Алыстан башкаруу менен аниматроникалык көздөр: 5 кадам
Алыстан башкаруу менен аниматроникалык көздөр: 5 кадам
Anonim
Алыстан башкаруу менен аниматроникалык көздөр
Алыстан башкаруу менен аниматроникалык көздөр

Бул WiFi аркылуу компьютерден алыстан башкарыла турган аниматроникалык көздөрдү кантип түзүү керектиги боюнча көрсөтмө. Бул минималдуу электрондук компоненттерди колдонот, ПХБ жок жана минималдуу ширетүүнү талап кылат.

Сиз аны компьютердин клавиатурасынан башкара аласыз, андыктан джойстик сыяктуу кошумча түзмөктүн кереги жок.

1 -кадам: Демо клип

Image
Image

Бул жерде мисал, көздөр музыка менен шайкештешип кыймылдай алат (көздөр PC баскычтобунан башкарылган).

2 -кадам: Электрондук компоненттер

Электрондук компоненттер
Электрондук компоненттер
  • PCA9685 (16 канал)
  • ESP8266 (WeMos D1 Mini)
  • 8x 3.7g servos
  • DC-DC 5V 3A Step-down converter (милдеттүү эмес)
  • 7.2V LiPo батарейкасы (милдеттүү эмес)

3 -кадам: Электрондук компоненттер

Электрондук компоненттер
Электрондук компоненттер
Электрондук компоненттер
Электрондук компоненттер
Электрондук компоненттер
Электрондук компоненттер

1. Схема боюнча ESP8266 PCA9685 менен.

2. PCA9685ке servo коннекторлорун тиркеңиз:

  • 0, 1, 2, 3 - сол көз үчүн
  • 4, 5, 6, 7 - оң көз үчүн

3. 5V электр менен камсыздоону (кубат банкын) же LiPo камырды төмөн түшүрүүчү (7.2V -> 5V) конвертерди колдонуп тиркеңиз.

4 -кадам: Аниматроникалык көздөр

Аниматроникалык көздөр
Аниматроникалык көздөр
Animatronic Eyes
Animatronic Eyes
Аниматроникалык көздөр
Аниматроникалык көздөр
Animatronic Eyes
Animatronic Eyes

STL файлдарын жүктөө үчүн төмөнкү шилтемени колдонуп, анан 3D принтерде басып чыгарыңыз:

cults3d.com/ky/3d-model/various/animatroni…

Көздү чогултуу.

Сиз дагы ушул сыяктуу долбоордун көрсөтмөлөрүн колдоно аласыз:

www.instructables.com/id/King-Kong-Mask-Wi…

5 -кадам: Булак коду

Инструкциялар менен баштапкы код:

github.com/RoboLabHub/Tips/tree/master/Dan…

Сунушталууда: