Мазмуну:
Video: Print-in-Place робот кармагычы: 4 кадам (сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Робототехника - бул кызыктуу талаа, биз DIY робототехникасынын коомчулугу укмуштуудай иштерди жана долбоорлорду иштеп жаткан убакта жашоо үчүн бактылуубуз. Бул долбоорлордун көбү таң калыштуу түрдө өнүккөн жана инновациялуу болгону менен, мен роботторду курамы боюнча да, өндүрүшү боюнча да жасоону көздөп жатам. Бул долбоордун максаты супер жөнөкөй жана оңой курула турган робот кармагычты жасоо болгон. Gripper өзү 3D ийкемдүү жипчеге бир бөлүгү катары басылган. Басып чыгаргандан кийин, кабелдер, servo мотор жана кээ бир бурамалар орнотулган жана туткуч кыймылга даяр!
Материалдар:
- Arduino
- Ийкемдүү жип (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex же ушуга окшош)
- 4х 8мм M3 жип түзүүчү бурамалар (McMaster Part #96817A908)
- 4x Small Philips бурамалары
- Нейлон жип
- Металл редукторлуу микро серво жана эки орнотуучу бурама жана бир мүйүз бурама
- 12 мм радиустагы тегерек серво мүйүзү
Куралдар:
- 3D принтер
- Torx бурагыч
- Philips баш бурагычы
- Пинцет
UPDATE: Робототехника сынагында мага добуш бергендердин баарына рахмат! Биринчи сыйлык ээлеринин арасында болуу мен үчүн абдан сыймык!
1 -кадам: Басып чыгаруу
Биринчи кадам - бул туткундун бүт түзүлүшү жана денеси катары кызмат кылган бөлүктү 3D басып чыгаруу. Манжалар тирүү илгичтер аркылуу жылган сайын, бөлүк WillowFlex, NinjaFlex же SemiFlex сыяктуу ийкемдүү жип менен басылышы керек. Мен ошондой эле эң жакшы биринчи катмарды камсыз кылуу үчүн аны айнек керебет сыяктуу тегиз жана таза басып чыгаруу бетине басып чыгарууну сунуштайм. Бул сиз колдонуп жаткан ар кандай жип үчүн стандарттык орнотуулар менен басып чыгарылышы мүмкүн.
2 -кадам: Servo Motor кошуу
Микросерво моторун кармагычтын арт жагына сервону камтыган эки орнотуучу бураманы колдонуп туташтырыңыз. Серво кармагычка оңой кирип кетиши керек. Болду сол тарапка буруп, servo нөл. Андан кийин тегерек серво мүйүзүн алып, мотордун үстүнө койгула, ошондо мүйүздөгү төрт тешик кармагычтын төрт колу менен дал келет. Киргизилген бураманы колдонуу менен моторду моторго бекиткиле.
3 -кадам: Кабелдерди кошуу
Нейлон жипти алып, аны бир колдун ортосунан сырттан борборго өткөрүңүз. Хабга жеткенде, аны астынан серво мүйүзүндөгү тиешелүү тешиктен өткөрүңүз. Аны тартып, сызыкты кесип, ар бир учунда болжол менен 4 дюйм бар. Колунун учуна 8 мм M3 бурамасын сайып, жипти мүйүзгө бекитүү үчүн кичинекей Филлипс бурамасын колдонуңуз. Төрт колду тең кайталаңыз.
4 -кадам: операция
Туткасын колдонуу үчүн, электр схемасын көрсөткөндөй, servo моторду Arduino микроконтроллерине туташтырыңыз жана үлгү кодун жүктөңүз. Сизге кабелдердин үйрөтүлгөндүгүнө жараша серво канчалык бурулушун тууралашыңыз керек болот. Бактылуу болгула!:)
2017 -жылы робототехника сынагынын биринчи сыйлыгы
Сунушталууда:
КАРШЫЛЫК: Сизге фокустоого жардам берген смартфондун кармагычы: 7 кадам (сүрөттөр менен)
АНТИДИСТРАКЦИЯ: Фокустоого жардам берген смартфондун кармагычы: Биздин ANTiDISTRACTION түзмөгүбүз катуу фокус мезгилинде уюлдук алаксуунун бардык түрлөрүн токтотууга багытталган. Машина алаксытпай турган чөйрөнү жеңилдетүү үчүн мобилдик түзмөк орнотулган заряддоо станциясынын ролун аткарат
Штатив үчүн шашылыш жана өтө жөнөкөй уюлдук телефондун кармагычы: 4 кадам (сүрөттөр менен)
Штатив үчүн шашылыш жана өтө жөнөкөй уюлдук телефондун кармагычы: Мен мурда жасаган уюлдук телефондун кармагычын таба алган жокмун жана видео жасагым келген жерге жетүү үчүн бир нече саатым бар болчу, ошондуктан мен муну ойлоп таптым. Материалдар жөнөкөй: металл илгич же бир топ катуу металл зымA 1/4 "-NC 20 гайкасы (о
Кагаздан модулдук Handsfree телефондун кармагычы: 4 кадам (сүрөттөр менен)
Кагаздан модулдук Handsfree Phone Holder: Телефон, закуска же чөйчөк сыяктуу жеңил нерселерди кармаган жака жана курал тутуму. Греция үчүн: Окутуу колу боштукта окуу (нерселерди куруу үчүн) go on skyping Vlogging Навигатор колдонмолорун колдонуу Сууну ичүү а
TfCD E-текстиль Thermoresponsive чөйчөк кармагычы: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
TfCD E-текстиль Thermoresponsive чөйчөк кармагычы: Электрондук текстилди колдонуу менен бул чыны кармагыч чайыңыздын эң сонун ичүү температурасы болгондо сизге кабар берет. Бул бир нече светодиоддорду жана температура сенсорун камтыган электр схемасы бар кебез жеңден турат
DIY монета клетка кармагычы: 4 кадам (сүрөттөр менен)
DIY монета клеткасынын кармагычы: Сиз иштеп жаткан долбоорго кичинекей батареяларды кармоо үчүн бир нерсе керек беле? Мына, мен N тиби бар батарея кармагычты ошол монеталуу батареялардын бир нечесин жайгаштыруу үчүн кантип өзгөрткөм