Мазмуну:
Video: Баскычты иштетүүчү Stepper Controller: 4 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39
1 -кадам: Райондук дизайн
Негизги компонент степпер контроллери болмокчу, ал үчүн айдоочу саат үчүн импульстук генератор жана багыт үчүн жогорку/төмөн керек.
Айланага көз чаптырып, Step Motor үчүн импульстук сигнал генераторун таптым, бирок жеткирүүнү күткүм келген жок, ошондуктан импульстарды өндүрүү үчүн esp8266 колдонушту.
3.3v жана Gnd туташтырылган которгуч, тепкич айдоочунун багыты боюнча жогорку/төмөн башкарат.
Электроника кутуга салынат, интерфейсте моторду жылдыруучу баскыч, багытты аныктоо үчүн которгуч, 12в кубатын туташтыруучу DC уячасы жана Stepper Motorго 4 зымдуу коргошун туташтыргычы болмок.
2 -кадам: БОМ
TB6560 Stepper мотор контроллери
D24V22F3 3.3V ылдый түшүү модулу
ESP8266 саат импульсун түзүү үчүн
Gravity Push баскычы (Жашыл)
Которуштуруу / которуштуруу
Жалпы багыттагы куту 98x145x54mm
AC адаптер 12v 2A менен камсыз кылуу
Компоненттердин тандалышы бул жеткиликтүүлүккө байланыштуу болду, анткени бул тез долбоор!
3 -кадам: Код
TB6560 Орнотуулар
1А Stepper ток
- SW1 ӨЧҮК
- SW2 ON
- SW3 OFF
- S1 OFF
20% токту токтотот
S2 ON
Толук кадам
- S3 ON
- S4 ON
0% ыдыроо жөндөөсү
- S5 OFF
- S6 OFF
Pin Connections
- NodeMCU D8, ESP8266 15 TB6560 CLK + чейин
- NodeMCU D5, ESP826614 кутуга орнотулган баскычка
- CW+ которуштуруу
- GWден CW-
- Gnd to CLK-
ESP8266 коду пульс генератору катары иштөө үчүн код:
Бул колдонмо TB6560 орнотуулары үчүн шилтеме кылынган.
4 -кадам: Маалымат үчүн Micro Stepping Table
Бул мотордун ылдамдыгын которгучтар менен өзгөртүү.
Сунушталууда:
CSR1011 - Иштетүүчү эстафета: 5 кадам
CSR1011 - Triggering Relay: CSR1011 - бул Bluetooth Smart чипинин бир режими жана бул үйрөткүч анын GPIO'лоруна кантип кирүү жана эстафетаны иштетүү керектигин көрсөтөт
DIY жылуулук иштетүүчү инфракызыл камера: 3 кадам (сүрөттөр менен)
DIY Thermal Imaging Infrared Camera: Саламатсызбы! Мен дайыма физика сабактарым үчүн жаңы долбоорлорду издейм. Эки жыл мурун мен Melexisтен MLX90614 термикалык сенсорунун отчетун көрдүм. 5 ° FOV менен эң мыктысы (көрүү талаасы) өз алдынча жасалган термикалык камерага ылайыктуу болмок. Окуу үчүн
GSM жана Bluetooth негизиндеги материалдарды иштетүүчү робот: 7 кадам
GSM жана Bluetooth негизиндеги материалдар менен иштөө роботу: “ GSM (SMS) жана Bluetooth менен башкарылган зымсыз робот ” кыска билдирүү кызматы түрүндөгү буйруктардын/ көрсөтмөлөрдүн топтомун алууга жөндөмдүү жана керектүү аракеттерди аткаруучу робот. Биз атайын модемди/мобилди колдонобуз
GET1033 Python коддуу сүрөт иштетүүчү: 5 кадам
GET1033 Python коддуу сүрөт иштетүүчү: Бул долбоор менин модулум үчүн GIT1033 эсептөө медиа сабаттуулугун изилдөө үчүн питон менен коддолгон сүрөт процессорумду түзүү жөнүндө. Башында, колдонуучу өзүнүн сүрөтүн киргизип, андан кийин ал каалаган чыпкаларды тандашы керек болот. Мен 9 фильтр түздүм, алар
Кайра иштетүүчү материалдарды колдонуу менен чагылган мончогун жасоо: 5 кадам (сүрөттөр менен)
Кайра иштетүү материалдарын колдонуу менен чагылган мончогун жасоо: Саламатсыздарбы, болжол менен бир ай мурун, мен Bangood.com сайтынан жеткиликтүү LED чырактарын сатып алдым. Сиз LED тилкеси жарыктары үйдүн/бакчанын ички/сырткы дизайнында колдонулганын көрө аласыз