DIY Visuino ырааттуулук компонентин колдонуп, мотор бурчун кантип башкарса болот: 10 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Бул үйрөткүчтө биз Servo Motor жана Arduino UNO жана Visuino серво моторунун бурчун көзөмөлдөө үчүн колдонобуз.

Демонстрациялык видеону көрүңүз.

1 -кадам: Сизге эмне керек

• Arduino UNO (же башка Arduino)
• Өткөргүч зымдар
• Серво мотору
• Visuino программасы: Visuino жүктөп алыңыз

2 -кадам: Circuit

• Servo моторунун "Orange" pinин Arduino Digital пинге туташтырыңыз [8]
• "Кызыл" Servo моторун Arduino позициясын [5V] туташтырыңыз
• Серво моторунун "Браун" пинин Arduino терс пинине туташтырыңыз [GND]

3 -кадам:

Болгону компоненттерди сүйрөп таштоо жана аларды бириктирүү керек. Visuino сиз үчүн жумушчу кодун түзөт, андыктан кодду түзүүгө убакыт коротпоңуз. Ал сиз үчүн бардык оор жумуштарды тез жана оңой аткарат! Visuino бардык долбоорлор үчүн идеалдуу, сиз кыска мөөнөттө татаал долбоорлорду кура аласыз!

Акыркы күчтүү Visuino программасын жүктөп алыңыз

4 -кадам: Visuinoду баштаңыз жана Arduino UNO Board Board түрүн тандаңыз

Arduino программалоону баштоо үчүн, бул жерден Arduino IDE орнотулган болушу керек:

Сураныч, Arduino IDE 1.6.6 кээ бир маанилүү каталар бар экенин билиңиз. 1.6.7 же андан жогору орнотуп жатканыңызды текшериңиз, антпесе бул Нускоо иштебейт! Эгерде сиз бул көрсөтмөдөгү кадамдарды аткарбасаңыз, Arduino IDE программасын Arduino IDOго орнотуңуз! Visuino: https://www.visuino.eu да орнотулушу керек. Visuino'ду биринчи сүрөттө көрсөтүлгөндөй баштаңыз Arduino компонентиндеги "Куралдар" баскычын чыкылдатыңыз (Picture 1) Visuino диалог пайда болгондо, 2 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй "Arduino UNO" тандаңыз.

5 -кадам: Visuino компоненттерин кошуу

• "Тизилүү" компонентин кошуу
• 5x "Analog Value" компонентин кошуңуз
• "Analog Multi Merger" компонентин кошуңуз
• "Аналогду баалуулукка бөлүү" компонентин кошуңуз
• "Серво" компонентин кошуу

6 -кадам: Visuino Set компоненттеринде

"Sequence1" компонентин тандап, аны эки жолу чыкылдатыңыз. "Elements" диалогунда: 5X "Period" элементин солго сүйрөңүз.

• "Мезгил1" элементин тандап, касиеттер терезесинин астынан "Кечиктирүүнү" "1000ге" коюңуз
• "Period2" элементин тандап, касиеттер терезесинен "Кечиктирүүнү" "2000ге" коюңуз
• "Period3" элементин тандап, касиеттер терезесинин астынан "Кечиктирүүнү" "3000" ге коюңуз
• "Period4" элементин тандап, касиеттер терезесинин астынан "Кечиктирүүнү" "4000" ге коюңуз
• "Period5" элементин тандап, касиеттер терезесинин астынан "Кечиктирүүнү" "5000" ге коюңуз >> бул аягында тыныгуу үчүн колдонулат.

Эми servo мотор үчүн Даражаларды коюуга уруксат бериңиз: "AnalogValue1" компонентин тандап, касиеттер терезесинин астынан "Value" "0" деп коюңуз

"AnalogValue2" компонентин тандап, касиеттер терезесинин астынан "Наркты" "60ка" коюңуз

"AnalogValue3" компонентин тандап, касиеттер терезесинин астынан "Маанисин" "120" га коюңуз

"AnalogValue4" компонентин тандап, касиеттер терезесинин астынан "Наркты" "180ге" коюңуз

"AnalogMultiMerger1" компонентин тандап, касиеттер терезесинин астынан "Киргизүү казыктарын" "4" кылып коюңуз

"DivideByValue1" компонентин тандап, касиеттер терезесинде "маани" "180" деп коюңуз

7 -кадам: Visuino Connect компоненттеринде

• "Sequence1"> Period1 pin [Out] "AnalogValue1" pin [саатына] туташтырыңыз
• "Sequence2"> Period1 pin [Out] "AnalogValue2" pin [саатына] туташтырыңыз
• "Sequence3"> Period1 pin [Out] "AnalogValue3" pin [саатына] туташтырыңыз
• "Sequence4"> Period1 pin [Out] менен "AnalogValue4" пинине [саат] туташуу
• "AnalogValue1" төөнөгүчүн [Чыгуу] менен "AnalogMultiMerger1" пинине [0] туташтырыңыз
• "AnalogValue2" төөнөгүчүн [Out] "AnalogMultiMerger1" пинине [1] туташтырыңыз
• "AnalogValue3" төөнөгүчүн [Чыгуу] менен "AnalogMultiMerger1" пинине [2] туташтырыңыз
• "AnalogValue4" төөнөгүчүн [Out] "AnalogMultiMerger1" пинине [3] туташтырыңыз
• "AnalogMultiMerger1" төөнөгүчүн [Чыгуу] менен "DivideByValue1" пинине туташтырыңыз [In]
• "DivideByValue1" төөнөгүчүн [Чыгуу] менен "Servo1" төөнөгүчүнө [In] туташтырыңыз

"Servo1" пинин [Out] Arduino санарип пинине [8] туташтырыңыз

8 -кадам: Arduino кодун түзүү, түзүү жана жүктөө

Visuinoдо F9 баскычын басыңыз же Arduino кодун чыгаруу үчүн 1 -сүрөттө көрсөтүлгөн баскычты басыңыз жана Arduino IDE ачыңыз.

Arduino IDEде, кодду түзүү жана жүктөө үчүн Жүктөө баскычын чыкылдатыңыз (Picture 2)

9 -кадам: Play

Эгерде сиз Arduino UNO модулун иштетсеңиз, Servo мотору сиз койгон даражаларга жараша кыймылдай баштайт.

Куттуктайм! Сиз Visuino менен долбооруңузду бүтүрдүңүз. Ошондой эле Visuino долбоору тиркелди, мен бул инструкция үчүн түздүм. Аны Visuino'дон жүктөп алып ача аласыз:

10 -кадам: Башка Visuino үйрөткүчтөрү

Башка Visuino Үйрөткүчтөрүн көрүү үчүн бул жерди жана бул жерди басыңыз.