Arduino Racing Simulator жана Cockpit: 3 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул көрсөтмөдө мен кантип ардуино менен башкарылуучу VR жарыш симуляторун, күчтүү күч кайтарым дөңгөлөгү, 6 ылдамдыкты алмаштыруучу жана алюминий педаль тактасы менен курганымды көрсөтөм. Каркас PVC жана MDFден курулат. Бул долбоор үчүн менин максатым VRде абдан реалдуу сезилген жарыш тажрыйбасын чыгаруу болчу. Тренажердун көрүнүшү мени кызыктырчу эмес, VR көз айнеги күйүп турганда кандай сезимде болгонун. Мен дагы муну бюджеттик долбоор кылгым келди, жана VR көз айнегин кошпогондо, бардык материалдар мага жергиликтүү жабдуулар дүкөнүнөн жана Amazonдон 350 доллардан кем эмес турат. Анын долбоору аягына чыкпай калганына көңүл буруңуз, анткени бул уланып жаткан проект жана мен бул Нускаманы тез -тез жаңыртып турам, бирок мен азыр баштап жатам, анткени бул долбоор менин орто мектебимдеги STEM класстын негизги ташы.

Жабдуулар

Бул долбоордун материалдары он -лайн дүкөндөрдөн жана чоң куту аппараттык дүкөндөрүнөн оңой алынышы мүмкүн. Бул айтылгандай, мен pvc компоненттеринин же pvc өлчөмдөрүнүн толук тизмесин бербейм, анткени бул симулятор белгилүү бир унаа стили менен курулган, ошондой эле мен койгон бөлмөгө туура келүү үчүн өлчөм чектөөлөрү менен курулган. Кадрды иштеп чыгууда машинанын стили сыяктуу көптөгөн башка нерселерди эске алуу керек (GT Car, Drift Car, Time Attack, Formula 1 жана башка Open Cockpit класстары …). Менин дизайным үчүн дрейф/Time Attack драйверлеринин позициясын жана жайгашуусун тууроону тандадым. Эми материалдар боюнча.

Керектүү материалдар:

Апрокс. 40 фут 1,5 дюймдук PVC

Апрокс. 12 1.5in 90 даражадагы ПВХ чыканактары

Апрокс. 25 1.5in PVC T-арматура

3/4 MDF барагы

100 пакет #10 Табак металл бурамалары 1ин

100 пакет #10 жыгач бурамалары 1,5ин

75ft 20awg Solid Core Wire

Ардуино Леонардо (1)

10k Ом потенциометр (3)

AMT103 Rotary Encoder (1)

BTS7960 43a Motor Controller (1)

12v 30a Power Supply (1)

Стандарттык чектегичтер (7)

VEX Robotics 2.5in CIM мотору

VEX Robotics CIMple редуктору 4.61: 1

Andymark.com сайтынан 1/2 in Keyed Hub (Продукт #am-0077a) (1)

3D принтер жана филамент (ABS жана TPU)

xt60 жана xt90 туташтыргычы

Жылуулукту кыскартуучу түтүктөр

6x70mm монтаждоо үлгүсү бар руль

Кошумча рулду тез чыгаруу

Челек отургуч жана жылдыргычтар

Кошумча 4pt Ат жабдыктары

1 -кадам: Frame куруу

Кадрлардын өлчөмдөрү өтө суюк жана бир нече факторго көз каранды. Эске алчу нерселер - бул негизги раманы курууну тандаган отургуч, педаль аралыкты аныктоо үчүн колдонуучунун өлчөмү, сим орнотула турган жер, анткени аны чогулткандан кийин аны жылдыруу оңой эмес жана албетте, машинанын стили жана сиз издеп жаткан сезим. Бул деталдардын баарын иштеп чыккандан кийин, курулуш процесси ар кандай симлерде абдан окшош. Отургучу турган төрт бурчтукту куруудан баштаңыз. Рулду дөңгөлөктүн отургучтун төрт бурчуна орнотулганына көңүл буруңуз, ошондой эле жөнгө салууну камсыз кылуу үчүн отургучтун кыймылынын бардык диапазону аркылуу жылыш үчүн жетиштүү орун бар экендигин текшериңиз. Андан кийин, ПВХ отургучунун тик бурчтугунун кеңдигиндей, жана отургучтарыңыздын орнотуучу тешиктерине чейин, 3/4in MDFден тик бурчтукту кесип алыңыз. Ал жерден сиз отургучту төмөн түшүрүп, рулдун канчалык бийик болушу керектигин, ошондой эле педаль рамасынын узундугун ченей баштасаңыз болот. Үч бурчтуу конструкцияны колдонуп, педаль стелегинин учун рулду минүүчүнүн үстүнө туташтыруу рамканы катуулатууга чоң жардам берет. Эгерде сиз ат жабдыктарын орнотууну чечсеңиз, анда болттун тетиктерин отургучтун рельсине болттун тешиктери аркылуу орнотсоңуз болот. Бул чыныгы машинеде коопсуз болбосо да, тренажер үчүн жетиштүү катуулук. Жогорудагы сүрөттөр кадр дизайнын түшүнүүгө жана кадрыңызды пландаштырууга жардам берет. Мен курулушка эч кандай катуу өлчөмдөр менен кирген жокмун, анткени сиз отургучка отуруп, аны ыңгайлуу жана колдонууга ыңгайлуу кылууга аракет кылганыңызда нерселер өзгөрө баштайт. Сиздин рамка чогултулгандан кийин, ар бир бириктиргичти резина балка менен бир жолу берүү менен коопсуз камсыздандырыңыз. Андан кийин сиз ПВХнын ар бир түйүнү аркылуу пилоттук тешиктерди бургулап, ПВХны чогуу кармоо үчүн #10 Табак металл бурамасын орното аласыз. Көпчүлүк муундар үчүн бир винт жетиштүү болот, бирок вертикалдуу руль дөңгөлөгүнө көбүрөөк орнотуу керек болушу мүмкүн. Сиздин рамка чогуу болгондон кийин, электрониканы орнотууну баштасаңыз болот.

2 -кадам: Электроника

Коддогучту орнотуу абдан жөнөкөй, анткени коддогучтун тешиги 1/2 дюймду түзөт жана редуктордун валына эң сонун дал келет. Ардуино Леонардо менен интерфейси бар коддогуч рулду караган компьютерге айтып берет. Андан кийин, бардык керектүү байланыштарды түзүү үчүн зымдардын схемасын аткарыңыз. Сиз түздөн -түз arduinoго ширете аласыз же пин төбөсүн колдоно аласыз. Мен эч кандай байланыш кокусунан жок болуп кетпеши үчүн, ширетүүнү тандадым. Андан кийин сиз электр менен камсыздоо, мотор контроллери жана arduino үчүн корпус тандашыңыз керек. Мен тапанчаны колдонууну чечтим, анткени алар арзан жана оңой жеткиликтүү жана абдан бышык. Капталдарын тешип, кабелдерди курч четинен коргоо үчүн резина громтеттерин орноттум. Мен ардуинонун бардык байланыштарын чуркап чыгып, өрүлгөн нейлон кабель жеңи менен громметтен чыгып кеттим. Мен ошондой эле алмаштырууну жана келечектеги жаңыртууларды оңой кылуу үчүн громметтен кийин болжол менен 6дан кийин xt60 жана xt90 туташтыргычтарын орноттум. Бардык зымдар бүткөндөн кийин, сиз күч менен байланышуу моторун рулга орното аласыз. Рулду дөңгөлөктү мотор хабына туташтыруу үчүн адаптерди 3D басып чыгаруу керек. Адаптер үчүн Solidworks File шилтемеленген болот. Shifter менин дизайн эмес болчу, бир нече жолу ийгиликсиз аракеттерден кийин мен Thingiverseде популярдуу дизайнды колдонууну чечтим. Муну тез издөө менен табууга болот жана чогултуу үчүн керектүү бардык документтер бар, андыктан бул жерде аны убара кылбайм. Которгучту орнотуу үчүн Shifter mount жана Shifter Strap файлдары керек болот. Тоо ABSде басылышы керек, ал эми боону ийкемдүү TPUдан басып чыгаруу керек. Бул орнотуу тез алмаштыргычты жөнгө салууга, ал тургай LHD жана RHD автоунааларын алмаштырууга мүмкүндүк берет. Азырынча ушул убакка чейин бүтүрдүм. Кийинки кадамдар - педаль текчесин жана кутучаны чогултуу. Бул жакында ишке ашат, жана инструкторлор менин ийгиликтеримди чагылдыруу үчүн жаңыртылат. YouTubeда DIY сим педальдарынын сонун мисалдары бар, алар бул проект менен оңой иштөөгө ыңгайлаштырылышы мүмкүн, бирок мен реализм жагын жогорулатуу үчүн педальды толугу менен алюминийден курууну чечтим.

3 -кадам: Кийинки кадамдар

Педаль курамын аяктагандан кийин, зымдарды бүтүрсө болот, анан симулятор колдонууга даяр. Эсиңизде болсун, бул симулятор мониторду орнотуу үчүн иштелип чыккан эмес, андыктан экрандарды орнотууга эч кандай турак жай жок. Мен бул жолду тандап алдым, анткени VR гуглдарынын жакшы топтому салттуу үч монитордун орнотулушуна караганда алда канча арзан жана мен Assetto Corsa же Project Cars 2 сыяктуу оюндарда машинанын ичин кароо реализмине алып келет деп ишенем. симулятор тажрыйбасына жаңы өлчөм.