OpenLH: Биология менен креативдүү эксперимент үчүн ачык суюктукту иштетүү системасы: 9 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Биз бул материалды материалдык, камтылган жана камтылган өз ара аракеттенүү боюнча эл аралык конференцияда (TEI 2019) сунуштоо менен сыймыктанабыз. Темп, Аризона, Америка Кошмо Штаттары | 17-20-март.

Бардык чогултуу файлдары жана колдонмолору бул жерде жеткиликтүү. Акыркы коддун версиясы GitHubда жеткиликтүү

Имарат/курулган? Бизге [email protected] дарегине жазыңыз! Биз сиздин веб -сайтыңызда сиздин эмгегиңизди билүүнү, колдоону жана ал тургай көрсөтүүнү каалайбыз.

Муну эмне үчүн курдук?

Суюктукту иштетүүчү роботтор - бул суюктукту жогорку тактыкта жылдыра ала турган роботтор, мисалы, масштабдуу скринингдер, биопринг жана адам колу жок молекулярдык микробиологияда ар кандай протоколдорду аткаруу сыяктуу жогорку эксперименттерди өткөрүүгө мүмкүндүк берет, көпчүлүк суюк иштетүүчү платформалар стандарттык протоколдор менен чектелген.

OpenLH ачык булактуу роботтук колго (uArm Swift Pro) негизделген жана чыгармачыл чалгындоого мүмкүнчүлүк берет. Так роботтук куралдардын наркынын төмөндөшү менен, биз жеткиликтүү компоненттерден жасалган, чогултууга оңой болгон, суюктукту иштетүүчү роботту түзүүнү кааладык, алтын стандарттагыдай так жана 1000 доллардын тегерегинде болот. Мындан тышкары, OpenLH кеңейтилет, башкача айтканда, сүрөттөрдү талдоо жана реалдуу убакытта чечим кабыл алуу үчүн камера же кеңири диапазондогу линиялык кыймылдаткычка кол коюу сыяктуу башка мүмкүнчүлүктөрдү кошууга болот. Колубузду көзөмөлдөө үчүн биз жөнөкөй блоклоштурулган интерфейс жана сүрөттөрдү биопринтинг үчүн интерфейс блогун басып чыгаруу үчүн сүрөт жасадык.

Биз дүйнө жүзү боюнча студенттер, биоартисттер, биохакерлер жана жамааттык биология лабораториялары колдоно турган куралды кургубуз келди.

Биз OpenLHди ресурстун төмөнкү жөндөөлөрүндө көбүрөөк инновациялар пайда болот деп үмүттөнөбүз.

1 -кадам: материалдар

www.capp.dk/product/ecopipette-single-chann…

store.ufactory.cc/collections/frontpage/pr…

openbuildspartstore.com/c-beam-linear-actu…

openbuildspartstore.com/nema-17-stepper-mo…

www.masterflex.com/i/masterflex-l-s-platin…

2 -кадам: OpenLHде 3 негизги бөлүк бар

1. Пипетингдин акыркы эффектору.

2. uArm Swift Pro базасы

3. Сызыктуу аткаруучу шприц насосу менен иштейт.

* uArm Swift Pro ошондой эле лазердик гравер, 3d принтер жана дагы ушул жерде көрүнгөндөй колдонулушу мүмкүн

3 -кадам: Эффекторду кантип куруу керек

1. Эски пипетканы демонтаждап, негизги шахтаны гана кармаңыз.

Биз CAPP экопипетти колдондук, анткени алюминий валга ээ жана "O шакектери" аны аба өткөрбөйт. (A-C)

Башка пипеткалар, балким, иштеши мүмкүн.

2. 3D бөлүктөрдү PLA аркылуу басып чыгаруу жана чогултуу (1-6)

4 -кадам: Шприц насосун жасоо

1. Open Builds линиялык кыймылдаткычын колдонуңуз.

2. 3d басылган PLA адаптерлерин туташтырыңыз.

3. 1 мл шприцти салыңыз.

4. ийкемдүү түтүк менен шприцти эффекторго туташтырыңыз.

5 -кадам: Орнотуу

Бардык бөлүктөрдү иштин белгиленген жерине бекитүү

Сиз uArmди түз отургучка же биологиялык капотуңузга туташтыра аласыз.

Python жана blockly интерфейстерин орнотуңуз:

Python интерфейси #### Python интерфейсин кантип колдонсо болот? 0. Баштоодон мурун `pip install -r Requierments.txt` кылганыңызды текшериңиз 1. Китепкананы pyuf ичинде колдоно аласыз, uArm китепканасынын 1.0 версиясына биздин өзгөртүүбүз. 2. Мисалдар үчүн ** скрипттер ** папкасынын ичиндеги кээ бир скрипттерди көрө аласыз. #### Басып чыгаруу мисалын кантип колдонсо болот? 1. Басып чыгаргыңыз келген мисалдын **.-p.webp

### Блоктук интерфейс 1. Баштоо алдында `pip орнотуу -r Requierments.txt` жасаганыңызды текшериңиз. 2. Run `python app.py` бул бөгөттөлгөн веб -серверди ачат 3. Башка консолдо роботко жөнөтүү үчүн буйруктарды ала турган 'python listener.py` иштейт. 4. Эми сиз "python app.py" иштетилгенден кийин көрсөтүлгөн шилтемеден blockly колдоно аласыз

6 -кадам: Blockly менен куралдануу программасы

Сериялык суюлтуу суюк иштетүүчүлөр тарабынан жасалып, адамдык операторлору үчүн убакытты жана күчтү үнөмдөйт.

Ар кандай XYZ координаттарынан өтүү үчүн жөнөкөй циклди колдонуу жана E өзгөрмөсү менен суюктуктарды иштетүү жөнөкөй суюктук менен иштөө экспериментин OpenLH тарабынан программаланышы жана аткарылышы мүмкүн.

7 -кадам: Блокту басып чыгаруу үчүн Pic менен микроорганизмдерди басып чыгаруу

Блокту басып чыгаруу үчүн битти колдонуп, сүрөттү жүктөп, аны OpenLH басып чыгара аласыз.

Баштоо чекитин, учунун жайгашкан жерин, био-сыя жайгашуусун жана чөгүү чекитин аныктаңыз.

8 -кадам: Натыйжалуу суюктук менен иштөө

OpenLH таң каларлык так жана орточо катасы 0.15 мкл.

9 -кадам: Келечектеги ойлор

1. Биз көптөгөн адамдар биздин куралды колдонуп, башкача кыла албаган эксперименттерди өткөрөт деп үмүттөнөбүз.

Демек, эгер сиз биздин системаны колдонсоңуз, анда жыйынтыгыңызды [email protected] дарегине жөнөтүңүз

2. Биз акылдуу колония терүү үчүн OpenMV камерасын кошуп жатабыз.

3. Биз ошондой эле полимерлердин кайчылаш байланышы үчүн УК кошууну изилдеп жатабыз.

4. Биз https://www.instructables.com/id/How-to-Combine-UA… сүрөттөгөн слайдер менен жетүүнү кеңейтүүнү сунуштайбыз.

Мындан тышкары, uArm башка көптөгөн сенсорлор тарабынан кеңейтилет, эгерде сизде идеялар болсо, бизге билдириңиз!

Биздин биринчи үйрөткүч сизге жакты деп ишенебиз!

Медиа инновациялар лабораториясынын (miLAB) командасы.

«Мен чоңойгондо ката кетирем. Мен идеалдуу эмесмин; Мен РОБОТ ЭМЕСМИН. - Жастин Бибер