Мазмуну:

Mesmerizer: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
Mesmerizer: 5 кадам (Сүрөттөр менен)

Video: Mesmerizer: 5 кадам (Сүрөттөр менен)

Video: Mesmerizer: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
Video: 5 Невероятных вымерших чудовищ 2024, Ноябрь
Anonim
Mesmerizer
Mesmerizer
Mesmerizer
Mesmerizer

Дагы жакшы караган долбоор, эч нерседен кем эмес.

Жабдуулар

  • Raspberry Pi 4 (баары жасайт)
  • Adafruit Servo Driver - PCA9685
  • 4 x MG90S санарип сервосу
  • 3D принтер
  • Python

1 -кадам: Долбоордун видеосу

Image
Image

2 -кадам: 3D басып чыгаруу

3D басып чыгаруу
3D басып чыгаруу
3D басып чыгаруу
3D басып чыгаруу
3D басып чыгаруу
3D басып чыгаруу

Биз 3D принтерден баштайбыз. Сиз каалаган жипти жана түстү колдоно аласыз, биз ак жана кара PETG тандап алдык.

Биринчи басып чыгарыла турган нерсе - бул сервого тиркелүүчү төрт кичинекей табак, биз кийинки кадамда кененирээк маалымат беребиз деп кабатыр болбоңуз.

Бизге төрт тешиги бар базалык табак керек, ар бир кичинекей серво аларга жакшынакай басат.

Кийинки төрт каптал плиталар, кутунун курулушун аяктайт.

Акырында, биз серверлердин үстүнө кооздоочу жебелерди басып чыгарабыз.

Бардык модель файлдары камтылган.

3 -кадам: чогултуу

Чогултуу
Чогултуу
Чогултуу
Чогултуу
Чогултуу
Чогултуу

Басып чыгаруунун баары бүткөндөн кийин, биз монтаждоого өтө алабыз.

Биринчиден, биз ар бир серводагы сервопластинаны чыкылдата алабыз, эгер баары ойдогудай болсо, бул ыңгайлуу.

Андан кийин биз астыңкы табактагы тешикти тешебиз (моделге кошууну унутуп калганбыз) жана зымдарды тартып алабыз.

Андан кийин биз ар бир сервону астынкы тарелкага чыкылдата алабыз, натыйжада жактары ачык, жакшы көрүнгөн куту болот.

Эми бир аз жабыштыруу үчүн, servo хабдарын колдонуңуз жана алардын ар бирине жебени жабыштырыңыз, каалаган натыйжаны алуу үчүн сүрөттү караңыз. Жебелер тиркелгенден кийин, борборлорду сервоприборлорго чыгара аласыз.

Болгону капталдарына желим коюу гана калды жана монтаждоо кадамы жасалды!

4 -кадам: Электроника жана код

Электроника жана код
Электроника жана код
Электроника жана код
Электроника жана код
Электроника жана код
Электроника жана код

Анткени нерселердин электрондук тарабы Raspberry Pi 4 колдонулган, бирок ар бир Pi жасайт.

Биз бир аз жардамга муктаж болгон төрт сервону көзөмөлдөгүбүз келгендиктен, Adafruit Servo Driver жакшы аткарат.

Аларда чипти орнотуу, зымга салуу жана колдонуу боюнча мыкты окуу куралы бар.

Жасалган жабдыктар менен код кийинкиде.

Коддун өзү тиркелет, бул жерде анын иштешине сереп:

  • Серво драйверин орнотуңуз жана туташтырылган серволорду баштаңыз
  • Ар бир сервону биздин серволордун тизмесине кошуңуз
  • Бул тизмени айланып, баштапкы абалды коюңуз
  • Түбөлүккө серверлерди айланта бериңиз
  • Кокустукка жана учурдагы абалына карап, аларды солго же оңго жылдырыңыз.

Позициянын жөндөөлөрү менен ойноп, уктаңыз!

5 -кадам: Жыйынтык

Жыйынтык!
Жыйынтык!
Жыйынтык!
Жыйынтык!
Жыйынтык!
Жыйынтык!

Жана бул!

Стандарттык жөндөө бир аз коркунучтуу сезимди берет, бирок эч кимди таң калтырбайт!

Эми каршы болбосоңуз, бизде карап турган нерселер бар ….

Сунушталууда: