Nvidia Jetson Nano Tutorial - AI жана ML менен биринчи кароо: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Эй, кандайсынар жигиттер! Акарш бул жерде CETechтен.

Бүгүн биз Nvidiaдан жаңы SBCди карап чыгабыз, бул Jetson Nano, Jetson Nano жасалма интеллект техникасына багытталган, сүрөттөрдү таануу ж.б. анын үстүндө Жогорудагы видеону карап көрүңүз, бул сизге түшүнүктүү болушу мүмкүн:) Эми баштайлы.

1 -кадам: Проектиңиз үчүн ПХБларды алыңыз

Сиз PCBGOGOго онлайн режиминде PCB заказ кылуу үчүн текшерүүңүз керек!

Сиз 5 доллар жана кээ бир жеткирүү үчүн эшигиңизге чейин даярдалган 10 сапаттуу ПХБ аласыз. Сиз ошондой эле биринчи заказыңыз боюнча жеткирүүгө арзандатууга ээ болосуз. PCBGOGO PCB чогултуу жана трафарет өндүрүү, ошондой эле жакшы сапат стандарттарын сактоо мүмкүнчүлүгүнө ээ.

Аларды текшерип көрүңүз, эгер сиз ПКБларды өндүрүүнү же чогултууну талап кылсаңыз.

2 -кадам: Jetson Nano жөнүндө

Кээ бир өзгөчөлүктөр:

• GPU: 128 өзөктүү NVIDIA Maxwell ™ GPU
• CPU: Төрт ядролук ARM® A57 CPU
• Эстутум: 4 ГБ 64 биттик LPDDR4
• Сактоо: 16GB eMMC 5.1 флеши
• Видео коддогуч: 4K @30 （H.264/H.265）
• Видео декодер: 4K @60 （H.264/H.265）
• Камера: 12 тилке (3 × 4 же 4 × 2) MIPI CSI-2 DPHY 1.1 （1.5Gbps）
• Байланыш: Гигабит Ethernet
• Дисплей: HDMI 2.0 же DP1.2 | eDP 1.4 | DSI (1x2)
• UPHY: 1x1/2/4 PCIE, 1xUSB3.0, 3xUSB2.0
• I /O: 1xSDIO /2xSPI /6xI2C /2xI2S /GPIO
• Өлчөмү: 100 x 80 x 29 мм/3.94x3.15x1.14”

3 -кадам: Баштоо: Бөлүктөр

Jetson Nanoну баштоо жана жүктөө үчүн сизге төмөнкү программалык камсыздоо керек:

• Jetson Nano: Шилтеме
• HDMI экраны, мен DFRobotтон 7 дюймдук сенсордук экранды колдондум
• Баскычтоп жана чычкан, мен DFRobotтон зымсыз комбинация алдым
• Кеминде 16 ГБ жана 10 класстагы SD карта
• Минималдуу 5V 2Amp микро USB энергия булагы
• Ethernet Cable же WiFi картасы Jetson Nanoго интернетти кошуу үчүн

4 -кадам: SD картасын даярдоо

1) Jetson Nano Developer Kit SD картасынын сүрөтүн жүктөп алып, компьютерде кайда сакталганын белгилеңиз.

2) OS үчүн сүрөт жаркылдатуучу программаны жүктөп алыңыз, мен 1 -кадамда жүктөлгөн сүрөтү бар SD картаны жаркылдатуу үчүн терезелердеги Win32 Disk imager куралын колдондум.

3) SD картаңызды компьютериңизге/ноутбукка туташтырыңыз, андан кийин жүктөлүп алынган сүрөттү компьютериңиздеги флешердин жардамы менен SD картага жаркылдатыңыз.

4) Сүрөт SD картада жарк эткенден кийин, карта Jetson Nanoго киргизүүгө даяр

5 -кадам: Jetson Nano жүктөө

Бардык зымдар Jetsonго туташып, электр менен камсыздоо күйгүзүлгөндөн кийин экранда орнотуу скрипттерин көрөсүз.

Сиз аймакты/тилди/убакытты орнотуу сыяктуу жөнөкөй орнотуу кадамдарын аткарышыңыз керек жана система Nvidia логотибин көрсөтүү үчүн кайра жүктөлөт.

6 -кадам: Демо орнотуу:

Биринчиден, программаны жаңыртуу жана жаңыртуу:

• sudo apt-get update
• s udo apt upgrade

Жаңыртуулар бүткөндөн кийин, биз азыр VisionWorks демонстрациясын орнотобуз, орнотуу үчүн, адегенде төмөнкү буйрук менен орнотуу скрипти бар папкага өтүшүбүз керек:

cd/usr/share/visionworks/булактар/

Биз скрипттин түпнуска жерине көчүрүшүбүз керек жана түпнускага өтүшүбүз керек:

• ./install-samples.sh ~
• cd ~

Түбү папкада, сиз makeworks командасын иштетүү үчүн керектүү болгон visualworks Works папкасын таба аласыз.

• CD /VisionWorks-1.6-Samples/
• жасоо

Make буйругу аткарылгандан кийин, демолорду иштетүү үчүн төмөнкү жолго өтсөңүз болот

• cd/bin/aarch64/linux/release/
• ls

Бул папкада сиз төмөнкү жол менен иштете турган бир нече демо көрөсүз:

./nvx_demo_feature_tracker

Буйрук аткарылгандан кийин сиз сүрөттөрдөгүдөй терезени көрөсүз.

7 -кадам: Дагы кадамдар

Бул бүткөндөн кийин, сиз Jetsonдун башка функциялары менен ойной аласыз, алдыга карай биз Jetsonго Raspberry Pi камера модулун кошуп, сүрөттөрдү таануу боюнча бир нече долбоорлорду жасайбыз.

Көбүрөөк маалымат алуу үчүн менин каналыма көз салып туруңуз!