CandyCat: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Бул акылдуу мышыктар үчүн машина. Анын артындагы тешикке бир момпосуй салып, чоң баскычты басыңыз жана бул CandyCat сиздин мышыгыңыздын тамагын чыгарып, куйругу менен булгалап жатканын көрүңүз! Татаал көрүнгөн татаал мамиле!

Жабдуулар

Бир Arduino Uno

Breadboard

2 Servo

А (чоң) баскыч

Байланыш зымдары

Резистор

Жыгач клей

Жыгачтан жасалган плиталар

Электр шнуру

Жаздык кап

PVC түз бөлүгү

ПВХнын ийилген бөлүгү

1 -кадам: Нан тактаңызды орнотуңуз

CandyCat туура иштеши үчүн сизге эки сервонун жана баскыч керек. Бул стандарттык Arduino Uno Kit менен келген кадимки кичинекей баскыч болушу мүмкүн, же чоңураагын сатып алсаңыз болот (мен сыяктуу). Нан тактаңызды жогорудагы сүрөттөгүдөй орнотуңуз жана туура электр менен камсыздоону тандаңыз. Мен 9В батареяны колдондум.

2 -кадам: ширетүү

Бул кадам милдеттүү эмес, сиз өзүңүздүн долбооруңузду тактаңызда сактоого кайрылсаңыз болот. Эгер сиз ширетүүнү чечсеңиз жана 3 зым туташтырууңуз керек болсо, үч бурчтук түзө аласыз. Бирок, ортосунда зымдарды каршылыгы жок (эгер керек болсо) бири -бирине туташтырбаганыңызды текшериңиз.

3 -кадам: Коддоо

Бул сиздин ыңгайлуулугуңуз үчүн жазылган. Серво бурула турган бурчту өзгөртө аласыз, азыр биринчи серво үчүн 180 °, экинчиси үчүн 140 °. Бул кийинчерээк үчүн маанилүү.

4 -кадам: жыгачтан жасалган буюмдар

Мен өзүңүздүн CandyCatти жасоо үчүн үлгүлөрдү коштум. Бирок, жыгачтын калыңдыгы киргизилген эмес, андыктан сиз аны колдонуп жаткан жыгачтын калыңдыгын эске алып, бардык жактарын тууралашыңыз керек. Сиз жыгачка оймо -чиймелерди чийип, аны көрө аласыз же аларды dxf файлдарына айландырып, аларды лазерлеп алсаңыз болот. Мен экинчисин тандадым. Сизде бардык формалар болгондон кийин, бул өзүн-өзү түшүндүрүүчү. Сиз кийинчерээк эки тегеректи бөлүп коюңуз. Сиз жыгачтын кандай түрүнө жараша жыгач клей колдоно аласыз. Мен 4мм MDF колдонуп, бизон Tix клейин эң пайдалуу деп таптым.

Муну кылгандан кийин, ортосу тешик болгон тегеректи алып, мышыгыңыздын конфеттеринин бирин алып өтүүгө жетишерлик чоң тешикти өлчөйсүз. Тешикти тегеректен кесип, тегеректи (ортосу бурама менен) биринчи сервого бурап салыңыз.

5 -кадам: Инсанды куруу

Биринчи серво арт жагындагы кичинекей тешиктин жанында тескери туташтырылышы керек. ПВХ түтүгүнүн бир бөлүгүн алып, аны сервонун бийиктиги менен бирдей кылыңыз (тегеректи алып салуу). Портал же капкакты түзүп, аны кичинекей тешикке туташтырыңыз. Мышыктын эшегиндеги капкак менен кичинекей тешиктин ортосуна туура келүүчү экинчи түтүктү алыңыз. Эгерде servo туура жайгаштырылган болсо жана ал "күйүк" болсо, момпосуй анын жамбашынан чыгып кетиши керек.

Эми сиз чоң баскычыңызды экинчи тешик аркылуу жайгаштыра аласыз. Сервону анын жамбашынын үстүндөгү тик бурчтуу тешик аркылуу коюңуз жана кулак үчүн слайддан чыккан жыгачты кичине бурчта орнотуңуз.

Электр шнурунун бир бөлүгүн алып, сервонун "канатына" байлап же бооңуз.

Лайкооңузду, Arduino менен батареяны мышыкка салыңыз. Бул жерде ал бардык зымдардын айынан баш аламан болуп калат.

6 -кадам: Touch аягына

Жаздык капчыгыңызды кесип, ал тик бурчтуу кездемеге айланат. Капталындагы бир узун тилкени кесип, аны электр зымын жабуу үчүн колдонуңуз. Эми куйругуңуз бар.

Калганын дененин үстүнө сүртүп, тешиктерин кесип, эч кандай кездеме серводо бүтпөй турганын текшериңиз. Мышыгыңыздын ичине жабыштырыңыз, үстүнө слайддарга кулактарды салыңыз жана CandyCat бизнесиңизге даяр!

Мышыгыңызга аны колдонууну үйрөтүү гана калды. Практика идеалдуу кылат!