Мазмуну:
Video: Arduino Haptic Controller: 4 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39
Жабдуулар
- Arduino Nano x2
- RF24 модулу x2
- MPU 6050
- 1 жетектеген
-
M3 болттар x4
- Редуктору бар кичинекей моторлор
- Өткөргүч зымдар
Куралдар:
- Кандооч
- 3D принтер
- Аллен ачкыч
- Hot Glue Gun
1 -кадам: 3D басып чыгаруу
Төмөнкү бөлүктөрдү 3D басып чыгаруу:
Басып чыгаруу жөндөөлөрү:
Hot End Temp: 200
Төшөк температурасы: 60
Колдойт: Ооба
Raft/Brim/Юбка: Юбка
2 -кадам: Кабелдөө
Биринчиден, мейкиндикти үнөмдөө үчүн эң төмөнкү баштык розеткаларын колдонгон микро нан тактасын түзүшүбүз керек. Бул идея Chandler76 Arduino Nano Breadboard адаптеринин аркасы менен. Бул жерде анын көрсөтмөсүн аткарыңыз, мен кошкон башкы оюкчалар түбү боюнча горизонталдуу өтөт. Калган зымдардын туташуу схемасын аткарыңыз. MPU6050 жана RF24 зымдарын орто табак аркылуу өткөрүүнү тактаңыз!
3 -кадам: Программалоо
Ардуиноңузга төмөнкү программаларды жүктөңүз; Контроллерге "Haptic Glove", ал эми унаага "Reciever". Ошондой эле төмөнкү китепканаларды орнотуңуз: MPU_6050_tockn жана RF24. Эгерде сиз кодду өзгөрткүңүз келбесе, анда трубанын эки скриптте бирдей экенин текшериңиз. Сиз rf24 бирдигине зым салсаңыз, каалаган Arduino роботуна эфирге чыга аласыз. Жөн эле контроллердегидей эле зымдарды колдонуңуз.
4 -кадам: Ассамблея
RF24 кармагыч үчүн үстүнкү жана астыңкы бөлүктөрдү бириктирип (rf24 жана mpu6050 ичинде). Андан кийин, ардуинону 3d басып чыгарылган контроллердин ичине жылдырып, которгучту төрт бурчтуу оюк менен капталында кармап туруңуз. Кийинки бөлүк бир аз татаалыраак, жана аны туура келтирүү үчүн RF24 корпусун бир аз кумдатууңуз керек болушу мүмкүн. Учурда үстүнкү катмары бекем кармалып турат, ошондуктан мен аны батареяны алмаштыруу үчүн чечип коём. Контроллердин маңдайына RF24 кармагычты жана жетектелген табакты коюңуз.
Сунушталууда:
Акустикалык левитация Arduino Uno менен кадам-кадам (8-кадам): 8 кадам
Акустикалык левитация менен Arduino Uno Step-by-Step (8-кадам): ультрадыбыштуу үн өткөргүчтөр L298N Dc аял адаптеринин электр энергиясы менен камсыздоосу эркек токту Arduino UNOBreadboard Бул кантип иштейт: Биринчиден, сиз Arduino Uno кодун жүктөп бересиз (бул санарип менен жабдылган микроконтроллер) жана аналогдук порттор кодду айландыруу үчүн (C ++)
WalabotEye - Haptic Feedback менен Object Tracker: 11 кадам
WalabotEye - Объекттин трекери Haptic Feedback менен: Көзү көрбөгөн адамдар үчүн муну айланаңыздагы дүйнөнү жакшыраак түшүнүү үчүн колдонуңуз
Moonwalk: Haptic Feedback Протез: 5 кадам
Moonwalk: Haptic Feedback Протези: Description: Moonwalk-бул тийүү сезими бузулган адамдар үчүн басымга сезгич протездик аппарат (нейропатия сыяктуу симптомдор). Moonwalk жеке адамдарга буттары контактка түшкөндө пайдалуу хаптиттик пикирлерди алууга жардам берүү үчүн иштелип чыккан
Haptic Proximity Module - Арзан жана Оңой: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
Haptic Proximity Module - Арзан жана Оңой: Кудай адамга көрүү сезимин белек кылган - бул биздин жашообуздун маанилүү аспектиси. Бирок нерселерди элестете албаган укмуштуудай бактысыз адамдар бар. Дүйнө жүзү боюнча болжол менен 37 миллион адам сокур, 15 миллиондон ашык
NES Controller Shuffle (Nintendo Controller MP3, V3.0): 5 кадам (Сүрөттөр менен)
NES Controller Shuffle (Nintendo Controller MP3, V3.0): Мен Nintendo Controller MP3, Version 2.0 үчүн дизайнында ryan97128ди толугу менен жулуп салдым жана ал идеяны бардык акылдуу Morte_Moyaдан алганын угуп жатам, ошондуктан мен кредит ала албайм алардын бардык генийлери. Мен жөн гана ыңгайлуулукту кошуп, кайра толтурууну кааладым