Motion Activated Sentinel: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

"Бул көрсөтмө Түштүк Флорида университетинин Макекурсунун долбоорунун талабын аткаруу үчүн түзүлгөн (www.makecourse.com)"

Салам, менин атым Рубен Дуке. Түштүк Флорида университетинин инженерия факультетинин студенти, бүгүн мен сизге "Motion Activated Sentinel" деп аталган менин курсумдун акыркы долбоорунун көчүрмөсүн кантип кайра жаратууну түшүндүрөм.

Биринчиден, долбоордун бүтүндөй бөлүгү 3D басылган бөлүктөрдөн жасалганын жана дизайн менден толугу менен оригиналдуу экенин белгилегим келет. Натыйжада, сиз сатып ала турган бөлүктөр анча көп эмес.

1 -кадам: Берилиштер

Сизге эмне керек эле?

Бул Sentinel түзүү үчүн керек болгон бардык бөлүктөр.

- Arduino тактасы. Мен университетте алган комплект менен келген arduino UNO тактасын колдондум, бирок сиз каалаган ардуинону колдоно аласыз.

- Нан тактасы. Долбоордун бардык компоненттерин туташтыруу үчүн 400 баллдык панель жетиштүү.

- УЗИге жакындык сенсору (HC-SR04)

- микро серво мотору SG90.

- Лазердик диод (KY-008)

- Эки фонарьдын жарыгы (мен сизди 7-он бирде таба турган арзан чырактарды колдондум)

- Бүт системаны туташтыруу үчүн жетиштүү секирүүчү кабелдер

2 -кадам: Бөлүктөрдү моделдөө

Бардык бөлүктөр Inventor 2020 үлгүсүндө жасалган, мен төмөндөгү бөлүктүн ар бир чиймесин тиркейм. Эгерде сизде жок дегенде 3 жеткиликтүү принтер болсо, анда анын бардык бөлүктөрүн басып чыгарууга 6 сааттан ашык убакыт кетпеши керек. Эгер сизде бирөө болсо, андан дагы көп нерсе талап кылынат (15 саатка жакын басып чыгаруу)

3 -кадам: Системанын схемалары

Бул жерде биз ардуино менен байланышта болгон элементтердин бардыгын көрө алабыз.

Ардуино тактасында чыңалууну дайыма жөнөтүүчү 5В пин бар (биз ардуинодогу "күч" деген сөздүн астындагы кичинекей кара жана кызыл кабелдерди көрө алабыз) - бул биз нандын бардык катарын оң менен камсыз кылуу үчүн туташтырган алгачкы эки кабель. жана жер байланышы.

Электрондук компоненттерди кантип туташтыруунун тартиби эч кандай мааниге ээ эмес жана жыйынтыктар бирдей болот. Жөн эле ар бир элементтин туура пинге туташтырылганын текшериңиз, анткени андай болбосо коддо ката кетирет.

Биринчи компонент Proximity Sensor (HC-SR04) болмок. Анын 4 казыгы бар, бири 5В туташуу үчүн, бири жерге туташуу үчүн жана эки атайын казык. Эхо жана Триг пин, негизинен, бул казыктар УЗИ сигналын жөнөтүү үчүн жооптуу жана кайра секиргенден кийин аны алышат. ECHO пин ардуино тактасындагы 4 -пинге, TRIG -пин 3 -пинге туташкан.

Андан кийин биз Servo мотору менен барабыз, сиз байкагандай 3 кабели бар. Сол жактагы биринчиси - жерге туташуу, ортодо - 5В туташуусу, акыркысы - ардуинодон күйгүзүү жана өчүрүү сигналын алуучу, ошондо бирөө 5 -пинге туташат. arduino тактасы.

Андан кийин биз ардуино тактасынын 9 жана 10 -казыктарынын оң жагы менен нан тактасына жерге туташкан 2 LED менен бара алабыз.

Акыркы жолу лазер диодун туташтырабыз. Бул негизинен LED жарыгы менен бирдей иштейт (анын ортосунда пин бар, бирок бул долбоордун функциясы үчүн биз аны колдонбойбуз) S тарабын 11-пинге жана "-" тарабын жерге туташтырыңыз.

Булар ардуино тактасындагы бардык байланыштарды аягына чыгарат. Андан кийин, сиз ардуинону кантип кубаттай тургандыгыңызды, дубалдын сайгычын колдонуп же компьютерге USB аркылуу же батареяга туташтыруу керек экенин түшүнүшүңүз керек.

4 -кадам: Код

Коддоо биздин Sentinelди иштетүүдөн мурунку акыркы бөлүгү. Бул коддун сүрөттөрүндө этап -этабы менен жакшы түшүндүрүлгөн.