Эски роботту кайра жасаңыз: 10 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Мүнөзү көп, кызыктуу робот Арлан менен таанышыңыз. Ал 5 -класстын табигый кабинетинде жашайт. Мен аны мектептин робототехника командасынын тумары кылып кайра курдум, ал дагы класстын жардамчысы. Балдар технологиянын иш -аракетин көрүүнү жакшы көрүшөт жана Арлан ары -бери басып, балдардын документтерин алып, класстык тапшырмаларга кол сунат. Ал абдан кызыктуу болгондуктан, мен башка роботтун үстүндө иштеп жатам. Биздин үй -бүлөлүк ит дагы компанияны сагынат, Арлан мыкты ойношу, анткени ал бара берет жана кетет. Бул Инструктивдүү Арландын окуясы.

1 -кадам: Эски роботту табыңыз

Мен апам менен эскиче сүйлөшүп жаткам, керексиз нерселердин үстүндө отурган эски Omnibot 2000ге туш келдим. Omnibots 1985 -жылы Томи тарабынан жасалган. Алар убактысынан озуп кетишти, бирок убакыт буга жетти. Бул кир, тетиктери жок, үстү менен артындагы пластик саргайып, пульту жок болчу. Бирок, бул роботтун стили карама -каршы келген эмес жана функциясы абдан бекем болгон. Бул ремонт долбооруна башкы талапкер болгон. Мен роботту сатып алып, үйгө алып кеттим. (Эгерде сиз эскирүүнү жактырбасаңыз, анда дээрлик ebayден omnibot таба аласыз.)

2 -кадам: Роботту ажыратыңыз

Сиз бир нече себептерден улам роботту ажыратышыңыз керек болот. Сиз аны тазалашыңыз керек жана эмне менен иштешиңизди көрүү үчүн тетиктерди карап чыгыңыз жана аны боёк үчүн бөлүктөргө бөлүшүңүз керек. Ботту ажыратып жатканда көп сүрөттөрдү алыңыз, ошондо аны кайра туура чогулта аласыз. Бул жерде Omnibotту ажыратуу ырааты:

1. Omnibotту анын артына жаткызыңыз жана роботтун түбүнөн 6 бураманы алып салыңыз. Роботтун төмөнкү дөңгөлөк базасын алып салыңыз, роботтун негизги корпусунан келген зымдарды сууруп, астынкы дөңгөлөк базасын толугу менен ажыратыңыз.

2. Төмөнкү дөңгөлөк базасы алынып салынып, роботтун түбүнөн өйдө карасаңыз, дөңгөлөктүн жогорку жарымын ажыратуу үчүн 8 бураманы алып салышыңыз керек.

3. Роботту тике отургузуңуз. Арткы жагынан карасак, арткы панелди алдыдан бошото турган алты бурама болот. Муну кылганда, колдору ордунан жылат жана башы да бошотулат. Бул бөлүктөрдү акырын бөлүңүз жана моторлоштурулган кол менен баштан келген зымдарды ажыратыңыз.

3 -кадам: Куралдар жана баш

Колдордо жана боттун башында убакытты туура белгилөө керек болгон тиштер бар. Эгерде сиздин бот абдан жакшы абалда болсо, анда сиз бул бөлүктөрдү ошол бойдон калтырып, колуңуз менен башыңыздын сыртын ачпай эле тазалап коюңуз. Эгерде сиздин ботуңуз меникиндей эле кара жана кир болсо, же мурда ажыратылган болсо, анда сиз бул бөлүктөрдү талкалашыңыз керек болот.

Колдордун чыканагынын бир бурамасы бар, ал жогорку жана төмөнкү колду бекитет. Бул эки бөлүктү бөлүп караңыз. Эми жогорку жана төмөнкү колдордун алдыңкы жана арткы плиталарын бекитүүчү бурамаларды алып салыңыз. Сиз ичиндеги редукторлорду көрөсүз. Редукторду караңыз; алар кирби? алар майланганбы? алар тегизделгенби? Эгерде тиштүү дөңгөлөктөр жакшы формада болсо, колду кайра артка жабыңыз, эгер андай болбосо, тиштүү дөңгөлөктөрдү сүрөткө тартып, тиштүү дөңгөлөктөрдү жана моторлорду алып, кылдаттык менен четке коюңуз.

Баш бөлүмүндө мойнунда тиштүү тетиктер бар. Керек болсо, башты моюн бөлүгүнөн ажыратуу үчүн моюн астындагы төрт бураманы алып салыңыз. Баштын үстү менен астын бириктирүүчү бурамаларды алып салыңыз, ошондой эле бет пластинасынын бурамаларын алып салыңыз. Бул бөлүктөрдү ажыратып, бир четине коюңуз.

4 -кадам: Таза, Таза, Таза

Биз ботту тазалоого дээрлик даярбыз. Боттун ичине сайылган бир нече чакан платалар жана электроника бар. Ботту тазалоо үчүн мүмкүн болушунча (этияттык менен) ушуларды алып салуу керек болот. Менин роботумдун ар бир бурчунда 30 жылга жакын кир бар болчу. Аны кылдат тазалоо керек болчу. Ыссык сууга толгон раковинаны колдонуңуз жана ар бир бөлүгүн жууп кургатыңыз (албетте электроникадан башка).

Omnibotту тазалоо тазалык үчүн гана эмес, көп жылдык кир, чаң жана мүчүлүштүктөр тетиктер менен электрониканы бузат. Эски роботтор пластикалык тиштүү жабдуулардан улам абдан чырылдашат, бул тиштер кир болгондо күчөйт. Тазалоону өткөрүп жиберүү азгырык, бирок андай болбошу керек.

5 -кадам: Бийиктиги үчүн базаны кайра чогултуп, базаны кошуңуз

Эми робот таза болгондон кийин, дене бөлүктөрүн бошоп кайра чогултуп, жогорку дөңгөлөк базасы менен төмөнкү дөңгөлөк базасынын ортосуна кошула турган базаны табыңыз. Менин максаттарым үчүн робот классты күзөтүү үчүн жана балдардын столдорунан буюмдарды алуу/түшүрүү үчүн бийик болуш керек эле. Мен IKEAдан пластикалык файл кутучасын таап, экөөнү сатып алдым. Куту роботтун корпусуна такыр туура келбегендиктен, мен коробканын үстү жана асты үчүн 3/4 карагайдын бир бөлүгүн кесип, роботко аралашкан ийри четин түзүү үчүн үстүнкү четин багыттадым. Мен дагы сары түстү алмаштырдым боз түстөгү пластинаны чечип, сары пластикти көк пластикке алмаштыруу менен көк түстөгү көздөр (мен көк линзалар үчүн кымбат эмес капкакчалардын көк капкактарын кесип алдым).

6 -кадам: Дененин бөлүктөрүн боёңуз

Бот пластик болгондуктан, мен боёкко чейин пластикалык праймерди колдондум. Мен жылмакай бүтүрүү үчүн спрей идишти колдондум жана 5-10 мүнөт аралыгында эки жарык катмарын сүйкөдүм. Праймерди бир саатка кургаткандан кийин, кочкул кызыл боёктун эки ачык катына чачтым, катмарлардын ортосунда 5-10 мүнөт күтүп. Бул ыкма оор класстык колдонууга туруштук бере турган жакшы күчтүү боёк жумушун түзөт.

Түс тандоо башталгыч класстын түсүнө негизделген. Сүрөттө көрсөтүлгөн калпак кочкул кызыл түстү көрсөтпөйт. Мен кокусунан капкакты басып калдым жана бул боз шапкени келечекте тийүү үчүн боёкту сактап калуу үчүн алмаштырдым.

Бояуу бир түндө кургатылганда, мурда алынып салынган кичинекей электрониканы алмаштырыңыз. Эгерде сиз колуңузду жана башкы тиштүү тетиктериңизди сындырсаңыз, аларды азыр кайра бириктирип коюңуз. Редукторду кайра чогултуу жана кайра тегиздөө үчүн сүрөттөрүңүздү колдонуңуз. Берилиштерди берешендик менен майлап, анан колду жана башты кайра чогултуп алыңыз.

7 -кадам: базаны сактоочу шкафка айлантыңыз

Мен файлдын кутусун кошумча бийиктикте колдондум, бирок бул чоң потенциалдуу сактоочу жай деп ойлодум. Менде эксперимент жүргүзүү үчүн кошумча файл кутучасы бар болчу, ошондуктан кошумча кутудан панелди колдонуп, эшик үчүн чоң чарчы кесип алдым. Мен пластикалык кесүүчү бычак менен Дремелди колдондум. Мен андан кийин базага төрт бурчтуу тешикти (эшиктен кичине эле) кесип алдым. Мен сактоочу кутунун коопсуз болушун каалап, ачкыч кулпусун сатып алдым. Мен эшиктин аягына чейин көрүнүшү үчүн эшиктин панелинин четтеринен тайып кетүү үчүн жашыруун тилке жана кесимдерди колдондум. Жакшы тыгыз бурчтарды жасоо үчүн четтерин 45 градустук бурч менен кесип алдым.

Эшикти кутуга бекитүү үчүн мен эшикке жана кутуга жөнөкөй топсону бекитүү үчүн тоймок мылтыгын колдондум. тойтармалар илгичтин ичинде жакшы жалпак катмарды түзүп, аны толугу менен жабууга мүмкүндүк берди. Тештин бийик тарабы жип сакчысынын астына катылган.

Эшик бекитилгенден кийин эшиктин четине кулпуну орнотуу үчүн тешик бургуладым. Ачкычтуу кулпу негизинен тешиктен өтөт жана гайканы мык менен бекитүү үчүн, өтө жөнөкөй.

Эми кутуча сактоо үчүн колдонула баштаганда, ага пол керек. Көтөрүлгөн полду колдоо үчүн жөнөкөй алкак куруңуз, ал бурулуп жаткан дөңгөлөктөрдүн бардыгын ачык кылат. Мен 1 "x 1" таяк тримин колдонуп, аны тизип койдум. Мен бул ыкманы 1 "x 3" жагына буруунун ордуна колдондум, анткени гаражымда 1 "x 1" болчу. Курулган рамка менен мен пол жасоо үчүн казыктын бир бөлүгүн кесип алдым. Бул жакшы жана кутунун түбүнө тыгыз келет. Пегборд каркаска бекитилген эмес, бул эжемдин окуучуларына полду көтөрүп, редуктордун иштешин көрүүгө мүмкүнчүлүк берет.

Мен роботтун төшүндөгү дөңгөлөк базасы менен схеманын ортосундагы зымдарды кесишим керек болчу. Мен роботтун бийик денеси үчүн керектүү болгон кошумча узундукту камсыз кылуу үчүн зым узартууларды коштум. Мен бир аз кыйынчылыкка туш болдум, бирок мен EZ Robotтогу акылдуу коомчулуктан интернеттен жардам таптым. Эгер сизге бул кадамда жардам керек болсо, анда ал балдар сонун.

8 -кадам: Зымдар үчүн кирүү тешигин бургулаңыз

Айдоочу поездден келген зымдар роботтун төшүндөгү схемага жетүү үчүн сактоочу шкафтын үстүнөн өтүшү керек. Жыгач өтмөктүн чокусунан жана пластикалык файл кутучасынын үстүнөн кенен тешикти айдап өтүңүз. Ал аркылуу өтүүчү зымдарга зыян келтирбөө үчүн тешиктерди жакшылап кумдаңыз.

Эми жыгачтын астындагы бурамаларды үстүңкү дөңгөлөктүн ортосундагы пластикалык бурама мамыларга бекитүү үчүн жыгач бөлүктө тешиктерди бургулаңыз. Дөңгөлөктүн корпусунун четинен пластикалык бурама мамычанын алыстыгын өлчөө менен тешиктердин ордун белгилей аласыз. Андан кийин өлчөөнү жыгачка өткөрүп, белгилеп, бургулаңыз.

9 -кадам: Роботту чогултуу

Роботту чогултуу үчүн дененин жогорку бөлүгүнөн баштаңыз. Башты көкүрөктүн маңдайына коюп, баштан көкүрөктөгү схемага өтүүчү зымдарды сайыңыз. Колдорду дененин эки тарабындагы төрт бурчтуу оюкчаларга жылдырыңыз. Моторлонгон колдун көкүрөгүндөгү схемага келген эки зым топтомун сайыңыз. Башыңызды көкүрөктүн үстүнө жылдырыңыз. Колдун розеткасындагы боз колдун тримин кармабоо үчүн, артка жылдырыңыз. Алдыңкы жана арткы бөлүктөрдү ажыратуу процессинде алып салган 6 бурамаңыз менен бекемдеңиз. Сиздин жогорку денеңиз азыр чогултулду. Эми дененин үстүнкү дөңгөлөктүн корпусунун үстүнө коюп, корпустун түбүнөн мурда чыгарылган 8 бураманы бекиңиз.

Эми монтаждоо процесси демонтаждоо процедурасынан айырмаланат, анткени биз жаңы базаны кошуп жатабыз. Биринчиден, жыгач базанын өтмө бөлүгүн алып, 2 бурамаларды колдонуу менен дөңгөлөктүн үстүнкү корпусунун түбүнө бекиңиз.

Эми чогултулган жогорку бөлүктү файл кутучасынын үстүнө коюңуз. Аны бурамалар менен кутунун ичинен жыгачка чейин тиркеңиз. Айдоочу поезддин зымдарын схемадан кутунун үстүндөгү тешиктен өткөрүңүз. Зымдарды кутунун ички бурчуна түшүрүңүз жана пегборддун полун көтөрүп, аларды поездге кошуңуз.

10 -кадам: Роботко Инсандыкты кошуу

Роботко ат керек болчу. Ысымга ээ болуу роботтун инсандык сапатын берет жана мен балдарга аны чындап жактырышын кааладым. Мен анын атын Арлан койдум. Балдар мектеби азырынча мектепте абдан активдүү ыктыярчы болгон пенсионер илим мугалиминин ысымы менен аталды. Мугалим Рэй менен барат, бирок анын чыныгы аты Арлан. Мен чындап тыкан мугалимди сыйлоонун эң сонун жолу болорун түшүндүм жана бул роботтун окуу максаттарына да туура келет. Мындан тышкары, Арлан чынында эле сонун роботтун аты. Мен боттун алдыңкы бетине атын кошуу үчүн көтөрүлгөн металл тамгаларды колдондум.

Арлан толугу менен чогултулганда, анын баштапкы янтарь көздөрү кочкул кызыл жана боз түс схемасы менен жакшыраак экенин түшүндүм, ошондуктан анын көз линзасын түпнускага алмаштырдым.

Мен аны ажыратуу үчүн Арландын үстүңкү колдорундагы Omnibot 2000 баштапкы этикеткаларын алып салышым керек болчу. Бул декалар колдорду оюкчаларга бекитүүчү бурамалуу башты жапкан. Мен мектептин компастын логотибин графикалык программада кайра түздүм жана тешиктерди жабуу үчүн аны жаңы чаптамаларга бастырдым. Бул, чынында эле, анын инсандыгын кошумчалады.

Мен окуучуларга, атап айтканда 5 -класстын робототехника командасына Арландын дизайнына жана функциясына кандайдыр бир салым кошушун кааладым. Алардын салымы дагы эле келе жатат, анын электроникасында. Биз анын электроникасын алмаштыруу үчүн кээ бир компоненттерге буйрук бердик жана балдар Арланды робототехниканын эң алдыңкы чегине жеткирүүгө мүмкүнчүлүк алышат. Дагы биздин Арландын электроникасын жаңыртуу боюнча көрсөтмөсү бар.