Bluetooth менен башкарылган роботту өзүңүздүн GUI менен жасаңыз: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Салам достор, бүгүн кол өнөрчүлүк долбоорун тарткандан кийин, мен бул жерге сонун arduino долбоору менен келдим. Бул сырттан эски түшүнүк окшойт, бирок күтө туруңуз, балдар, бул жерде бир аз бурулуш бар, бул долбоорду уникалдуу кылат. Ошентип, бул жерде уникалдуу эмне бар?

Ошентип, бул жерде мен сизге кантип көрсөтө турган болом, кантип сиз өзүңүздүн Bluetooth роботуңузду өзүңүздүн GUI менен жасай аласыз достор бул жерде сиз башкарууну өз жолуңуз менен орното аласыз. Бул алыскы xy деп аталган программалык камсыздоонун өзгөчө түрүнүн аркасында гана мүмкүн. Алыскы xy сизге графикалык колдонуучу интерфейсиңизди иштеп чыгууну камсыз кылат. Бул программаны колдонуу менен сиз көптөгөн долбоорлорду жасай аласыз. Мага ишениңиз, бул GUIди түзүүнүн эң жөнөкөй жолу. Ошентип, сабакты баштайлы ………

1 -кадам: 1 -кадам: МАТЕРИАЛДАР КЕРЕК

1: -ARDUINO NANO ЖЕ UNO

2: -BLUETOOTH модулу HC-05 ЖЕ HC-06

3: -L293D МОТОР АЙДООЧУСУ

4: -4 ЖЕ 2 МОТОР

5: -4 ЖЕ 2 дөңгөлөк

6: -БАТАРЕЯ

7: -JUMPER CABLES

8: -ЖАНА АКЫРКЫ СМАРТФОН ЖАНА ПЛАНКА

2 -кадам: ПЛАФОРМАНЫ ДИЗАЙНДОО (ШАССИС)

Бул жерде мен роботтун шассиин жасоо үчүн жыгач картонду колдондум. Бул жерде мен мотор кыскычтарды колдондум, кыскычтын ордуна эки жактуу скотч колдонсоңуз болот. Мен адегенде жыгач картонду керектүү формага кесип, анан боёп койгом. Кыскычтарды бурап алгандан кийин моторлорду жана дөңгөлөктөрдү бекиттим Азыр платформа даяр.

райондук иштерди аткарууга убакыт келди

3 -кадам: ЦИРКТИН ИШТЕРИ (БАЙЛАНЫШТАР)

Бөлүктөрдү сүрөттө көрсөтүлгөндөй туташтырыңыз

BLUETOOTH МОДУЛУНУН БАЙЛАНЫШТАРЫ

RX OF HC -06 - TX OF ARDUINO

TX OF HC -06 - RX OF ARDUINO

VCC OF HC -06 - 5 VOLT VCC ARDUINO

HC -06 GND - GND

ARDUINO ЖАНА L293D БАЙЛАНЫШТАРЫ

L293D 1 КИРГИЗҮҮ - D6 ARDUINO

L293D КИРГИЗҮҮ 2 - D7 ARDUINO

L293D 3 КИРГИЗҮҮ - ARDUINO D8

L293D КИРГИЗҮҮ 4 - ARDUINO D9

L293D - ARDUINOнун D10'УН 1 КҮЙГҮЗҮҮ

L293D'ДИН 2 -ЖАНЫРТУУСУ - D11 OF ARDUINO

V2C L293D - 12 ЖЕ 9 ВОЛТ КҮЧ БЕРҮҮСҮ

GND OF L293D - GND

VCC OF ARDUINO - 5 ВОЛТТУК КҮЧТӨН БЕРҮҮ

GND OF ARDUINO - GND

LED БАЙЛАНЫШТАРЫ

LED VCC - D13

LED GND - GND

4 -кадам: GUI ДИЗАЙНЫ (КОЛДОНУЛГАН КОЛДОНМО)

1:- Алыскы xy веб-сайтына өтүп, GUIди иштеп чыгыңыз (Aдан Zга чейинки видеодо көрсөтүлгөн (видеону көрүңүз))

ЫРАЙЫК XY САЙТЫНЫН ШИЛТЕМЕСИ:-

2:- Булак кодун алуу үчүн чыкылдатыңыз (жогорку сол бурчунда)

3:- Берилген кодду көчүрүп, анан мен берген кодду чаптап, arduinoго жүктөңүз (толук маалымат үчүн видеону көрүңүз)

4:- Play дүкөнүнө барып, алыскы xyден издеп, аны орнотуңуз

5:- Ачуу алыстан xy жана + баскычын басуу менен arduino менен туташуу (жогорку сол бурч)

6:- Бул колдонууга даяр

5 -кадам: FINAL SETUP

Моторлорду мотор айдоочусу менен туташтырып, платформадагы бардык нерселерди лента же ысык желим менен оңдоңуз

2 батареяны туташтырыңыз 1 5 вольтту, экинчиси 9 же 12 вольтту роботтун схемасында көрсөтүлгөндөй кубаттаңыз жана ырахат алыңыз

УШУНДАЙ ЖИГИТТЕР МЫНА КЕЛГЕНДЕР ҮЧҮН СИЗДЕРГЕ ВИДЕОМДУ КӨРҮҢҮЗДҮ СУНУШТАЙМ, БУЛ КӨП КӨМӨК КӨРСӨҢҮЗДӨРДҮН МЕНИН ТУБУНУҢ КАНАЛЫНА КИРИП КӨҢҮЛҮЗДӨРДҮ ЖАНА БУЛ БӨЛҮШҮҮДӨ БОЛУҢУЗДАР