонстрациялык видеону көрүңүз.
1 -кадам: Сизге эмне керек
Arduino UNO
Өткөргүч зымдар
Акылдуу робот унаа
L298N DC MOTOR CONTROLER
4ch 315mhz алыстан башкаруу модулу XD-YK04
Visuino программасы: Visuino жүктөп алыңыз
2 -кадам: Circuit
- GNDну Arduinoдон алыстан башкаруу модулунун пинине (gnd) туташтырыңыз
- Ардуинодон 5Вды алыстан башкаруу модулунун пинине (VC) туташтырыңыз
- Санарип пинди (9) Arduinoдон алыстан башкаруу модулунун пинине (D3) туташтырыңыз
- Санарип пинди (8) Arduinoдон алыстан башкаруу модулунун пинине (D2) туташтырыңыз
- Санарип пинди (7) Arduinoдон алыстан башкаруу модулунун пинине (D1) туташтырыңыз
- Санарип пинди (6) Arduinoдон алыстан башкаруу модулунун пинине (D0) туташтырыңыз
- Электр менен камсыздоонун (батареялардын) пинин (gnd) мотор айдоочусунун контролдоочу пинине (gnd) туташтырыңыз
- Электр менен камсыздоо (батареялар) пинин (+) мотор айдоочусунун контролдоочу пинине (+) туташтырыңыз
- GDUны Arduinoдон мотор айдоочусун көзөмөлдөөчү пинге (gnd) туташтырыңыз
- Санарип пинди (2) Arduinoдон мотор айдоочусуна (IN2) туташтырыңыз
- Санарип пинди (3) Arduinoдон мотор айдоочунун пинине (IN1) туташтырыңыз
- Санарип пинди (4) Arduinoдон мотор драйверине (IN3) туташтырыңыз
- Санарип пинди (5) Arduinoдон мотор айдоочусуна (IN4) туташтырыңыз
- DC бир моторун айдоочунун бир жагына туташтырыңыз
- Экинчи DC моторун мотор айдоочусунун башка жагына туташтырыңыз
3 -кадам: Visuinoду баштаңыз жана Arduino UNO Board Board тандаңыз
Arduino программалоону баштоо үчүн, бул жерден Arduino IDE орнотулган болушу керек:
Сураныч, Arduino IDE 1.6.6 кээ бир маанилүү каталар бар экенин билиңиз. 1.6.7 же андан жогору орнотуп жатканыңызды текшериңиз, антпесе бул Нускоо иштебейт! Эгерде сиз бул көрсөтмөдөгү кадамдарды аткарбасаңыз, Arduino IDEди ESP 8266 программасына орнотуу үчүн! Visuino: https://www.visuino.eu да орнотулушу керек. Visuino'ду биринчи сүрөттө көрсөтүлгөндөй баштаңыз Arduino компонентиндеги "Куралдар" баскычын чыкылдатыңыз (Picture 1) Visuino диалог пайда болгондо, 2 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй "Arduino UNO" тандаңыз.
4 -кадам: Visuinoдо компоненттерди кошуу
- 2X DigitalMultiSource кошуу
- 5X "OR" дарбазасын кошуңуз
5 -кадам: Visuinoдо: Компоненттерди туташтыруу
- Arduino санарип чыгуучу төөнөгүчүн [6] DigitalMultiSource1 пинине [in] туташтырыңыз
- Arduino санарип чыгуучу пинин [7] DigitalMultiSource2 пинине [in] туташтырыңыз
- Arduino санарип чыгуучу пинин [8] Or2 пинге [1] туташтырыңыз
- Arduino санарип чыгуучу пинин [9] Or5 пинге [1] жана Or4 пинине [1] туташтырыңыз.
- Or1 пинди [чыгаруу] Arduino санарип пинине [3] туташтырыңыз
- Or2 пинди [чыгаруу] Or1 санариптик пинге [1] жана Or3 пинге [1] туташтырыңыз
- Or3 пинди [чыгаруу] Arduino санарип пинине [4] туташтырыңыз
- Or4 пинди [чыгаруу] Arduino санарип пинине [2] туташтырыңыз
- Or5 пинди [чыгаруу] Arduino санарип пинине [5] туташтырыңыз
- DigitalMultiSource1 төөнөгүчтү [0] Or4 пинге [0] туташтырыңыз
- DigitalMultiSource1 төөнөгүчүн [1] Or3 пинге [0] туташтырыңыз
- DigitalMultiSource2 төөнөгүчүн [0] же 1 пинге [0] туташтырыңыз
- DigitalMultiSource2 төөнөгүчтү [1] же 5 пинге [0] туташтырыңыз
6 -кадам: Arduino кодун түзүү, түзүү жана жүктөө
Visuinoдо F9 баскычын басыңыз же Arduino кодун чыгаруу үчүн 1 -сүрөттө көрсөтүлгөн баскычты басыңыз жана Arduino IDE ачыңыз.
Arduino IDEде, кодду түзүү жана жүктөө үчүн Жүктөө баскычын чыкылдатыңыз (Picture 2)
7 -кадам: Play
Эгерде сиз Arduino Uno модулуна кубат берсеңиз жана мотор контроллерине батарея кошсоңуз, робот машина айдоого даяр. Алыстан башкаруучу баскан баскычка жараша ал алдыга, артка же солго же оңго бурулат.
Куттуктайм! Сиз Долбооруңузду бүтүрдүңүз. Ошондой эле Visuino долбоору тиркелди, мен бул инструкция үчүн түздүм. Аны Visuino'до жүктөп, ача аласыз:
Сунушталууда:
DIY Smart Robot Tracking Car Kitts Tracking Car Photosensitivity: 7 кадам
DIY Smart Robot Tracking Car Kitts Tracking Car Photosensitivity: Дизайн SINONING ROBOTтун көзөмөлүнөн робот автомобилин сатып алсаңыз болот TheMeLM393 чипи эки фоторезисторду салыштырып көрүңүз, бир жагында фоторезистор бар болсо, мотордун капталы дароо токтойт, мотордун экинчи тарабы айлануу, ошентип
RF Remote Control Car: 6 кадам (Сүрөттөр менен)
RF Remote Control Car: Түзгөн: Kevin ShuOverview RC машинасы бардык курактагы адамдар үчүн эң сонун долбоор жана ал эч кандай программалоону талап кылбайт. Бул жөнөкөй интегралдык микросхемаларды (IC) колдонот жана аны алыстан башкаруучу зымсыз башкарат. Алыстан башкаруу пульту жөнөтөт
Play Station Remote Controlled Wireless 3D Printed Car: 7 Steps (Сүрөттөр менен)
Play Station Алыстан башкарылуучу Зымсыз 3D Басылган Унаасы: Ким оюндарды жакшы көрбөйт? Play Station жана Xbox виртуалдык дүйнөсүндө жарышуу жана мушташуу !! Ошентип, бул жашоону чыныгы жашоого алып келүү үчүн, мен бул Нускамалыкты түздүм, анда мен сизге каалаган Play Station Алыстан башкаруу пультун кантип колдонсо болорун көрсөтөм
Жөнөкөй Remote Control Kit Төрт каналдуу RC Toy Remote Controlго айланды: 4 кадам
Жөнөкөй Remote Control Kit төрт каналдуу RC оюнчуктун пультуна айланды: 如何 通用 遥控 器 套件 转换 为 玩具 中 中 使用 采用 采用 采用 6 2262 和 2272 和 433 个改造 方法 简单。 只需
HPI Q32 Remote Control Car FPV Upgrade менен: 10 кадам (Сүрөттөр менен)
HPI Q32 Remote Control FPV Upgrade унаасы: Бул жерде биз HPI Racing Q32 ийкемдүүлүгүн көрсөтүп, өзгөртүүлөрдү кабыл алабыз. Биз алмаштырылуучу батарея системасын, ошондой эле FPV камерасын жана өткөргүчүн орнотуу менен эксперимент жүргүзөбүз