Модулдук Hand Assist: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Мен бармактары жабыркаган, манжалары жок же булчуңдары бузулган адамдарды нерселерди кармоодо кыйналып жатканын көрдүм. Бул алардын жашоосуна көп таасир этиши мүмкүн. Базарда ондогон жардамчы түзмөктөр бар болсо да, бааны көтөрүү кыйын. Ошондуктан, мен нерселерди басып алууга, таякчаларды колдонууга жана башкаларга жардам бере турган арзан кийилүүчү түзүлүштү иштеп чыгууну баштайм. Модулдук дизайн колдонуучуларга ар кандай тапшырмаларды аткаруу үчүн модулду алмаштырууну жеңилдетет. Ошондой эле, авто-таануу тутуму микропроцессорго модулдун түрүн таануу жана автоматтык түрдө тиешелүү тапшырманы аткаруу үчүн иштелип чыккан.

1 -кадам: CAD Дизайн

Структураны мен 3D дизайнга ылайыкташтырдым. Дизайнга байланыштуу кээ бир маанилүү нерселер

1. Модулдардагы редуктор ар кандай өлчөмдөрдү кармоого жөндөмдүү кылуу үчүн пружина менен сервого туташкан. Күч жазгы катуураак кармоо үчүн servo бурчун тууралоо аркылуу ыңгайлаштырылышы мүмкүн.

2. 8 пин туташтыргычы модулду таануу үчүн иштелип чыккан. Запастык казыктар сенсорлорду же башка компоненттерди туташтыруу үчүн башка модулдарда келечекте кеңейтүү үчүн калтырылган.

2 -кадам: материалдар жана инструменттер

Электроника:

1. Digispark Attiny85 микроконтроллери

2. HC-SR04 УЗИ аралык сенсорhttps://amzn.to/35ocNmk

3. SG90 Servohttps://amzn.to/2S29r4u

4. Li-Po батареясыhttps://amzn.to/2rP2IAo

5. Li-Po коргоо жана кубаттоо тактасыhttps://amzn.to/38HIfhz

6. 8-пин эркек ургаачы туташтыргычыhttps://amzn.to/2Pn05yK

Куралдар:

Soldering ironwiresglue

3D басылган бөлүктөр

Stl файлдары кошулду

3 -кадам: Негиз

УЗИ модулу жакындап келе жаткан объектти аныктаганда. Ал автоматтык түрдө сервону күйгүзөт. Ал объект алынып салынганда токтойт. Нерселерди басып алуу үчүн, релиз баскычы иштелип чыккан. Коннектордун дизайны Коннектор Vcc Gnd жана модулду таануучу пинден турат. Микропроцессор модулдун таануу пининдеги чыңалууну окуу менен ар кандай модулдардын түрлөрүн аныктайт.

Иш жүзүндө колдонуу үчүн ичинде Li-Po батареясы болушу керек. Прототип үчүн тышкы энергия булагы колдонулган.

Ассамблея кадамдары:

1. Бардык нерселерди чогуу lehimleyin

2. УЗИ аралык сенсорун эки тешикке салыңыз

3. Сервону servo туташтыргычка салып, бурап салыңыз

4. Аттини микропроцессорун керектүү жерге коюңуз

5. Үстүнкү капкагын жабыштырыңыз

6. Пиндин башын үстүңкү капкакка чаптаңыз

7. Оң капкакты чаптаңыз

8. Кийүү үчүн базанын түбүнөн бекем байлаңыз.

9. Негизги монтаж аяктады

4 -кадам: Модулду басып алуу

Модуль кармоо үчүн иштелип чыккан. Чырпыктарды таякчаларга салуу үчүн оңой эле алып салса болот.

Ассамблея кадамдары:

1. Тиштүү жабууну үстүңкү капкакка салыңыз (Сол жактагы тешиги бар)

2. Тырмактуу кармагычты тиштүү тетиктерге чаптаңыз

3. Серво мүйүзүн салып, тиштүү тешикке пружина менен туташтырыңыз

4. Модулду таануу пини менен 5v туташтырыңыз

5. үстүңкү капкакты рамка менен жабыштыруу

6. Кармап алуу модулун монтаждоо аяктады

5 -кадам: Code & Circuit

Код: Башында микропроцессор модулдун түрүн аныктоо үчүн модулдун чыңалуусун окуйт. Кармоо 5v жана щетка gnd болуп саналат. Андан кийин, УЗИ аралык сенсору объект жакындап калганын аныктоо үчүн колдонулат. Андай болсо, ал автоматтык түрдө объектти басып алат. Эгерде колдонуучу объектти алып салса же бошотуу баскычын басса, анда объект кое берилет. Параметрлер коддун аныктоо бөлүмүндө орнотулушу мүмкүн.

P1: Release баскычы

P2: HC-SR04 триггери

P3: HC-SR04 жаңырыгы

P4: модул аныктоо 8 пин туташтыргычы:

Pins: 5v, GND, Module таануу (басып алуу модулу үчүн 5v)

Кодду жүктөө

6 -кадам: Башка модулдар

Мен ошондой эле бул үчүн модулдардын ар кандай түрлөрүн иштеп чыгам. Эгер бир нерсе жасалган болсо, мүмкүн болушунча тез арада жаңыртылат. Бул көрсөтмөлөрдү карап көргөнүңүз үчүн рахмат.

7 -кадам: Келечектеги пландар

• Көбүрөөк казык үчүн SMD Atmega328 же 32u4 үчүн ПХБ жасоо
• Тактык жана кичине база үчүн УЗИ аралык модулун лазер модели менен алмаштырыңыз