ARDUINO & GENUINO UNO أردوينو اونو: 7 Steps

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Hā الاكثر استخداما ش ويوعاَ في بناء المشاريع و ععد المم الى اسىولة استخدامه خاصة للمبتدئين. Колдонуу шарттары Купуялуулук Мобилдүү Жөндөөлөр ATmega328. توفر هذه الدارة منافذ لتوصيل المكونات الالكترونية كالمجسات المتحكم مباشره عن طريق 14 (مدخل | مللج ان) و يمكن استخدام ستة مداخل منها للحصول على Сеул (Pulse-Туурасы тездиги) و تحتوي الدارة كذلك على Crystal термелүүсү بتردد 16MHz, بالاضافه الى مدخل USB من أجل التواصل مع الحاسب, و هناك مدخل منفصل للطاقة.

1 кадам:

2 -кадам: المعالج الدقيق жана الذاكرة MICROPROCESSOR ATMEGA328P

المعالجات الدقيقة اشبه بوحدة حاسب آلي صغير الحجم حيث يتم بداخلها كافة العمليات الحسابية و المنطقية و تحتوي ATmega328 على معالج بسرعة 16 ميجاهرتز و ذاكرة كلية تساوي 32Kilo Байт.

تتنوع الذاكرة المستدمة في المتحكم طبقا لنوع استحدامها ت سق الى:

• Жүктөгүч: ArduinoC файлдары 0,5 КБ.
• SRAM: تعتبرالذاكرة المُستخدمة في تسجيل المتغيرات بصورة مؤقتة بحجم 2 KB.
• Флэш -диск: 32 KB.
• EEPROM: الذاكره المسؤله عن تسجيل بعض المتغيرات بصورة дадам

3 -кадам: (INPUT & OUTPUT PINS (I/O жана башка элементтер)

يمكن استعمال ال (14) Санарип Pins كمداخل أو مخارج وهي منافذ تستعمل لادخال و اخراج الاشارات الرقمية الثابتة 0 او 5, وكل منفذ يمكن أن يؤمن سحب للتيار بحدود ال 40 ميلي أمبير.

4 -кадам: Analog Pins

و هناك أيضا 6 Pins Analog و تبدء من A0 الى A5, و هي منافذ تستخدم لادخال الاشارات التماثلية القادمة من المجسات وبشكل افتراضي تستطيع هذه المداخل قياس جهد من صفر حتى 5 فولت.

5 -кадам: КҮЧТӨР/ЧЫГЫШТАР

• Вин жана DC кубат уячасы: бул компьютерди иштетүү үчүн колдонулат.
• 5V: WWW. NET
• 3.3V: Колдонуу 3.3 Жыйынтык 50
• GND: الخط الارضي.

6 -кадам: Толук кубаттоо

كما ذكرنا في الدرس السابق فانه يمكن تزويد الاونو بالطاقة إما من خلال منفذ ال USB فقط أو عن طريق استخدام مصدر خارجي كمحول كهربائي او بطارية 9 فولت او 4 بطاريات 1,5 فولت.

عند استخدام الاونو ينصح باستعمال جهد يتراوح بين 6-12 فولت رغم قدرتها على تحمل جهد يتراوح بين ال 6-20 فولت, ولكن يجب الحذر حيث ان امداد القطعة بجهد يقل عن 6 فولت يمنع المخارج (Pin 5V) من تأمين الجهد المطلوب مما يؤدي الى عدم استقرار الدائرة. من ناحية اخرى فإن تزويد الدارة بجهد أعلى من 12 فولت يؤثر على عنصر تنظيم الجهد чыңалуу жөнгө ويؤدى الى ارتفاع درجة حرارته مما يؤدي الى تلف الدارة لذلك و كما ذكرنا سابقا فإن مجال الجهد الافضل يتراوح من 6 الى 12 فولت.

7 -кадам: Тапшырманы аткарыңыз:

• المتحكم:. ATmega328p
• Сүрөттөмө кайра англисче (Кошмо Штаттар) тилине которулсун Которуу
• الجهد الكهربائي (الموصي به): 7-12 фольк.
• الجهد الكهربائي (الحد الأقصى والأدني): 6- 20 февраль
• عدد المنافذ الرقمية (إدخال/إخراج): 14
• PWM: 6.
• عدد المنافذ التناظري (إدخال): 6
• التيار المستمر لمنفذ 3.3 Февраль: 50 Милли Эмб.
• التيار المستمر لمنفذ (مدخل/مخرج) Результаты: 40 м.
• Маселени кароо: 32 шилтеме.
• السرعة الساعة: 16 ميجا هيرتز.
• .أبعاد اللوحة: الطول: 6.86 سنتيمتر, العرض: 5.34 سنتيمتر.

المصدر Roboticx.ps