Гигант Lego Hulk MiniFigдин кыймылы жана сүйлөшүүсү (10: 1 масштабы): 14 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Fusion 360 долбоорлору »

Мен ар дайым бала кезимде лего менен ойногом, бирок менде "кооз" леголор жок болчу, жөн эле классикалык лего кыштар. Мен дагы Marvel Cinematic Universe (MCU) фанатымын жана менин сүйүктүү каарманым Халк. Эмнеге экөөнү бириктирип, чоң hulk minifigures кылбайсыңар, анткени чоңураак дайыма жакшы, туурабы? Ошентип, мен баштапкы лего минифигураларынын 10: 1 масштабдуу моделин жасоону чечтим.

Gigant Lego Hulk Minifig (менимче, бул мегафиг деп аталат) жетиштүү эмес, мен дагы бир аз көңүл ачып, аны жашоого алып келүүнү чечтим. Мен ага дагы 3 жаңы Servo моторун, MP3 ойнотуучу модулун жана орнотулган күчөткүчү бар динамикти кошуу менен сүйлөөгө жана кыймылдоого мүмкүндүк берген кошумча роман өзгөчөлүктөрүн коштум.

Анын MP3 ойнотуучу модулу жана спикери болгондуктан, сиз сүйүктүү обондоруңузду SD картка жүктөп, аны спикер катары колдоно аласыз!

Бул долбоордун электроникасы жана жабдуулары да оңой булактан алынат жана салыштырмалуу арзан. Ошентип, бул долбоор массалар (жана Instructables коомчулугу) тарабынан оңой эле жаңырат. Долбоордун баасы боюнча менин болжолум 50-80 доллардын тегерегинде-бул сиз булактарды кайдан алып жатканыңызга жараша болот. Эгерде сиз eBay же Aliexpressти күтүүгө даяр болсоңуз, анда арзан болот, эгер DFRobot DHL аркылуу кенди жөнөтпөсө, мен аны 2 күндүн ичинде алдым. Ошол эле аргументти сиз колдонгон жипченин сапаты үчүн айтууга болот. Амазонкадан $ 5 үчүн кичинекей бирөөнү тандап алсаңыз болот, мен дүкөндө сатылып алынган лего фигураларына караганда көбүрөөк мүмкүнчүлүктөргө ээ экенин эске алганда, баа кыйла сызыктуу түрдө жогорулайт деп айтат элем.

1 -кадам: Билл материалдар

Аппараттык

Ассорти M3 гайкалар жана болттар

1 кг Жашыл PLA (Мен Кижиджиде жакшы келишим үчүн бир тонна жип алдым, бирок эгер сен Түндүк Америкада болсоң, сеники Amazon же filaments.ca сайтынан ала аласың)

200g Purple PLA (мен Amazonдун CCtree брендин колдондум жана ал баа боюнча күткөнүмдөн ашып кетти)

200г Black PLA (мен бир аз кымбат бренд Innofil ишенимдүү колдонгон)

Epoxy Resin and Hardening Agent (бул басып чыгарууну тегиздөө жана жылтыратуу үчүн, сиз XTC3D колдоно аласыз, бирок мен аларды абдан кымбат деп таптым)

CA Glue and Accelerant же Superglue (биринчисине артыкчылык берилет, анткени айыктыруу убакытын бир нече секундага чейин тездете аласыз)

Foam Brush (меники студенттик арзандатууну берген Карри's жергиликтүү көркөм дүкөнүнөн алдым!)

Pro Tip / Fun Fact: CA Glue чындыгында супер клей, бул жерде CA цианоакрилатты билдирет (дарыканада Tylenol vs Acetaminophen сатып алганда, экинчиси чыныгы химиялык аталыштагы жалпы бренд). CA Glue колдонуунун пайдасы, аны тездетүүчү менен сатып алсаңыз болот, ал айыгуу убакытын бир нече секундга кыскартат, андыктан аны кысып же кургатканга чейин кармап туруунун кажети жок.

Эскертүү: Колуңузга эч кандай CA клей + тездетүүчү аралашмасын албаңыз, анткени ал күйүп кетет.

Электроника

Arduino Pro Nano

MP3 ойнотуучу модулу

Динамик жана күчөткүч модулу

180 жана 270 даражадагы сервос (мен колум үчүн 2 180 даражаны жана башым үчүн 1 270 даражаны колдонууну чечтим)

Voltage Step-Down Converter (Сиз ошондой эле 7805 колдонсоңуз болот, бирок алар ушунчалык көп токту бере алышпайт, бул 3 клеткалуу LiPo үчүн да иштейт!)

1K Ohm Resistor (Менимче, сизде бир аз жатса керек же сиз өмүр бою сактала турган пакетти сатып ала аласыз)

PCB протоколдору

Өткөргүч зымдар

Нан тактасы зымдары

2 клеткалуу Литий Полимер (LiPo) Батарея же 6V АА батарейка кармагыч (LiPo кайра заряддалат жана Servo моторлоруна 7.2В бере алат)

Pin Headers (M / F)

XT60 туташтыргычы (эгер сиз xt60 менен литий -полимердик батареяны колдонууну тандасаңыз)

JST Crimp Pins (Же сиз жөн эле секирүүчү зымдын аялдык учтарын ширете аласыз - менде буга чейин кримпер бар болчу жана JST Crimp казыктары бар болчу, ошондуктан мен муну профессионалдуу кылып көрсөтүү үчүн колдондум)

Жылуулук кыскартуу (электр лентасына караганда тыкан жана профессионалдуу көрүнөт!)

Куралдар

3D принтер

Лампочка, Лайка, Посол

Мультиметр (мүчүлүштүктөрдү оңдоо үчүн)

Crimper (Эгерде сиз XT60 туташтыргычы бар литий полимердик батареяны колдонууну тандасаңыз)

X -acto бычагы - мен студенттик арзандатуу менен жергиликтүү көркөм дүкөндө 2 долларга жакын сатып алдым

Зымырак - 400, 600, 1000, 200

"Бирок менде 3D принтер жок"

Маселе эмес! Сиз STLлерди Shapeways жана 3DHubs сыяктуу 3D басып чыгаруу кызматтарына жөнөтө аласыз

Мен билем, тизме оор жана узак көрүнөт. Мен дизайнды тандоого кандайча барганымды негиздеп, майда -чүйдөсүнө чейин мүмкүн болушунча ар тараптуу кылууга аракет кылдым. Ошентип, сиз өзүңүздүн долбооруңузду тандап, тандап жана өзгөртө аласыз. Менин максатым - колдонуучуларга ар дайым чыгармачылык менен иштөөгө мүмкүнчүлүк берүү жана кендерди жүктөө эмес, жол көрсөткүч катары колдонуп, бирок аны кайталоодон тартынбоо!

3D Басып чыгаруу дагы кеңири таралган, ошондуктан сизде колдоно турган 3d принтери бар досуңуз бардыр. Филаменттер арзандап жатат жана сиз 1кг катушканы $ 20CAD же AUDдан (же <$ 15 USD) арзан ала аласыз!

2 -кадам: Бөлүңүз жана жеңиңиз

Бул түзүлүш татаал көрүнбөшү мүмкүн, бирок ал робототехниканын негизги блокторун камтыйт - электромеханикалык, схемалык жана камтылган программалоо. Ошентип, кээ бир алдын ала пландоо курулушка чоң жардам берет.

Мен бул курууну 5 сегментке бөлдүм:

1. Дизайн жана 3D басып чыгаруу этабы
2. Кийинки иштетүү
3. Электроника
4. Code
5. Ассамблея

Бөлүн жана жең! Басып чыгарууларыңыздын бүтүшүн күтүп жатканыңызда, электрониканы жана коддоону баштасаңыз болот.

3 -кадам: [Милдеттүү эмес] Дизайн жана 3D Басып чыгаруу: Дизайн

Менин Fusion360 жөндөмүм чектелүү болгондуктан, бул файлдарды CADга жардам берүү үчүн досум бар. Бул колдонмону так аткарсаңыз, өзүңүздүн дизайныңызды түзүүнүн кажети жок. Жөн гана кийинки кадамга өтүңүз жана аларды 3D басып чыгарыңыз. Бардык өлчөмдөр метрикалык!

Бирок, эгер сиз башка ПХД же спикерди тандасаңыз, анда тешиктердин өлчөмүн өзгөртүү жана компоненттер болушу керек болгон экструзияларды кесүү керек болушу мүмкүн.

Бирок, эгер сиз hulk эмес башка лего минифигдерин кааласаңыз, анда өзүңүздүн CAD менен эркин болуңуз. Кимдир бирөө, бул гигант лего батман версиясын жасаңыз!

Pro Кеңештери: Акылда 3D басып чыгаруу менен дизайн

(1) Көздөн жаш агызуучу формалуу тегерекчелерди эч кандай таянычсыз басып чыгарууга болот, андыктан тегеректин ордуна тегерек кесүү үчүн көздөн жаш агызуучу формаларды кошуңуз

(2) 45 градустук бурчтар же тикиректерди тирөөчсүз басып чыгарууга болот, андыктан аларды көтөрүү үчүн 45 градус бурчтарга ээ болуңуз.

4 -кадам: Дизайн жана 3D Print: 3D Print

Бул кадам түз эле алдыга жылат, SD картаңызды алыңыз, gcode'ду кескичтен сактаңыз, кайсы STL файлына басып чыгаргыңыз келет же басып чыгарыңыз же Shapeways же 3DHubs дан заказ кылыңыз.

Бардык басып чыгаруу үчүн жалпы басып чыгаруу убактысы 80 сааттын тегерегинде болгон. Ал кара, кызгылт жана жашыл жипчелерди колдонуу менен жалпысынан болжол менен 1 кг ашык материалды сарптады - көбүнчө жашыл кабык жашыл, ооба. Сиз аны дайыма моно түстө басып чыгара аласыз, андан кийин чачыратуучу боек менен бөлүп коюңуз, бул аны тегиздөөнүн дагы бир ыкмасы (кийинки кадамды караңыз).

Pro Tip 1: Тунук жип менен күрөшүү

Эгерде сизде менин жашыл түсүмө окшош тунук жипчеңиз болсо, (1) кабыктын калыңдыгын жогорулатуу же (2) 5% кадам менен 50% га чейин толтуруу үчүн динамикалык толтуруу аркылуу тунук эмес көрүнүүдөн кутула аласыз.. Тилекке каршы, чайыр тунук болгондуктан, жиптин тунуктугун жашырбайт.

Pro Tip 2: Пластикалык эмес деформация менен күрөшүү

Кичине ийилүү керек болгон бөлүктөр үчүн, аны демейки жөндөөдөн жогору толтуруп басып чыгарыңыз, болжол менен 50%, андыктан казыктарды чогуу кысуу керек болгондо өтө морттук эмес. Сиз дубалдын калыңдыгын калтыра аласыз. Толтуруу менен дубалдын калыңдыгын туура айкалыштыра электе, мага 5ке жакын убакыт керек болду. Ошондой эле жогорку сапаттагы жипти колдонуңуз. Амазонкадан келген CCTree жипчеси мыкты, анткени ал казыктарда пластикалык эмес деформацияга жол берет.

Pro Tip 3: Басып чыгаруу убактысын кыскартуу

3d басып чыгарууга убакытты үнөмдөңүз келсе, бекер түшкү тамак жок. Сиз жасашыңыз керек болгон дээрлик ар дайым бир нерсе бар. Бул жерде мен колдонгон кээ бирлери басма сапатына анча таасир этпейт:

(1) Жогорку катмар бийиктигин колдонуңуз - болжол менен 0,2 мм дененин башы жана алдыңкы бөлүгү үчүн, ал эми калганынын бардыгы үчүн 0,3 мм.

(2) Толтуруунун тыгыздыгын болжол менен 5-10% га чейин төмөндөтүңүз же ProTip 1де айтылгандай динамикалык толтурууну колдонуңуз.

(3) Саякат убактысын кыскартуу үчүн Тароо режимин күйгүзүңүз.

(4) Жээктерди же салдарды колдонуңуз-Четтерди жана салдарды колдонуу интуитивдүү болушу мүмкүн, бирок бул сиздин ок огунан бир аз өчүрүлгөн соккудан басып чыгарылган төшөктөн чыккан ийгиликсиз басып чыгаруулардан убактыңызды үнөмдөйт.

(5) Аз колдоолорду колдонуңуз. Чач сыяктуу көп сандагы колдоолорду талап кылган басылмалар үчүн, 5-10% тегерегиндеги тыгыздыгы төмөн колдоолор ийгиликтүү басып чыгарууга алып келет.

5 -кадам: [Кошумча] 3D принтерлерин тегиздөө

Бул узак жана оор процесс, бирок абдан пайдалуу. Муну кылуунун кажети жок, бирок бул акыркы натыйжаны алда канча жакшыраак кылат. BrittLivдин көрсөтмөсүн ээрчип, мен эпоксиддүү каптоо менен басып чыгарууну текшилөөнү чечтим, бирок мен аны биринчи ирет 1000 гранитке чейин кумдатууну чечтим (2000, бирок менде жок болчу).

Эпоксидди 30 мүнөттөн 1 саатка чейин аралаштырып, катууланып кете электе бардык бөлүктөрдү бүтүрүүгө мүмкүнчүлүк бериңиз. Андан кийин катмарыңыздын калыңдыгына жараша, дагы 24-48 саатта айыгат.

Эскертүү: эпоксиддөөдө кол кап кийиңиз. Сиз эпоксиден аллергия аласыз, бул контакт дерматитке алып келет, андыктан колуңузга эч нерсе келбейт. Мындан тышкары, басып чыгаруу үчүн 12 саат кеткен басып чыгаруу тапшырмаңызга манжаңыздын издерин тыкан кум менен жууп салуунун кажети жок.

Бул кадам кыйла узун жана түшүнүктүү, бирок басып чыгарууну тегиздөө үчүн жасалган иш -аракеттер өтө жөнөкөй. Процесс учурунда колдонулган жана аракет кылынган көптөгөн ыкмалар бар болчу, мен үйрөнгөн сабактарым менен бөлүшкүм келди.

Pro Tip 1: Пальтону тегиздөө Көбүктөнгөн щетканы эпоксидге толгон чөйчөккө малып коюудан айырмаланып, кагаз плита же боёкту боёкко чейин "палитра" катары колдонуңуз. Бул басып чыгарууга бирдей каптоону көзөмөлдөөгө жана колдонууга мүмкүндүк берет.

Pro Tip 2: Көбүк щеткасын колдонуңуз Менде искусство же ага байланыштуу эч нерсе жок, андыктан жергиликтүү искусство дүкөнүнөн щетка алганы келгенде, эмне тандоо керек экенин билбей калдым, ошондуктан мен жардам сурадым. Мага абдан жакшы нерсе жеткирилди, эгер сиз кадимки щетканы колдонсоңуз, анда чачтардагы сызыктар көрүнүп турат, андыктан көбүк щетканы колдонуңуз, анткени чач жок.

Pro Tip 3: Туура катышты аралаштыруу жана так өлчөө менен жабышкактыктын алдын алыңыз

Чайыр менен катуулаткычтын туура катышын өлчөө үчүн таразаны колдонуңуз. Катуураакты тезирээк кургатуу үчүн аралаштыруу боюнча онлайн кеңештерден айырмаланып, ар дайым туура катышты колдонуңуз. Бул жөнөкөй илим, же химия. Чайыр менен катуулаштыргычты аралаштыруу - бул химиялык реакция - бул экзотермиялык реакция деп айта аласыз, анткени сиз аралаштырганда эпоксидия ысып кетет. Сунушталган пропорциялар - бул бардык чайыр менен катуулаткычтын реакцияга кирүүсүнө мүмкүндүк берүүчү стехиометриялык катыштар, ошондуктан ашыкча эч нерсе реакция кылбайт жана сизде жабышкактык катмары калат.

Сабактар

1) Бүткөндөн кийин сууга чыланбаңыз

3d басылган бөлүктөрдү үстүмө коюуга жакшы бетим жок болчу, ошондуктан аны сынык кагаздын үстүнө койдум. Күтүлгөндөй эле, эпоксиден тамчылап, кагаз менен жабыштырылган. Чынында, кагазды сууга чылап, сүртүп койсоңуз болот, анткени аны алып салуу кыйын эмес - эгер сиз кагаз менен байланышта болгон жерге эпоксид койбосоңуз (андай кылбашыңыз керек). Тилекке каршы, эпоксиденген басылманы сууга чылап коюу, аны тактай кылып көрсөткөн - сиз жууганга аракет кылган, бирок туура кургатпаган машинага окшош.

Туура кургатсам дагы тактардан арылуу үчүн эч нерсе кыла алган жокмун. Жалгыз чечим - бүт нерсени кайра кум менен тегиздөө - эпоксидин тегиздөө таптакыр кызыктуу эмес - жылмакай болгонго чейин (кум 2000 гритке чейин), андан кийин аны дагы эпоксиден жаап коюңуз, бул дагы күтүүнү билдирет.

Күмүш жалатуу бар, бирок мен тегиздөө жана эпоксингдин түйшүктүү процессин кайталагандан кийин, акыркы жыйынтык жакшыраак көрүндү! Мунун кирешеси азайып баратат деп ойлойм жана кээ бир учурда муну кайталоонун эч кандай мааниси жок, бул жерде биринчи пальто эң чоң таасир берет.

2) Мылтыкты ысытпаңыз

Эпоксиден айыгууну тездетүү үчүн жылуулук мылтыгын КОЛДОНБОҢУЗ. Пластик алыстан жылытсаңыз да жумшарып, деформацияланат. Менде PLAнын үлгүсү бар болчу жана чыдамкайлык менен күтүүнүн жакшы экенин билдим.

3) Күмүштү улантыңыз

Мен адегенде аны кумга бергим келбеди, анткени ал аппак жана чийилгендей көрүндү жана мен аны эпоксиден жаап койгондо, анын сызылган түсүн сактап калат деп кооптонуп жаттым. Мен жаңылдым. Чынында, аны жылмакай жана өтө чийилгенге чейин тегиздөө эң жакшы натыйжаларды берди.

Бул кантип иштейт?

Аны кум менен тазалаганда, сиз ар кандай кемчиликтерден жана бүктөмдөрдөн кутуласыз, ошондуктан жылмакай басып чыгарасыз, бирок ал эч кандай боштуктарды жана жаракаларды толтурбайт. Басып чыгарууга эпоксиден сүйкөсөңүз, катмарлардан калган бардык боштуктарды жана басып чыгаруудагы бирдей эместикти натыйжалуу түрдө толтуруп жатасыз. Байкаңыз, эгер сиз 3D басылган бөлүгүн сууга малып койсоңуз, анда ал нымдуу болуп көрүнөт, анткени суу боштуктарды толтуруп, бирок бууланып кетет. Чайыр аны биротоло толтурат жана түссүз болгондуктан эч кандай өңүн кетирбейт.

6 -кадам: [Жарым -жартылай] Ассамблея: Башты чогултуу

Мен берген модулдук ПХБ дизайнынын жардамы менен ширетүүнүн кажети жок кээ бир электрондук компоненттер бар. Бул servo моторлор жана динамик модулу. Серво мотору жана динамик модулу денеге көз каранды болбогондуктан, биз аларды башына жайгаштырып, баш жыйынды бүтүрө алабыз.

Динамикти баштын маңдайына коюңуз. Динамиктин сайгыла турган казыктары бар, бирок бул эки бөлүк серво жана чач менен бириктириле тургандыктан, аны бурап салуунун кажети жок - жана сиз мажбур кылмайынча ал бөлүнбөйт.

7 -кадам: Электроника: ПХБны жана Электрониканын негизги бөлүгүн ширетүү

Берилген схемага негизделген ПХБны ширетүү. Мен Fritzing документин коштум, андыктан сиз аны Fritzingде ачып, ПХБ үчүн авто-маршрутту иштете аласыз жана эгер автобустун жолдорун өзүңүз каалабасаңыз, аны басып чыгара аласыз.

Электр схемасын тыкан жана модулдук кылуу үчүн мен төмөндө көрсөтүлгөн бир нече ыкмаларды колдондум:

1. Аялдын пин башын Arduino Nano жана DFPlayer Mini үчүн атайын IC розеткалары катары колдонуңуз.
2. Серво моторлорун жана динамиктерди туташтыруу үчүн эркек пин баштарын колдонуңуз. Бул жол менен алар ПХБга түз эле ширетилбейт жана каалаган убакта алынып салынышы мүмкүн.
3. Батареяны киргизүү жана чыңалууну басаңдатуучу өзгөрткүчтү киргизүү жана чыгаруу үчүн эркек пин баштарын кошуңуз. Ушундай жол менен сиз керектүү чыңалууга көбүрөөк автобус жолдорун оңой эле багыттап жана кошо аласыз. Бул кереги жок, бирок бул зымдарды жөнөкөйлөтөт жана чыңалууну азайтуучу конвертерде азыраак зымдарды салууга мүмкүндүк берет. Көрүнүп тургандай, мен болгону 2 жуп колдондум.

Бул орточо көлөмдөгү ширетүү тажрыйбасын жана көндүмдөрдү талап кылат, анткени сиз көпүрөлүү байланыштардын санына жана казыктар бири -бирине канчалык жакын.

Ошентип, кантип ПХБны ширетүүдө жакшы натыйжага жетесиз?

Температураны көзөмөлдөөчү жакшы ширетүүчү темирди жана чарчы төшөмөлөрү бар ПХБны алыңыз. Компонент менен жаздыктын ортосундагы байланышты күчөтүү үчүн кескич (жалпак) үтүктү колдонуңуз. Мен дагы 2/3 калай жана 1/3 коргошун колдонгум келет, анткени коргошундун эрүү температурасы төмөн болгондуктан, ширетүүнү бир аз жеңилдетет.

8 -кадам: Электроника: Батареяны туташтыруучу адаптер

2 уячалуу LiPo батарейкасынын өндүрүмү RC Airplanesтеги XT60 туташтыргычы болуп саналат. Мен аны кесип салгым келген жок, анткени XT60 - бул мен колдонгон щеткасыз моторлордун штепсельдери үчүн стандарттуу, жана 60Ага чейин токту башкара алат - бул башка тиркемелерге керек.

1. Soter XT60

Ошентип, анын ордуна мен модулдук чечимди тандадым. XT60 Адаптерин JST Аялга XST60 менен кошуу (жогоруда белгиленген) - терске терс (кара зым) жана оңго оң (кызыл зым).

2. XT60 үчүн JST Аялдар казыктарын Crimping/Soldering

Кырылбаган казыктарды кримпердин үстүнө коюп, зымдарды бекем кармап тургандай кылып бекемдеңиз, бирок зымдардын ары бери жылышына уруксат бериңиз - бул ачык кубду түзөт. Ачылган зымды ачык кубикке салып, анан кысыңыз. Муну кызыл жана кара зымдар үчүн кайталаңыз, андан кийин эки сыгылган казыкты JST корпусуна сүрүңүз.

Же болбосо, сиз жөн эле M/F секирүүчү кабелинин эркек учун үзүп, зымды XT60га мен сыяктуу эле ширете аласыз.

3. Жылуулук Коннекторлорду кичирейтүү

Кокусунан кысылып калбашы үчүн, коннекторлорду жылытууну унутпаңыз. Бул литий негизиндеги батареялар кыска болсо дагы, кээ бир кооз, бирок анча деле кооз фейерверк кылат

Pro Tip 1: XT60s Soldering

Жука зымдарды XT60ка туташтырууда, адегенде зымдарды калайлаңыз, андан кийин XT60 көңдөйүн жарым жол менен ширетүү менен толтуруңуз. Үтүктү коннекторлордо кармап, калай зымдарды малып, үтүктү алып салыңыз, бирок зымды кармап туруңуз. Аны бир нече секундга кыймылдатыңыз жана муздагандан кийин жылуулукту кичирейтип коюңуз.

Pro Tip 2: Connector деформациясын алдын алуу

XT60 туташтыргычынын катуу ысыктан деформациялануусуна жол бербөө үчүн, ширетүүдөн мурун ургаачы менен эркекти (батарейкаларды ЭМЕС!) Бири -бирине оюп салыңыз. Ошентип, алар туташтыргычтын формасын сактап калат жана өткөргүчтөрдүн кыймылына жол бербейт, анткени бул тыгыз туура келет.

9 -кадам: Код: Кодду түзүү жана жүктөө

Тиркелген кодду жүктөп алып, Arduino Nanoго жүктөңүз. Бул MP3 модулу аркылуу 4 түрдүү кыймыл режимдерин иштетүү, ошондой эле үн эффекттерин иштетүү үчүн жооптуу. MP3 модулу MP3 файлдары SD картага жүктөлгөн тартипте үндөрдү ойнойт.

Эгер сиз аны спикер катары колдонууну кааласаңыз, анда туш келди музыкалык файлдарды укурукта ойнотуу үчүн төмөнкү функцияны колдонуңуз.

myDFPlayer.randomAll ();

MP3 ойноткучка бериле турган бардык буйруктар жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн аны өндүрүүчүнүн спецификасынан таба аласыз.

Менин учурда, керектүү нерсенин баары белгилүү бир MP3 файлын ойнотуу. Мен MP3 модулун заказга таянбастан, тиешелүү файлды ойнотууну камсыз кылган ыкма, ал MP3 деп аталган папкада (камтылган эмес) камтылган методду колдонуп жатат:

myDFPlayer.playMP3Folder (1);

бул жерде 1 -аргумент файлдын аталышы, 0001.mp3.

Файлды жүктөө тартибине таянган ыкманы колдонуу:

myDFPlayer.play (1);

ал түп папкада экенин жана белгилүү бир файлдын атын талап кылбайт деп болжойт.

10 -кадам: Ассамблея: Электрониканын компоненттерин тууралаңыз

Биз ПХБдан жана электрондук компоненттерден баштайбыз, андан кийин сервопроторлорду тиркөөгө өтөбүз.

Биринчиден, чогултууну жеңилдетүү үчүн, G жана компоненттерди ажыратыңыз.

Lego бөлүгүнүн корпусуна жана башына гайканы оңдоо үчүн алты бурчтуу кесилген экструзиялар бар экенин байкаңыз. Бул жерде жаңгакты CA клейи менен жабыштыруу керек - кокусунан жиптерге клей кошуп албаш үчүн этият болуңуз.

Андан кийин ПХБны салып, тешиктерди гайкаларга тегиздеп, М3 болттор менен сайыңыз. Бул өтө тез жана анча маанилүү эмес иш болушу керек.

11 -кадам: Ассамблея: Servo моторлорун орнотуу

Серво кыймылдаткычтарына физикалык түрдө тиркелиши керек болгон эки нерсе бар (1) тегерек металл серво мүйүзү (жогоруда белгиленген) жана (2) серво корпусу Lego бөлүгүнүн корпусуна. Бул бүт долбоор үчүн колдонулган бурамалар стандартташтырылган; алардын баары M3 гайкалар жана болттар.

Денеге тиркелиши керек болгон коёндун 3 мүйүзү бар. Бирөө баш үчүн жана экөө кол мыктары үчүн, алар servo мотор менен башкарылат. Колуңузду ыңгайсыз жайгаштыруунун кажети жок, аларды чогултуунун өзгөчө тартиби бар.

1. Корпустун баш жагындагы 4 м3 бурама менен мүйүздү көздөй серво мүйүзүн сайыңыз.
2. Кол таякчаларды servo мүйүзүнө, андан кийин 180 градус servo моторуна servo менен берилген бурамаларды колдонуп сайыңыз. Мүйүздүн тешиктери жиптен болгондуктан мүйүзгө карай бурап коюңуз.
3. Серво орнотула турган корпустун капталдарына карама -каршылыктарды коюңуз. Түзүлбөстүктөр дизайн катасынан улам серво менен монтаж платформасынын ортосундагы ажырымды жоюу үчүн жасалат. Бул оңдолот жана бул кадамды жасоонун кажети жок.
4. Андан кийин, сүрөттөрдө көрсөтүлгөндөй, servo моторлордун шасси менен servo мүйүзүн денеге сайыңыз. Эгерде сиз тоскоолдуктарды колдонбосоңуз, анда өзү жүрүүчү мотор менен камсыздалуучу өз алдынча бурамалар керек болот. Денедеги серволор абдан тыгыз, андыктан экөөнү тең киргизе электе аны менен скрипка кылыш керек.

12 -кадам: Ассамблея: Буттарды кагыңыз

Биз кылышыбыз керек болгон акыркы нерсе - бул классикалык Lego сыяктуу бардык бөлүктөрдү чогултуу.

• Буттун эки жарымын астына (жашыл PLA) жана тизеден өйдө (кызгылт PLA) CA клейинин жардамы менен чаптаңыз.
• Бутуңузду жамбашка чейин бириктириңиз. Эгерде бул бир аз өжөр болсо, эки түйрөөнү бир аз кысыңыз жана бутуңузду жамбашка түртүңүз.

Мына ошондуктан сапаттуу жипти колдонуу (мен кызгылт даана үчүн Амазонкадан CCTree колдонгом жана таң калыштуу түрдө сынык эмес жана ачык түстө).

13 -кадам: Ассамблея: Торсо

• Колдорду колдорго каршы түрткүлө - колдорго 3d басуунун толеранттуулугуна жараша бир аз тегиздөө керек болушу мүмкүн.
• Колуңузду бутуңузга окшоп, колдоруңузга сайыңыз
• Динамикти жана серво зымдарын корпустагы тешиктен ылдый түшүрүп, аны сиз кошкон тиешелүү төөнөгүчтөрдүн башына сайыңыз.
• Орнотууну аяктоо үчүн башкы сервону дененин servo мүйүзүнө бурап коюңуз. Андан кийин, көкүрөк табагын дененин үстүнө коюңуз.

Сен бүттүң! Аны күйгүзүңүз жана Lego Hulk Mega Figureден ырахат алыңыз!

14 -кадам: Мага добуш бериңиз

Мен муну Чоң жана Кичи конкурсуна катыштым, андыктан бул добуштар сизге абдан жагат.

Чоң жана Кичи конкурстун экинчи сыйлыгы