Мазмуну:
- 1 -кадам: Chasis Дизайн
- 2 -кадам: Байланыштар
- 3 -кадам: Arduino 1 коду
- 4 -кадам: Arduino 2 коду
- 5 -кадам: Arduino Mega Code
- 6 -кадам: Android колдонмосу
- 7 -кадам: Жумушчу видео
Video: GSM жана Bluetooth негизиндеги материалдарды иштетүүчү робот: 7 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
"GSM (SMS) жана Bluetooth менен башкарылган зымсыз робот" - бул кыска билдирүү кызматы түрүндөгү буйруктардын/ көрсөтмөлөрдүн топтомун алууга жөндөмдүү жана керектүү аракеттерди аткаруучу робот. Биз кабыл алуучу модулда атайын модемди/мобилдик телефонду колдонобуз, башкача айтканда роботтун жардамы менен жана SMS кызматын колдонуп буйруктарды керектүү аракеттерге ылайык жөнөтөбүз.
Бул долбоор роботту башкаруу системасынын жаңы экономикалык чечимин сүрөттөйт. Берилген роботту башкаруу системасы ар кандай татаал роботтор үчүн колдонулушу мүмкүн. Башкаруу системасы GSM модемден турат, модемден маалыматтарды чогулткан жана роботту башкарган микроконтроллер.
Керектүү компоненттер:-
1. Ардуино Мега
2. GSM модулу (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. Power Supply (12 V)
5. Мотор айдоочу (L298N)
6. Моторлор (12 в DC)
7. Оор
8. Forklift
9. Дөңгөлөктөр
10. Зымдар
11. ЖК
12. HC-05 Bluetooth модулу
1 -кадам: Chasis Дизайн
Талап:
40x28x1 см фанера барагы (сиз өзүңүздүн дизайныңызды/шассиңизди жасай аласыз)
4 мотор (DC /12V)
Дөңгөлөктөр (талапка ылайык).
Көрсөтүлгөндөй кылдаттык менен кысыңыз.
Андан кийин forklift үчүн, алты бар механизмин же стойка жана pinion механизмин колдонушат. Мен экөөнү тең жасадым, бирок акыркы долбоор стойка жана пион механизми менен, анткени ал каалаган дизайнга ылайыктуу жана рынокто оңой жеткиликтүү.
2 -кадам: Байланыштар
1N4007 диоддор эки сигналдын кийлигишүүсүн болтурбоо үчүн колдонулат.
3 -кадам: Arduino 1 коду
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
GSM туташкан Arduino коду.
4 -кадам: Arduino 2 коду
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Bluetooth туташкан Arduino коду.
5 -кадам: Arduino Mega Code
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Ардуино мега коду, анын жардамы менен Arduino 1 жана Arduino 2 туташкан, мастер -кул катары.
6 -кадам: Android колдонмосу
Бул колдонмо MIT колдонмо ойлоп табуучунун жардамы менен курулган.
Бул эки функцияга ээ, башкача айтканда, GSM, ошондой эле Bluetooth байланышы.
Бул жерде App.
Сунушталууда:
NodeMCU колдонуп IoT негизиндеги топурактын нымдуулугуна мониторинг жана көзөмөл системасы: 6 кадам
NodeMCU колдонуп IoT негизиндеги топурактын нымдуулугун көзөмөлдөө жана башкаруу тутуму: Бул окуу куралында биз ESP8266 WiFi модулун, башкача айтканда NodeMCU колдонуп IoT негизиндеги топурактын нымдуулугун көзөмөлдөө жана башкаруу тутумун ишке ашырабыз. Бул долбоор үчүн керектүү компоненттер: ESP8266 WiFi модулу- Amazon (334/- INR) Реле модулу- Amazon (130/- INR
NBIoT маалыматтарды берүү BC95G модем негизиндеги калканчтарды кантип колдонсо болот - UDP тест жана тармак статусунун сигнализациясы: 4 кадам
NBIoT Берилиштер BC95G Модемге негизделген Калканчтарды кантип колдонсо болот - UDP Тест жана Тармак Статусунун Сигналдашы: Бул долбоорлор жөнүндө: Quizel BC95G модеми менен жабдылган itbrainpower.net калканынын xyz -mIoT аркылуу NB IoT тармагынын мүмкүнчүлүктөрүн жана чийки UDP маалымат берүүсүн текшериңиз. 10-15 мүнөт. Кыйынчылык: орто. Ремарк: ширетүү жөндөмү талап кылынат
IoT негизиндеги Smart Gardening жана ESP32 колдонуу менен акылдуу айыл чарба: 7 кадам
IoT негизделген акылдуу багбанчылык жана акылдуу айыл чарба ESP32 колдонуу менен: Дүйнө убакыттын өтүшү менен өзгөрүп жатат, азыр айыл -чарба. Айыл чарбасында электрониканын биригиши дыйкандарга жана бакчаларды башкарган адамдарга жардам берип жатат
Кайра иштетүүчү материалдарды колдонуу менен чагылган мончогун жасоо: 5 кадам (сүрөттөр менен)
Кайра иштетүү материалдарын колдонуу менен чагылган мончогун жасоо: Саламатсыздарбы, болжол менен бир ай мурун, мен Bangood.com сайтынан жеткиликтүү LED чырактарын сатып алдым. Сиз LED тилкеси жарыктары үйдүн/бакчанын ички/сырткы дизайнында колдонулганын көрө аласыз
SIM900 GSM негизиндеги аба ырайы кабарлоочусу: 3 кадам (сүрөттөр менен)
SIM900 GSM негизиндеги аба ырайы кабарчысы: Биз ар дайым уюлдук телефондо аба ырайынын жаңыртылышына муктажбыз. Бул онлайн колдонмосунан же интернетти колдонуп тутум колдонмосунан болушу мүмкүн. Бирок бул жерде мен сизге Температура жана Нымдуулук жаңыртууларын алуу үчүн уюлдук телефондогу Текст кабарлашуу функциясын колдонуунун жолун көрсөтөм, сиз кеңейте аласыз