Мазмуну:
- 1 -кадам: Эмне үчүн Servo Tester керек?
- 2 -кадам: даярдоо
- 3 -кадам: Ассамблея
- 4 -кадам: Программа
- 5 -кадам: бактылуу робот
Video: Servo Tester: 5 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Бул Instructables жөнөкөй servo тестерди кантип жасоону көрсөтөт.
1 -кадам: Эмне үчүн Servo Tester керек?
Серво - бул мотор тиштүү куту, ал колуңуздун бурулуш бурчун кызматтык сигнал менен башкара алат. Эң кеңири таралган серво кол бурчун 0дөн 180 градуска чейин башкара алат. Серво - робот куруу үчүн абдан кеңири таралган компонент.
Бирок, баардык серво жүрүм -туруму бирдей эмес, айрыкча арзан. Сиз аны дүңүнөн сатып алсаңыз да, бурулуш бурчу вариант болуп саналат жана кемчиликти алуу өтө оңой. Ошондой эле, алардын кээ бирлеринде 0 жана 180 градус бурчта кулпу жок, сиз электрди туташтырып, сигнал бере электе учурдагы колдун абалын биле албайсыз. Андыктан колдонуудан мурун аны текшерип көргөнүңүз оң.
Бул курал роботко кирерден мурун сервону текшерүүгө жардам берет.
2 -кадам: даярдоо
Arduino Board
Ар кандай Arduino тактасы жакшы болушу керек. Бул жолу мен Arduino Nano колдонуп жатам.
Чакан дисплей
Дисплей азыркы servo колунун бурчун көрсөтүү үчүн колдонулган, Arduino менен шайкеш келген дисплей жакшы болушу керек. Атүгүл сиз аны өткөрүп жибере аласыз, анын ордуна сериялык мониторду колдонуңуз. Бул жолу мен ST7735 80 x 160 IPS ЖК модулун колдонуп жатам.
Серво пин башы
Жөн гана 3 казык эркек пин башы, 90 градуска ийилген артыкчылык берилет.
Бюрократия коддогуч
Серво колунун бурчун буруш үчүн UI.
Breadboard
Бул жолу мен бул шайман үчүн 2 кичинекей нан тактасын бириктирдим.
Башкалар
Кээ бир панель зымдары.
3 -кадам: Ассамблея
Бул жерде зымдардын кыскача баяны:
Arduino Nano
D2 -> Rotary Output A D3 -> Rotary Output B GND -> Rotary GND, Servo Pin Header 1, LCD GND 5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc D5 -> Servo Pin Header 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL
4 -кадам: Программа
Сураныч, программаны жүктөп, түзүңүз жана Arduinoго жүктөңүз:
github.com/moononournation/ServoTester.git
Көз каранды китепкана:
github.com/moononournation/Arduino_GFX.git
5 -кадам: бактылуу робот
Өз роботуңузду жасоого убакыт келди!
Сунушталууда:
Arduino Servo Tester: 4 кадам
Arduino Servo Tester: Бул жерде биз компьютерсиз Arduino сервосун кантип башкарууну көрсөтөбүз. Бул портативдүү интерфейстин колдонулушу прототиптөө процессин тездетет, servo айлануу чектерин аныктоодо. Айрыкча, сизде көп нерселер болгондо пайдалуу
Эки режимдүү Servo Tester: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
Эки режимдүү Servo Tester: Мен жаңы servo моторун сатып алганда, анын иштеп жаткандыгын тез текшергим келет. Эки режимдүү Servo Tester мага муну бир мүнөттө жасоого мүмкүндүк берет. Сервалар, жок дегенде мен билгендер, кээде алар келгенде күтүлгөндөй иштебейт: Тиштер секирет, электрон
Кантип DCA моторун 160А щеткалуу электрондук ылдамдыкты көзөмөлдөөчү жана Servo Tester аркылуу башкарса болот: 3 кадам
Кантип DC Gear Моторун 160А Электрондук Ылдамдыкты Баштоочу жана Серво Тестерин колдонуу менен көзөмөлдөө керек: Мүнөздөмөсү: Чыңалуу: 2-3S Lipo же 6-9 NiMH Үзгүлтүксүз ток: 35A Жарылуу агымы: 160A BEC: 5V / 1A, сызыктуу режим режимдери: 1. алга &тескери; 2. алга &тормоз; 3. алга & тормоз & тескери Салмагы: 34г Өлчөмү: 42*28*17мм
Tutorial 30A Micro Brush Motor Brake Controller Servo Tester аркылуу: 3 кадам
Tutorial 30A Micro Brush Motor Brake Controller Servo Testerди колдонуу менен: Мүнөздөмөсү: 30A щетка ылдамдыгын көзөмөлдөгүч. Function: алдыга, артка, тормоз Жумуш чыңалуусу: 3.0V --- 5.0V. Учурдагы (A): 30A BEC: 5V/1A Driver жыштыгы: 2KHz Киргизүү: 2-3 Li-Po/Ni-Mh/Ni-cd 4-10cell Туруктуу ток 30A Max 30A <
Жөнөкөй Servo Tester: 13 кадам (Сүрөттөр менен)
Жөнөкөй Servo Tester: Почта маркасынан бир аз чоңураак, Simple Servo Tester сизге өткөргүчтү же алуучуну колдонбостон, эки санариптик же аналогдук сервосун башкарууга мүмкүндүк берет, тестирлөөнү баштоо үчүн жөн эле батареяңызды сайыңыз. Орнотуудан мурун серверлериңизди текшерүү үчүн колдонуңуз