Каалаган R/C Унаасын Bluetooth Колдонмосуна R/C Унаасына айландыруу: 9 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул долбоор Wombatics SAM01 робототехника тактасы, Blynk App жана MIT App Inventor менен Bluetooth (BLE) башкаруу машинасына кадимки алыстан башкаруу машинасын өзгөртүү кадамдарын көрсөтөт.

LED фаралары жана астынкы жарыктар сыяктуу көптөгөн өзгөчөлүктөрү бар көптөгөн арзан баадагы RC унаалары. Бирок, алыстан башкаруу пульту унаа менен келип, чырактарды жана моторлорду жекече башкара албайт. Мобилдик тиркеме жана Arduino тактасы менен, биз бул жөнөкөй RC унааларын блютузду башкаруучу оюнчуктарга айландыра алабыз.

Биз BLE (Bluetooth Low Energy) менен Arduino шайкеш келген тактаны колдонуп жатабыз, ошондуктан ал iOS жана Android телефону менен иштейт.

1 -кадам: RC унаасын тандоо

Биз Fast Lane 1:24 RC унаасын тандап алдык. Бул унаа бул долбоордун префектору, анткени биз издеп жүргөн бардык өзгөчөлүктөргө ээ, мисалы, фараны жана жарыктын диоддорун, тактайыбызды ичине жайгаштырууга жетиштүү.

2 -кадам: Машинаны бөлүп алуу

Аны ажыраткандан кийин, LED жана моторлордун зымдарын аныктаңыз. Аларды тактан ажыратып, Arduino тактасына жана мотор диск модулуна алмаштырыңыз.

3 -кадам: Motor Drive модулун коюу

Бул кадамда рулду башкаруучу моторду "MOTO A" жана арткы моторду "MOTO B" мотор драйверинин модулунда ширетүү керек. Лампочка өткөргүч зымдары фарага жана жарыктын астындагы светодиоддорго +жана & тарапта.

4 -кадам: SAM01 Arduino Robotics Boardко туташуу

SAM01 Arduino Robotics тактасын кийип, секирүүчү зымдарды төмөнкүдөй туташтырыңыз.

PIN 3 - Мотор А үчүн INT1 (Рулду башкаруучу) PIN 5 - INT2 Мотор үчүн PIN 6 - INT3 Мотордуку үчүн (Drive Мотор) PIN 9 - INT4 Мотордуку BPIN 10 үчүн - Жарыктын диоддору ПИН 13 - Жарыктын астындагы светодиоддор

5 -кадам: Arduino коддоо жана тестирлөө

Эми бардык байланыштарды текшерүү убактысы келди. Мен тестирлөөнү жеңилдетүү үчүн Sam_RC_Car_Test.ino кылдым. Indu файлын Arduino IDE менен жүктөңүз.

** Ардуино IDEдеги "Arduino Nano" тактасын орнотуңуз **

6 -кадам: Blynk үчүн даярдануу

Байланыштар текшерилгенден кийин. Биз BLENK аркылуу BLENK менен байланышууга даярбыз.

Алгач Sam_Blynk_RC_Car.ino файлын Arduino IDE менен жүктөңүз.

7 -кадам: Blynkти орнотуу

Автордук белгини кайра Sam_Blynk_RC_Car.ino көчүрүңүз.

"char auth =" yourAuthToken ";"

8 -кадам: Акыркы кадам - Туташуу жана ойнотууну баштоо

Сүрөттөгү кадамдарды аткаруу менен RC Carдын кубатын күйгүзүңүз жана Blynk колдонмосунан SAM01 издеңиз.

Баары даяр жана кетүүгө даяр !!!