Мазмуну:

Зымсыз Bluetooth Bot Arduino жана Bluetooth аркылуу: 6 кадам
Зымсыз Bluetooth Bot Arduino жана Bluetooth аркылуу: 6 кадам

Video: Зымсыз Bluetooth Bot Arduino жана Bluetooth аркылуу: 6 кадам

Video: Зымсыз Bluetooth Bot Arduino жана Bluetooth аркылуу: 6 кадам
Video: Lesson 24: Smart Car Part 2: Moving Forwared, Reverse, left and right and Controling Speed of Car 2024, Ноябрь
Anonim
Зымсыз Bluetooth Bot Arduino жана Bluetooth аркылуу
Зымсыз Bluetooth Bot Arduino жана Bluetooth аркылуу

Бул окуу куралында биз Arduino жана Bluetooth hc-05 модулун колдонуп зымсыз Bluetooth ботун жасоону жана смартфондун жардамы менен аны башкарууну үйрөнөбүз.

1-кадам: HC-05 Bluetooth модулу

HC-05 Bluetooth модулу
HC-05 Bluetooth модулу

HC-05 Bluetooth модулу Arduino менен Android Phone ортосундагы Bluetooth байланышын иштетүү үчүн жооптуу.

HC-05 Bluetooth модулу жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн, HC-05 Bluetooth модулун караңыз.

2 -кадам: L298N мотор айдоочусу

L298N мотор айдоочу
L298N мотор айдоочу

L298N мотор айдоочу модулу робот машинанын кыймылдаткычтарына керектүү диск агымын камсыз кылуу үчүн жооптуу.

3 -кадам: Райондук диаграмма

Райондук диаграмма
Райондук диаграмма

Төмөндө Arduino, L298N жана HC-05ти колдонгон Bluetooth көзөмөлдөгөн роботтун схемасы келтирилген.

Керектүү компонент:

  • Arduino Uno - Checkout
  • Hc-05 Bluetooth модулу-Төлөө
  • 2X DC моторлору - Checkout
  • L298 Motor Drive - Текшерүү
  • Jumpers - Checkout
  • Bot Chassis - Checkout

4 -кадам: Android тиркемеси

Android тиркемеси
Android тиркемеси
Android тиркемеси
Android тиркемеси
Android тиркемеси
Android тиркемеси
Android тиркемеси
Android тиркемеси

Үн буйругун башкаруу үчүн колдонмо - Түймө жана жаңсоолорду көзөмөлдөө үчүн колдонмо - Жүктөө

Үн буйругу колдонмосу

Сиз үн буйругун жана бул үн буйругу боюнча кандай маалыматтарды жөнөтө аласыз.

Мен 5 үн буйругун конфигурацияладым,

Forward & Data = 1

Артка & маалыматтар = 2

Туура жана маалыматтар = 3

Сол жана маалыматтар = 4

Stop & Data = 5

Жаңсоолор жана баскычтарды көзөмөлдөөчү колдонмо Бул жөнөтүлгөн маалыматтар колдонмону иштеп чыгуучу тарабынан аныкталат.

Алга - ФФ

Артка - BB

Туура - RR

Сол - LL

Токтоо - SS

5 -кадам: Видеону чыгаруу

Толук кодду бул жерден алыңыз

Сунушталууда: