RC көзөмөлдөгөн робот XLR8де! Билим берүү роботу: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Салам, бул макалада сизге негизги роботту кантип курууну көрсөтөт. "Робот" сөзү түзмө -түз "Кул" же "Эмгекчи" дегенди билдирет. Жасалма интеллекттеги жетишкендиктердин аркасында роботтор Иссак Азимовдун илимий фантастикалык романдарынын бир бөлүгү эмес. Бул сиздин үйүңүздөгү сунушту аткара турган жөнөкөй роботту курууга мүмкүн. Келгиле, кантип бир нече негизги бөлүктөрдү чогултуп, үйдө сонун робот жасай аларыбызды карап көрөлү.

1 -кадам: Керектүү нерселер

Алдын ала талаптар:

1) Электрониканын негизги жумушчу билими.

2) Сабырдуулук.

Керектүү компоненттер:

1) XLR8 микроконтроллер тактасы - 01

2) Мотор айдоочу такталары - 02

3) туруктуу редукторлуу моторлор - 04

4) HC -05 Bluetooth модулу - 01

5) Батарейкалар - 12В коргошун кислотасы же LiPo батареясы.

6) Ноутбук - Микро -USB кабели

7) Arduino IDE орнотуу

8) USB-UART драйверин орнотуу (CP210x)

Бул компоненттердин бардыгын камтыган сонун робототехникалык комплектти бул жерден сатып алыңыз Tweak Labs командасы тарабынан NETRA менен биргеликте иштелип чыккан бул укмуштуудай комплект өнүккөн деңгээлде иштеген хоббистердин муктаждыктарын канааттандырат. Ошентип, комплект эмне камтыйт?

XLR-8 ROBOTICS KIT:

1) XLR -8 ТЕЗ КӨРӨТҮҮ БОРДОРУ -01

2) DC GEARED MOTORS - 04

3) 4 дөңгөлөктүү робот шассиси - 01

4) HC -05 BLUETOOTH МОДУЛУ - 01

5) БАЙЛАНДЫРУУЧУ ЗАМАНДАР - БИРИНЧИ.

Ошентип, эгер сизде бул сонун компоненттердин бардыгы бар болсо, анда анын убактысы.

2-кадам: XLR-Introduction

Роботтун эң маанилүү бөлүгү - микроконтроллер. Микроконтроллер роботтун мээсине окшош, калган бөлүктөрүнө мотор сыяктуу кантип иштөө керектигин айтат. Бирок микроконтроллердин өзү эле моторду айдоого жетиштүү эмес, адатта L298 мотор айдоочулар тактасы деп аталган ортоңку "айдоочу тактасы" болушу керек. Көптөгөн изилдөөлөрдөн кийин биз өнүккөн мүмкүнчүлүктөрү бар өзүбүздүн микроконтроллер тактабызды түзүүнү чечтик. Прототипиңизге тезирээк жетүүгө жардам берүү үчүн, биз аны атоону чечтик - XLR -8.

XLR-8-бул Arduino Uno жана Mega сыяктуу учурдагы такталарды жакшыртуу. Такта айдоочу моторлордун камтылган жөндөмү менен коштолот, ошондой эле bluetooth жана wifi жөндөмдүүлүктөрү үчүн туташтырууга жана ойнотууга мүмкүндүк берет. Такта, мисалы, сиздин прототипиңизге келгенде көп убакытты талап кылган ашыкча иштерди жеңүүгө жардам берүү үчүн иштелип чыккан - туура чыңалуу же токту берүү.

Бул иштеп чыгуучуга IoT жана Robtotics долбоорун 10 эсе ылдамыраак аткарууга жардам берет. Муну байкап көрүңүз жана пикириңизди бизге билдириңиз. Бул жерде жеткиликтүү.

3 -кадам: Ассамблея: Кызыктуу бөлүгү

1) Роботтун шасси комплектин чогултуп алыңыз. Роботтун шасси атайын акрил материалдан жасалган жана татыктуу стрессте туруштук берүү үчүн иштелип чыккан. Комплекс шассиди бириктирүү үчүн тийиштүү аралыктар жана бурамалар менен келет.

2) Комплектте берилген DC редукторлуу моторлор роботтун шассиинин бирине орнотулат.

3) Кыймылдаткычты шассиге орнотуудан мурун, туташтыруучу зымдарды алып, мотордун терминалдарына кошуңуз. Адаттагыдай конвенция - кызыл үчүн оң, кара терс үчүн.

4) Зымдар моторго ширетилип, шассиге орнотулгандан кийин. Биз XLR-8 өнүктүрүү тактасын программалайбыз. Досканы программалоо үчүн Arduino IDEди жүктөп алып, компьютериңизге орнотуп, микро USB кабелин алыңыз.

5) microusb кабелин тактага туташтырыңыз жана жаңы орнотулган Arduino IDE программасы ачык болуп, аны компьютериңизге туташтырыңыз. Куралдар тактасына өтүңүз Arduino Mega2560.

6) кодду жүктөө.

7) Код тактага жүктөлгөндөн кийин. Эми калган байланыштарды төмөнкү сүрөттө көрсөтүлгөндөй кылыңыз.

4 -кадам: Эң кызыктуусу: Колдонмону жана Бингону жүктөп алыңыз

1) Бул колдонмону Google Play дүкөнүнөн жүктөп алып, орнотуңуз.

2) Эми колдонмону ишке киргизиңиз жана телефонуңузду ботуңуздагы Bluetooth модулу менен жупташтырыңыз. Эгерде ал 1234 же 0000 кодун сураса.

2) Open App. Орнотууга өтүңүз -> Машинага туташыңыз -> 3) Бинго! Сиздин Bluetooth көзөмөлдөгөн робот даяр!

5 -кадам: Жыйынтык

XLR-8 иш жүзүндө роботту куруунун бүт процессин жөнөкөйлөтөт, анткени колдонуучу өзүнчө мотор драйвер такталарын сатып алып, анан микро контроллер менен интерфейске киришүүнүн кажети жок. Такта бул өзгөчөлүктөрдүн бардыгын бир тактага бир калыпта бириктирет.

XLR8де бирин куруу сизге жакты деп үмүттөнөбүз. Бул макаланы окуу үчүн дагы бир жолу рахмат. Сураныч, баалуу пикириңиз менен бөлүшүңүз, биз баарыбыз прогрессивдүү пикирлердин кулагыбыз:)

Мага жардам бергени үчүн бул экөөнө ыраазымын. Фираз менен Адарш