Servo Tester: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул Instructables жөнөкөй servo тестерди кантип жасоону көрсөтөт.

1 -кадам: Эмне үчүн Servo Tester керек?

Серво - бул мотор тиштүү куту, ал колуңуздун бурулуш бурчун кызматтык сигнал менен башкара алат. Эң кеңири таралган серво кол бурчун 0дөн 180 градуска чейин башкара алат. Серво - робот куруу үчүн абдан кеңири таралган компонент.

Бирок, баардык серво жүрүм -туруму бирдей эмес, айрыкча арзан. Сиз аны дүңүнөн сатып алсаңыз да, бурулуш бурчу вариант болуп саналат жана кемчиликти алуу өтө оңой. Ошондой эле, алардын кээ бирлеринде 0 жана 180 градус бурчта кулпу жок, сиз электрди туташтырып, сигнал бере электе учурдагы колдун абалын биле албайсыз. Андыктан колдонуудан мурун аны текшерип көргөнүңүз оң.

Бул курал роботко кирерден мурун сервону текшерүүгө жардам берет.

2 -кадам: даярдоо

Arduino Board

Ар кандай Arduino тактасы жакшы болушу керек. Бул жолу мен Arduino Nano колдонуп жатам.

Чакан дисплей

Дисплей азыркы servo колунун бурчун көрсөтүү үчүн колдонулган, Arduino менен шайкеш келген дисплей жакшы болушу керек. Атүгүл сиз аны өткөрүп жибере аласыз, анын ордуна сериялык мониторду колдонуңуз. Бул жолу мен ST7735 80 x 160 IPS ЖК модулун колдонуп жатам.

Серво пин башы

Жөн гана 3 казык эркек пин башы, 90 градуска ийилген артыкчылык берилет.

Бюрократия коддогуч

Серво колунун бурчун буруш үчүн UI.

Breadboard

Бул жолу мен бул шайман үчүн 2 кичинекей нан тактасын бириктирдим.

Башкалар

Кээ бир панель зымдары.

3 -кадам: Ассамблея

Бул жерде зымдардын кыскача баяны:

Arduino Nano

D2 -> Rotary Output A D3 -> Rotary Output B GND -> Rotary GND, Servo Pin Header 1, LCD GND 5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc D5 -> Servo Pin Header 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL

4 -кадам: Программа

Сураныч, программаны жүктөп, түзүңүз жана Arduinoго жүктөңүз:

github.com/moononournation/ServoTester.git

Көз каранды китепкана:

github.com/moononournation/Arduino_GFX.git

5 -кадам: бактылуу робот

Өз роботуңузду жасоого убакыт келди!