Зымсыз Bluetooth Bot Arduino жана Bluetooth аркылуу: 6 кадам
Зымсыз Bluetooth Bot Arduino жана Bluetooth аркылуу: 6 кадам
Anonim
Зымсыз Bluetooth Bot Arduino жана Bluetooth аркылуу
Зымсыз Bluetooth Bot Arduino жана Bluetooth аркылуу

Бул окуу куралында биз Arduino жана Bluetooth hc-05 модулун колдонуп зымсыз Bluetooth ботун жасоону жана смартфондун жардамы менен аны башкарууну үйрөнөбүз.

1-кадам: HC-05 Bluetooth модулу

HC-05 Bluetooth модулу
HC-05 Bluetooth модулу

HC-05 Bluetooth модулу Arduino менен Android Phone ортосундагы Bluetooth байланышын иштетүү үчүн жооптуу.

HC-05 Bluetooth модулу жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн, HC-05 Bluetooth модулун караңыз.

2 -кадам: L298N мотор айдоочусу

L298N мотор айдоочу
L298N мотор айдоочу

L298N мотор айдоочу модулу робот машинанын кыймылдаткычтарына керектүү диск агымын камсыз кылуу үчүн жооптуу.

3 -кадам: Райондук диаграмма

Райондук диаграмма
Райондук диаграмма

Төмөндө Arduino, L298N жана HC-05ти колдонгон Bluetooth көзөмөлдөгөн роботтун схемасы келтирилген.

Керектүү компонент:

  • Arduino Uno - Checkout
  • Hc-05 Bluetooth модулу-Төлөө
  • 2X DC моторлору - Checkout
  • L298 Motor Drive - Текшерүү
  • Jumpers - Checkout
  • Bot Chassis - Checkout

4 -кадам: Android тиркемеси

Android тиркемеси
Android тиркемеси
Android тиркемеси
Android тиркемеси
Android тиркемеси
Android тиркемеси
Android тиркемеси
Android тиркемеси

Үн буйругун башкаруу үчүн колдонмо - Түймө жана жаңсоолорду көзөмөлдөө үчүн колдонмо - Жүктөө

Үн буйругу колдонмосу

Сиз үн буйругун жана бул үн буйругу боюнча кандай маалыматтарды жөнөтө аласыз.

Мен 5 үн буйругун конфигурацияладым,

Forward & Data = 1

Артка & маалыматтар = 2

Туура жана маалыматтар = 3

Сол жана маалыматтар = 4

Stop & Data = 5

Жаңсоолор жана баскычтарды көзөмөлдөөчү колдонмо Бул жөнөтүлгөн маалыматтар колдонмону иштеп чыгуучу тарабынан аныкталат.

Алга - ФФ

Артка - BB

Туура - RR

Сол - LL

Токтоо - SS

5 -кадам: Видеону чыгаруу

Толук кодду бул жерден алыңыз

Сунушталууда: