Мазмуну:
Video: 9G сервосу менен роботту кантип түзүү керек: 3 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Бул робот ит Boston Dynamicтин Spotminiден шыктандырылган, бирок бул жолу бир кыйла кичине масштабда. Робот иттин бул версиясы ондогон Servos жана Ardurino Nano сыяктуу башка компоненттерден түзүлгөн.
Бул жерде сиз өзүңүздүн Servo Сынагычыңызды кантип түзүү керектигин таба аласыз:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
1 -кадам: Servos & Kinematicsти уюштуруу
Серволор 90 ° түзүлүп, анан "буттарга" орнотулса эң жакшы болот.
Кинематика үчүн:
Бардык буттар = 48мм
Ийиндин ийинине айлануу = 40мм (солдон оңго)
Плечо ийинге Pivot = 80mm (Артка)
90 ° борборлоштурулган жана перпендикуляр болгондо:
Ийин Pivot +/- 17.5 ° (Сол/Оң)
Ийин Pivot +40.0 °/-46.5 ° (Алдыңкы/Арткы)
Тизе бурулушу: +70 °/-73 ° (Алдыңкы/Арткы)
2 -кадам: BOM & STL Files
Бом:
(1) Ардуино Нано (Башсыз)
(1) 16ch PWM айдоочу
(12) Tower Hobby 9g servo
(2) Frame-Vertical Pivot
(2) Frame-Vertical
(6) Frame-Stiffener Vertical
(6) Frame-Stiffener Horizontal
(4) ийин бурулушу
(4) Буттун үстү
(2) Leg-Upper LH
(2) Leg-Upper RH
(4) Leg-Lower
(2) Айдоочуларды колдоо
(1) Нано колдоо
Stls бул жерден тапса болот:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Sting файлдарын Thingiverseге чыгаруу үчүн Дизайн Уячаларына Толук Кредиттер; Мен муну өзүм ойлогон эмесмин.
3 -кадам: Бүттү !
Код азырынча чыга элек, бирок жакын арада чыгарыларына ишенем. Кимде -ким кодировканы билсе, сураныч, түпнуска авторго кайрылыңыз.
Көңүл ачуу!!!
Сунушталууда:
DIY -- Arduino Uno менен смартфондун жардамы менен башкарыла турган жөргөмүш роботту кантип жасоо керек: 6 кадам
DIY || Arduino Uno аркылуу смартфонду башкарууга боло турган жөргөмүш роботту кантип жасоо керек: Spider роботун жасап жатканда робототехника жөнүндө көп нерселерди биле алабыз. Бул видеодо биз сизге смартфондун жардамы менен иштей ала турган жөргөмүш роботун жасоону көрсөтөбүз (Androi
Linux жүктөө дискин кантип түзүү керек (жана аны кантип колдонуу керек): 10 кадам
Linux жүктөө дискин кантип түзүү керек (жана аны кантип колдонуу керек): Бул Linuxту кантип баштоо керектиги жөнүндө жөнөкөй маалымат, тактап айтканда Ubuntu
Алыстан башкарылуучу 3D басып чыгаруучу өзүн-өзү тең салуучу роботту кантип түзүү керек: 9 кадам (сүрөттөр менен)
Алыстан башкарылуучу 3D басып чыгарылган өзүн-өзү теңдештирүүчү роботту кантип түзүү керек: Бул B-роботтун мурунку версиясынын эволюциясы. 100% OPEN SOURCE / Arduino роботу. КОД, 3D бөлүктөрү жана электроника ачык, ошондуктан аны өзгөртүүгө же роботтун чоң версиясын түзүүгө болот. Эгерде сизде күмөн болсо, идеяларыңыз же жардамга муктаж болуңуз
Rpi 3: 8 кадамдарын колдонуп, роботту ээрчиген сапты кантип түзүү керек
Rpi 3 аркылуу роботту ээрчиген линияны кантип жасоо керек: Бул үйрөткүчтө сиз линияны ээрчиген роботтун машинасын курууну үйрөнөсүз, ал тректи оңой айландырат
IRobotтун жардамы менен автономдуу баскетбол ойноочу роботту кантип түзүү керек: 7 кадам (сүрөттөр менен)
IRobotтун жардамы менен автономдуу баскетбол ойноочу роботту кантип түзүү керек: Бул iRobot Create чакырыгына менин киришим. Мен үчүн бул процесстин эң оор бөлүгү - роботтун эмне кылаарын чечүү. Мен Robo жөндөмүн кошуп, Createтин сонун өзгөчөлүктөрүн көрсөткүм келди. Менин бардык