Q5 жылдыздар согушу тематикалык астрономиялык дрейд: 10 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Ошентип, сиз Star Wars Ааламынын күйөрманысыз жана иштеп жаткан Astomech Driodдун өз өкүлчүлүгүн түзгүңүз келет. Эгерде сиз тактыкка кызыкпасаңыз, бирок жөн гана жакшы көрүнгөн жана иштей турган нерсени кааласаңыз, анда бул Нускоо сиз үчүн. Кээ бир тиричилик буюмдарын издеп, сиз муктаждыктарыңызды канааттандыра турган бирин кура аласыз.

1 -кадам: Жоопкерчиликтен баш тартуу

Бул нускаманы аткаруунун натыйжасында болуп жаткан нерселер үчүн эч кандай жоопкерчилик тартпай тургандыгыбызды билдирүү үчүн тез эле баш тартуу. Эч нерсе курбоодо өндүрүүчүлөрдүн көрсөтмөлөрүн жана коопсуздук баракчаларын ээрчүү дайыма жакшы, андыктан өзүңүздүн дроидди куруу үчүн колдонгон бөлүктөрү жана шаймандары үчүн ошол документтер менен таанышыңыз. Биз жөн эле өзүбүздүн хобби дроидду түзүү үчүн колдонулган кадамдар жөнүндө маалымат берип жатабыз. Биз профессионал эмеспиз. Чындыгында, бул курулушка катышкан инсандардын 3төн 2си балдар.

2 -кадам: Бөлүктөрдү алуу

1. Жыгачтын сыныгы

2. 1 капкагы бар чоң тегерек пластик контейнер (биз прецел идишти колдонгонбуз)

3. 1 чакан тегерек контейнер (биз салкын камчы контейнерин колдондук)

4. 2 LED

5. 2 1k ohm резисторлор

6. 1 хобби серво мотору

7. 2 хобби тынымсыз айлануучу servo моторлор

8. 1 HC-06 Bluetooth модулу

9. 1 пьезоэлектрик

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 АА батарейкалар

12. 1 баскыч баскычы

13. 1 нан

14. 2 servo дөңгөлөк

15. Көптөгөн зымдар

16. 1 кичинекей дөңгөлөк

17. Ассорти винт, гайка, болт жана шайба.

3 -кадам: Куралдар

1. Wire Stripers

2. Ийнелердин кыпчууру

3. Филлипс бурагыч

4. Бургулоо жана бургулоо биттери

5. Band Saw

6. Hot Glue Gun

4 -кадам: Чоң пластикалык контейнерди даярдаңыз

Биздин робот Astromech Droidге окшоштуруу болгондуктан, дененин түбү бир аз тармалданышы керек. Биз чоң прецелден жасалган контейнер тескери карап жакшы болорун аныктадык. Ошентип, контейнердин 1/2 болжол менен бир бөлүгүн кесип, оодарып салдык. Биз 1/4 дюймдук фанерадан контейнердин үстүнө туура келе турган тегеректи кесип салдык, бирок азыр дененин түбү. Бул фанера алдыңкы бутка жана дөңгөлөккө орнотууга жана электрониканы жашырууга колдонулат. Фанера контейнердеги тешиктин ичине туура келгенден кийин, кийинчерээк боёк үчүн бардык четтери тегиздикте тегизделет.

5 -кадам: Бутту мода кылыңыз

Astromech Driod арткы бутунун жалпы формасындагы жыгачыңыздын жардамы менен 2 арткы бутуңузду куруңуз. Биз карагайдын сыныктарын колдонуп, туруктуулукту жана визуалдык эффекттерди алуу үчүн 1/4 "фанераны астынкы бөлүгүнө коштук. 1/4" фанеранын бөлүктөрүн тиркелүүдөн мурун, арткы буттардын ички жагына 1/2 "тешиктин жарымын бургуладык. ийри аймактын борбору аркылуу өтүүчү жол. Биз ошондой эле арткы бутунун түбүнөн 1/4 "тешикти бурап, үстүндөгү 1/2" тешикти кармадык. Бул кубаттуулукту жана башкарууну камсыз кыла турган 3 зымды жашыруу үчүн каражат берди. Серволор кийинчерээк. Эгерде сизде жетишерлик узун бургулоочу учуңуз жок болсо, анда сиз ички токойду кесип койсоңуз болот, анткени ал даяр продукцияда анча байкалбайт. Тешиктер бүткөндөн кийин 1/4 дюймдук фанераны ар бир буттун ичинде жана сыртында. Ар бир буттун ылдый жагындагы тешикти кесип алыңыз, ал сиз долбоор үчүн тандаган серволорду кабыл алат. Акыр -аягы, карагайдын башка сыныгы менен ар бир арткы буттун ичине бекитилген ийинди түзүңүз. Биздин пластикалык контейнерибиз ийинибиз контейнердин конусуна дал келген шынаа формасында болгондуктан, биз бул арткы буттарыбызды орноткубуз келген жерде тармал болгон. Сиздин балким башкача.

Алдыңкы бут үчүн биз аны кайра карагайдын сыныгынан кесип салдык. Бул бөлүктү баштоо үчүн болжол менен 4 "x 2" болчу, андан кийин биз үстүн жагымдуу көрүнгөн бурч менен кесип алдык. Биз андан кийин карагайдын экинчи бөлүгүн болжол менен 4 "x 4" кылып кесип, бардык 4 тарабын болжол менен 17 градус бурчка кыйшайтып койдук. Биз 4 "x 4" бөлүгүн 4 "x 2" бөлүгүнүн төрт бурчтуу бөлүгүнө бекиттик, андан кийин кастор 4 "x 4" бөлүгүнүн астына орнотулду.

Алдыңкы бутуңузду мурда кескен тегерек фанерага орнотуңуз.

6 -кадам: Бутту жана асты

Биринчиден, сиз электрониканы орнотуучу чекитти жана түбүнө тиркемени камсыз кылган ички структуралык бөлүктү курушуңуз керек. Кээ бир 3/4 "x 3/4" карагайдын сыныктарын колдонуп, U түрүнүн тескери формасын түзүңүз. Тескери U горизонталдуу мүчөсүн чоң пластикалык идиштин ички диаметри боюнча так узундугун жасаңыз. Биздин чоң пластик контейнерибиз горизонталдык мүчөнүн орнотуу аянтынын үстүндө олуттуу конустукка ээ болгондуктан, тескери U вертикалдык мүчөлөрү горизонталдык мүчөнүн башка четинен 1 "тиркелет. Тик мүчөлөрү чокунун жогору жагындагы аралыктан 1/4" кыска. горизонталдуу мүчө контейнердин үстүнө. Бул 1/4 дюйм контейнердин ичине кире турган нерсеге мүмкүнчүлүк берет. Бөлүктөрдү жабыштырып, бурап коюңуз. Акырында, пластикалык идиштин капталынан тешиктерди буруңуз. контейнер

Андан кийин, пластикалык корпустун эки тарабында 2 тешик бургулап, каптал буттарын тиркеңиз. Ошондой эле, 1/2 "тешиктер буттарыңыздын 1/2" тешиктери турган жерге түздөн -түз туташкан тиркөө аянтынын борборунда бургулаңыз. Бул Ардуинодон servoго чейин күч жана башкаруу зымдарын иштетүүгө мүмкүндүк берет.

Мурунку кадамдарда жасалган 1/4 дюймду тескери U үстүнө коюп, бурамалар менен бекиңиз. Алдыңкы бутуңуз Astromech Driodдун алдыңкы бөлүгүнө туура келгенин тактаңыз.

Акыр -аягы, баарын алып, кумду жана боёкту бүтүрүңүз. Биз өзүбүздүн боёкту Star Wars Universe'тен Q5ке окшоштурууну тандап жатабыз, бирок сиз каалаган түстөрдүн айкалышын тандай аласыз.

7 -кадам: Башты куруу

Баштын ортосуна кичинекей тешик бургула (кичинекей пластикалык идиш). Пластикалык контейнердин ичине кичинекей жыгач бурама менен тешкен тешикти колдонуп, 3/4 "x 3/4" карагайдын сыныктарынын дагы бир бөлүгүн тагыңыз. Бул башты айлантуу үчүн колдонулган колдоо структурасы болуп калат. 3/4 "x 3/4" карагайга серво мүйүзүн ортолоп, тиркеңиз. Сервону мүйүзгө басыңыз.

Боёлгон жана кургатылган корпустун жардамы менен, корпустун үстүнө 1/2 дюйм тешкиле (биз чоң контейнерди тескери бурганыбызды унутпаңыз, ошондуктан бул тешик чындыгында түп контейнердин түбүндө болгон). Тешиктин ичинде эмес экенин текшериңиз Бул тешик үчүн контейнердин сырткы четине карай каалаган жери жакшы болот. Бул тешик кийинчерээк башты айландырган серво үчүн күч жана башкаруу зымдарын иштетүү үчүн колдонулат.

Андан кийин, ысык эритилген клей тапанчасын колдонуп, жогоруда айтылган сервонун түбүнө бир топ өлчөмдөгү клей коюп, башкы корпустун үстүнө башкы түзүлүштү тез коюп, борборлоштуруңуз. Ыссык эритмени туура жабыштыруу үчүн аны бир нече мүнөт бекем кармап турганыңызды текшериңиз.

Кичинекей пластик контейнерди кармап турган бураманы алып салыңыз жана аны акырындык менен жыйноодон алып салыңыз. Эми анын жетишерлик деңгээлде орнотулгандыгын камсыз кылуу үчүн, servo тегерегине дагы ысык эритме клей кошуңуз.

Башты тирүү карагай структурасына бекитүүчү бураманы жашыруу үчүн, баштын чокусунун эки жагына 2 кичине карагайдын сыныгын кошуңуз. Чоң пластик контейнерден сактап калган капкакты карагайдын кичинекей бөлүктөрүнүн үстүнө коюп, кичинекей байкалбаган бурамалар менен бекемдеңиз.

Акырында, сиз тандаган темага ылайык баш түзүлүштү боёп, кооздоңуз.

8 -кадам: Контроллерди жана башка электрониканы кошуу

Тескери U жыйнагын дененин ичинен алып салыңыз. Нан тактасын монтаждын бир жагына, Arduino Uno экинчи жагына бекиңиз. Нан тактасынын жана Arduino Uno экөөнүн тең жайгашуусу дененин ичине кийлигишпешин камсыз кылгыла. Азыр, балким, берилген Arduino эскизин жүктөө үчүн эң жакшы убакыт. Эгерде сизге ардуино эскизин жүктөөдө жардам керек болсо, интернетте бул темада көптөгөн окуу куралдары бар.

Светодиоддорду жана электр которгучту тиркөө үчүн денедеги тешиктерди бургулаңыз. Биз дененин арткы чокусуна кызыл LED коюп, качан droidдин артка кайтып же качан токтоп турганын жана жашыл LEDди дененин алдыңкы жагына droidдин алдыга жылганын көрсөтүштү. Биз кубат которгучту дененин арт жагына төмөн орноттук. Бирок, бул монтаждык тешиктер сиз каалаган жерге жайгаштырылышы мүмкүн. Эми жогоруда электроника диаграммасында көрсөтүлгөндөй компоненттерди өткөрө баштаңыз. Эгерде сиз башка бөлүктөрдү алмаштырсаңыз, диаграммадан четтөөңүз керек болот. Ошондой эле, бул схемага таянуунун ордуна, Bluetooth модулуңуз менен берилген көрсөтмөлөрдү аткарыңыз, анткени көпчүлүгү башка.

Баары зымдуу болгондон кийин, бардыгын кайра чогултуудан мурун анын айланасын текшерип көргүңүз келет. Батареяларыңызды тиркеп, кубатты күйгүзүңүз. Ар бир сервонун туура иштешин камсыз кылуу үчүн F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 буйруктарын Android колдонмосу ArduinoRC сыяктуу Bluetooth туташуусу аркылуу Arduinoго жөнөтүңүз. Канааттангандан кийин, кубатты күйгүзүп, дроидди кайра чогултуп алыңыз.

9 -кадам: Arduino коду