Рюкзак #2: Grove сенсорлору: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

SPIKE Prime рюкзактары - LEGO Education SPIKE Prime үчүн кеңейтүүлөр.

Pyboard бул рюкзактын мээси. Бул Grove сенсорлорун ар кандай типтеги сенсорлорду (I2C, аналогдук, санарип) Grove рюкзакына оңой туташтыруу үчүн LEGO SPIKE Primeге туташтырууга мүмкүндүк берет.

Ошондой эле бизде сүрөттөрдү иштетүүнү жана машинанын көрүнүшүн интеграциялоого мүмкүндүк берген Камера рюкзагы, WiFiга туташууга мүмкүндүк берген Pyboard рюкзагы, радио байланышты иштетүүчү Micro: bit рюкзагы жана схемаларды прототиптөө үчүн колдонула турган Breadboard рюкзагы бар.

Жабдуулар

Pyboard: (шилтеме)

Pyboard сынык тактасы: (шилтеме)

Ыңгайлаштырылган PCBлер: Pyboard Bottom PCB Board жана Grove PCB Board (Кантип жасоо боюнча инструкциялар төмөндө келтирилген)

Аталыштар

• 1x14 Эркек - 2 (шилтеме)
• 1x14 Аял - 2 (шилтеме)
• 1x2 Эркек (90 градус) - 1 (шилтеме)
• 1x4 Эркек (90 градус) - 1 (шилтеме)
• 1x4 Male Grove - 6 (шилтеме)
• 1x2 Аял - 1 (шилтеме)
• 1x4 Аял - 1 (шилтеме)
• 1x8 Эркек 1.27 төөнөгүч казыктары (Mouserден) - 1 (шилтеме)

3 В ден 5 В деңгээлге которгуч -1 (шилтеме)

LEGO нурлары

• 1x3 -1
• 1x7 -1

LEGO казыктары - 6

LEGO Distance Sensor коннектору -1 (SPIKE Prime комплектинен)

Куралдар

• Түстүү принтер (Милдеттүү эмес)
• Кайчы (же лазер кескич)
• Лайнердик материалдар
• PCB фрезердик станок (милдеттүү эмес)

1 -кадам: PCB басып чыгаруу

ПКБлар Grove сенсорлорун SPIKE Prime менен туташтырат. Сиз басып чыгаруу үчүн керек болгон эки PCB бар.

Гроув PCB тактасын басып чыгаруу үчүн Google Drive папкасына өтүп, "pyboard-grove.fzz" файлын жүктөп алыңыз. Pyboard түбүндөгү ПКБ тактасын басып чыгаруу үчүн Google Drive папкасына өтүп, "Spike to Pyboard өндүрүшүнүн 2.fzz версиясын" жүктөп алыңыз. Сиз үчүн ПХБ өндүрө турган көптөгөн компаниялар бар. Жакын жердегилерди табыңыз.

ЖЕ, Эгерде сизде мейкиндик мейкиндигине кирүү мүмкүнчүлүгү болсо жана Bantam Tool тарабынан Desktop PCB фрезер машинасын колдонсоңуз болот "pyboardgrove.zip" жана "Spike to Pyboard v0.1 othermill version.fzz" файлдарын кийинки Google Drive папкасынан жүктөп алып, басып чыгара аласыз.

ЖЕ, Сиз муну үйүңүздө жасай аласыз. Бул жердеги көрсөтмөлөрдү аткарыңыз. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Эгерде сиз файлды ачкыңыз келсе, https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching… дарегине өтүңүз. жана Fritzingди компьютериңизге жүктөп/орнотуп, компьютериңиздеги дизайнды ачыңыз.

2 -кадам: компоненттерди ширетүү

Pyboard Breakout тактасында 1X14 эркек баштыктын эки казыгы.

Grove PCB Boardтун ширетүүсү үчүн эки 1x14 ургаачы төөнөгүчтөр, бир 1х2 Эркек баш казыктары (90 градус), бир 1х4 Эркек баштык казыктары (90 даража), алты 1x4 Эркек Гроув баштыктары жана бир 3 В ден 5 В деңгээлге которгуч.

Pyboard түбүндөгү ПХБ тактасы үчүн 1х2 ургаачы төөнөгүчтөр, 1х4 ургаачы төөнөгүчтөр жана 1х8 Эркектер 1,27 төөнөгүчтөр.

Тетиктер бөлүмүндөгү бөлүктөргө шилтемелерди табыңыз.

3 -кадам: Корпусту 3D басып чыгаруу

Файлды 3D басып чыгаруу. 3D басылмалар Form 2 принтеринин жардамы менен курулган. Өлчөмдү принтериңизге жараша тууралашыңыз керек болот жана фитти басуу үчүн капталдарын тегиздөөңүз керек болот.

4 -кадам: чогултуу

Плитанын астындагы ПХБ тактасын бурамаларды колдонуу менен 3D басып чыгарылган корпуска бекитүү.

Pyboard'ду Pyboard сынык тактасына туташтырып, акыры Grove PCB тактасына кошуңуз.

Pyboard жана Grove PCB Board жыйындысын 3D басылган корпустун ичине салыңыз жана аны Pyboard Botton PCB тактасына коопсуз туташтырыңыз.

ЭСКЕРТҮҮ: Туура салынганын текшериңиз. Pyboard ПКБны туура бурчка салыңыз.

5 -кадам: Коннекторду туташтыруу

SPIKE Prime Расстояние сенсорун бурап, кабык менен туташтыргычты корпуска туташтыруу үчүн колдонуңуз.

6 -кадам: Рюкзакты кагаз мукабасына жабуу

Кагаздын дизайнын түстүү басып чыгаруу.

Эгер лазер кескичке мүмкүнчүлүгүңүз болсо, дизайнды кесүү үчүн лазер кескичти колдонуңуз. Болбосо, кайчы менен кесиңиз же X-acto бычактарын колдонуңуз. Аларды бүктөп, 3D басылган капка ороп коюңуз. Корпустагы кагазды бекемдөө үчүн устундарды жана казыктарды колдонуңуз.