Мазмуну:
- 1-кадам: Моторлорду H-Bridgeге туташтыруу
- 2 -кадам: Бугини программалоо
- 3 -кадам: VNC Viewer туташуу
Video: Robot Buggy долбоору: 3 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Бул долбоор үчүн сизге керек болот:
Raspberry Pi 3
Моторлору жана дөңгөлөктөрү бар Buggy Chassis
9 вольттуу батарея
Сым тазалагычтар
Бурама айдоочу
Зым же секиргич жетелейт
Small Breadboard
1 кызыл LED
1 көк LED
T-Cobbler
H Bridge
Тасма
2 330 Резистор
Power Pack
1-кадам: Моторлорду H-Bridgeге туташтыруу
VCC, GND жана 5V деп белгиленген терминалдык блоктордогу бурамаларды бошотуп алыңыз. 9 В батарейканы алып, батарейка клипин туташтырыңыз. Кара зым GND блогуна кирет. Муну туура жол менен алуу маанилүү, антпесе ал иштебейт. Кызыл VCC терминалына кирет.
Сиз ошондой эле GND блогуңузга жерге зым туташтырып, GNDди нан тактаңызга туташтырышыңыз керек болот.
Андан кийин ар бир мотордон кызыл жана кара зымдарды алып, сол жана оң жагындагы терминалдарга салыңыз, анын бекем кармалып турганын текшериңиз.
Бул жерде колдонулган тактада In1, In2, In3 жана In4 деп белгиленген пиндер бар. Аялды эркекке секирүүчү зымдан алып, аларды In1- In4 иретинде төмөнкү GPIO казыктарына туташтырыңыз; 25, 18, 23, 24
2 -кадам: Бугини программалоо
Жогорудагы сүрөттөгү кодду көчүрүңүз, башка GPIO пиндерин колдонгонуңуздун мааниси жок, жөн эле аларды коддо өзгөртүңүз
3 -кадам: VNC Viewer туташуу
Эгерде сиз Powerти колдоно элек болсоңуз, анда пиңизди алмаштырыңыз. Андан кийин лента аркылуу ар кандай компоненттерди шассиге коюңуз.
Жарык диоддорун, GNDге кыска туташууну жана өзүңүз тандаган GPIO пинге узун башты туташтырыңыз.
Түзмөгүңүздөгү алыстан башкарууну көзөмөлдөө үчүн сизге VNC Viewer колдонмосу керек болот.
Терминалга кирип, hostname -I териңиз жана сизге төрт номер берилет, аларды кийинчерээк керек болгондой сактаңыз. Андан кийин түзмөгүңүздөгү колдонмону колдонуп, "Түзмөк кошуу" баскычын чыкылдатыңыз жана 4 санын киргизиңиз, андан кийин ал колдонуучунун атын (pi) жана сырсөздү (малина) сурайт. Андан кийин, сиз түзмөгүңүздөгү пиди башкара аласыз, HDMI жана USBSти ажыратыңыз, сиздин пиңизге туташкан жалгыз нерсе сиздин кубат пакетиңиз болушу керек. Анан 9В батарейканы клип менен туташтырыңыз, баары даяр.
Түзмөгүңүздө кодду иштеткенде, катаңызды жылдыруу үчүн бир буйрукту басыңыз.
Сунушталууда:
Автоматташтырылган жаныбарлар үчүн тамак-аш табагы долбоору: 13 кадам
Автоматташтырылган үй жаныбарлары үчүн азык-түлүк табагы долбоору: Бул көрсөтмөлүү тамак-аш идиштери менен автоматташтырылган, программалоочу үй жаныбарын кантип курууну сүрөттөйт жана түшүндүрөт. Мен бул жерге продукттардын кантип иштээрин жана анын кандайча экенин көрсөткөн видеону тиркемем
(IOT долбоору) ESP8266 жана Openweather API аркылуу аба ырайы маалыматын алыңыз: 5 кадам
(IOT долбоору) ESP8266 жана Openweather API аркылуу аба ырайы маалыматын алыңыз: Бул көрсөтмөдө биз жөнөкөй IOT долбоорун түзөбүз, анда openweather.com/apiден шаарыбыздын аба ырайы маалыматын алып, аны иштетүү программасын колдонуу менен көрсөтөбүз
D-882 транзисторун колдонуу менен эң сонун 3 электроника долбоору: 9 кадам
Top 3 Awesome Electronics Project D-882 Transistor колдонуу: JLCPCB-бул Кытайдагы эң чоң ПХБ прототип ишканасы жана PCB өндүрүш тажрыйбасы 10 жылдан ашкан PCB прототипине жана чакан партиялуу PCB өндүрүшүнө адистешкен жогорку технологиялуу өндүрүүчү. Алар үнөмдүү чечимди камсыздай алышат
Spin Art Turbine Remix долбоору: 4 кадам
Spin Art Turbine Remix долбоору: Эгер сиз спин -артка кызыксаңыз, анда бир көйгөй бар жана бул көйгөй сиз бир колуңуз менен бургулоону кармап турушуңуз керек, экинчи колуңуз менен боёп койсоңуз болот. бул жөнөкөй турбинанын жардамы менен сиз чече аласыз
Arduino автоматташтырылган көлөкө экраны долбоору үчүн кадам моторун жана драйверди тандоо: 12 кадам (сүрөттөр менен)
Arduino автоматташтырылган көлөкө экраны долбоору үчүн тепкич моторун жана драйверди тандоо: Бул Нускамада мен Automated Shade Screen долбоорунун прототипине Step Motor жана Driver тандоо үчүн жасаган кадамдарымдан өтөм. Көлөкөлүү экрандар - бул популярдуу жана арзан Coolaroo кол менен жасалган моделдер, мен аны алмаштыргым келди