BREATHe долбоору: 3 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул көрсөтмө Түштүк Флорида университетинин Макекурстун долбоорунун талабын аткаруу үчүн түзүлгөн (www.makecourse.com). Бул долбоордун максаты - адамдар кыйналганда же жөн эле эс алуу керек болгондо демин башкарууга жардам берүү. Бул иштөө ыкмасы, жеке башкаруунун пультуна 1 басканда, тепкич мотору топту кеңейтүү үчүн айланат, ал эми адам дем алып жатканда, топ азайганда адам дем чыгарат.

Жабдуулар

3D принтери (мен Flashforge Finder 3D принтерин колдондум)

Arduino UNO

Stepper мотору 28BYJ-48 + ULN2003 Driver Test Module Board

Blue Character ЖКда 16x2 Ак

IR Remote Control & Receiver

Эркектен Эркекке жана Аялдан Эркекке Arduino зымдары

9V Батарея Клипи (Arduino менен туташат)

9V батарея

1 -кадам: Hoberman Ball 3D принти

Бул бөлүк долбоордун эң көп убакытты талап кылган бөлүгү болуп саналат жана мен бөлүктөрдү бул долбоорго эрте басып чыгууну сунуштайм. Мен дароо.stl файлдарын тиркеп койдум, ошондо сиз дароо басып чыгара баштайсыз. Сизге "Arm_hoberman" басылмасынын 96, "Sectional_hoberman" басылмасынын 12, "Pin_hoberman" басылмасынын 168 жана калган файлдардын бир гана басылышы керек болот. Алар басылып чыккандан кийин, көрсөтүлгөн сүрөттөгүдөй бөлүктөргө ээ болушуңуз керек. Сиз 8 "Arm_hoberman" бөлүгүн казык менен туташтырып, андан кийин ар бир учунда 4 "Sectional_hoberman" бөлүгүн туташтырууңуз керек. Аны кантип чогултууга көңүл буруңуз жана "Sectional_hoberman" бөлүктөрү так көрсөтүлгөн үчүнчү сүрөттөгүдөй чогулганын текшериңиз. Бул процедураны бир жолу толук кандуу кылганга чейин кайталаңыз. Бир шакекти бүтүргөндөн кийин, процессти баштагыдай эле кайталаңыз, бирок аны биринчи шакекчедеги "Sectional_hoberman" бөлүктөрүнө тиркеңиз. Топту туура ачып жаба турган үч шакегиңиз болгонго чейин кайталаңыз. Кийинки калган бөлүктөрдү басып чыгарыңыз "HOBERMANHEADmotor", "HOBERMANmotor" жана "HOBERPLATEmotor", жана төртүнчү сүрөттө көрсөтүлгөндөй чогултуп алыңыз.

2-кадам: Орнотуу микросхемалары

IR пультун жана алуучуну, степпердик моторду жана ЖК экран дисплейин көрсөтүлгөндөй орнотуңуз. Сиз аялды эркекке LCD экраны менен ULN2003 драйверине туташтыра аласыз 1. ULN2003 драйвериндеги IN1ди Arduinoдогу 8 пинге, IN2ди пинге 9га, IN3ду пинге 10го жана IN4ду туташтырганыңызды текшериңиз. 11. Ошондой эле, SDA менен SLC'ди Arduinoдогу туура казыктарга туташтырганыңызды текшериңиз (SDA жана SLC төөнөгүчтөрүн көрүү үчүн Arduino арт жагын караңыз). Акырында, үчүнчү сүрөт көрсөткөндөй IR алуучуну туташтырыңыз; S 2 -пинге барат, GND жерге түшөт, Vcc нан тактасындагы оң тилкеге барат.

Код бүткөндөн кийин, 9V батарейкасы менен бирге батареяны клипти Arduino менен туташтырыңыз. Мен ошондой эле башка моторго өзүнчө туташкан башка батареяны сатып алууну сунуштайм. Кыймылдаткычтын кыймылдаткычын ошол эле батарейкага туташтыруу батареяны тезирээк сарптайт жана ал туура иштебей калышы мүмкүн.

3 -кадам: Код

Эгерде сизде азырынча жок болсо, Arduino IDE жүктөп алыңыз. Мен жеке колдонуп, 1.8.10 акыркы версиясын сунуштайм. Мен кодду ылдыйга тиркеп койдум жана бардыгы туура иштээрине ынандым. Көңүл ачуу!