Raspberry Piнин программалык камсыздоосун кыдыруу: 1 -бөлүк: 14 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

By push_resetFollow Автордун дагы:

Жөнүндө: тигүү, ширетүү жана закуска боюнча адистешкен. Дагы көп нерселерди жасайм … Мен Калифорния көркөм өнөр колледжинде кийилүүчү жана жумшак өз ара аракеттенүү деп аталган интерактивдүү мода жана текстиль классын үйрөтөм. www.wearablesoftin… push_reset жөнүндө кененирээк »

Бул сабакта сиз Raspberry Pi'ди буйрук сабынын интерфейси аркылуу кантип башкарууну үйрөнөсүз. Сиз папкаларды түзөсүз, бир каталогдон экинчисине өтөсүз жана класстагы бардык иштериңизди тартуу үчүн скриншот тартууну үйрөнөсүз!

Биз Raspberry Pi программасынын айланасындагы кээ бир негизги терминдерди жана түшүнүктөрдү аныктоо жана аныктоо менен баштайбыз. Сиз рабочий чөйрө менен таанышып, командалык сап интерфейсин колдоно баштайсыз.

Raspberry Piнин программалык камсыздоосун чабыттоо: 2-бөлүк командалык сапта билим берүүнү улантып жатат, аны кээ бир класстарда кеңири колдонууга болбойт, бирок сиз Raspberry Pi менен билимди жана экспериментти улантууну билгиңиз келет.

1 -кадам: Linux үчүн Hello деп айт

Raspberry Pi жүрөгүндө анын OSи бар, ал биздин учурда Raspbian. Raspbian - Raspberry Pi жабдуулары үчүн оптималдаштырылган Debian негизделген бекер иштетүү тутуму. Debian дагы бир программага негизделген, Linux ядросу. Бул Debian Linux бөлүштүрүүсү, ошондой эле Linux дистрибуты катары белгилүү.

Linux деген эмне?

Linux Линус Торвалд тарабынан түзүлгөн жана 1991 -жылы дүйнө менен бөлүшүлгөн. Ал негизинен ОС деп аталат, бирок Linux чындыгында ОСтин өзөгүндөгү ядро. Linuxтун эң сонун жери - бул ачык булак. Ачык булак бардык баштапкы кодду жүктөп алууга, колдонууга жана кааласаңыз өзгөртүүгө жеткиликтүү экенин билдирет. Linux акысыз жүктөп алууга жана колдонууга, ошондой эле Raspbian сыяктуу жасалган Linux таркатмаларына бекер. Бул Apple OS X жана Microsoftтун Windows операциялык системаларына карама -каршы келет. Бул операциялык тутумдар жабык булак, демек сиз баштапкы кодду ала албайсыз жана бардыгы жашыруун түрдө түзүлгөн. OS X же Windows үчүн жазылган программа Linux менен иштебейт, бирок Linux үчүн жеткиликтүү болгон кээ бир сүйүктүү Mac жана Windows тиркемелерине көптөгөн бекер жана ачык булактар бар.

Көбүрөөк билүү үчүн, Линустун жогоруда TED баяндамасында Linux жөнүндө айтканын угуңуз. Келгиле, компьютердин программалык камсыздоосунун ачкычы болгон башка түшүнүктөрдү карап көрөлү.

Операциондук система деген эмне?

ОС - бул сактагычты, жабдыктарды, программалык камсыздоону жана башкаларды башкаруучу программалык камсыздоолордун жыйындысы.

ОС кылган кээ бир нерселер:

• файлдарды жана папкаларды башкарат
• драйверлерди тааныйт жана орнотот
• системанын коопсуздугун башкарат
• программалык жабдыктар менен байланышууга мүмкүнчүлүк берет
• программалык тиркемелерди жүктөйт жана иштетет
• колдонмолордун графигин жана текстин көрсөтөт
• колдонмолорго эстутумга жана сактоого мүмкүнчүлүк берет

ОС ядросу

Ядро - бул операциялык системанын борбордук компоненти. Ядронун бирден -бир максаты - программалык камсыздоолор менен жабдыктардын (CPU, диск эс тутуму ж. Б.) Ортосундагы байланышты башкаруу. Ядро жогоруда саналган ОСтин негизги өзгөчөлүктөрүн башкарат. Эгерде пайдалуу тиркемелер жана утилиттер ядро үстүнө кошулса, анда толук пакет ОС болуп калат.

2 -кадам: Айлануу

Raspberry Pi программасын айланып өтүүнүн эки жолу бар:

1) Desktop Environment

Иш столунун чөйрөсү GUI (Graphical User Interface) деп аталат. Бул сиздин жеке компьютериңизде, сиз терезелерди ачып, элементтерди сүйрөп, таштап, жаңы папкаларды түзүп жатканда колдонгон нерсеңиз. Иш столунун чөйрөсү блокнот, калькулятор жана папкалар менен жазылган документтерди толтуруу үчүн иштелип чыккан. Бул сабакта мен сиз нерселерди кайдан таба алаарыңызды көрсөтөм, бирок негизинен сиз айланып өтүүнү жана рабочий чөйрөнү кантип колдонууну билесиз деп ойлойм.

2) Linux Shell

Кабык CLI (Command-Line Interface) деп аталган программа, анткени ал клавиатура буйруктарын алат жана аларды операциялык системага өткөрүп берет. Дээрлик бардык Linux дистрибуциялары GNU долбоорунун Баш программасы менен камсыздалат. Бул аталыш Bourne Again SHell үчүн кыскартылган, ал түпкү кабык программасынын авторуна шилтеме берген, Стив Борн. Сиз рабочий столунда кыла турган нерселерди кабыктын ичинде жасай аласыз. Белгилерди баскандын ордуна, сиз буйруктарды жазасыз. Буйрук сабы-бул адамдар GUI болордон ондогон жылдар мурун компьютерлерди айланып өтүү жолу жана бул класста сиз биринчи кезекте колдоно турган нерсе.

3 -кадам: Desktop чөйрөсүн колдонуу

Жеңил X11 Desktop Environment үчүн кыска болгон LXDE деп аталган тиркемедеги жумушчу стол. Бул колдонмо Raspberry Piге орнотулган, сиз колдонууга даяр программалар менен коштолгон.

Иш столу эки негизги аймакка бөлүнөт: тапшырмалар панели жана рабочий аймак. Сиз таштанды себетинин сүрөтчөсү рабочий столунда экенин көрө аласыз. Бул сөлөкөт кыска жол деп аталат. Колдонмону оң баскыч менен чыкылдатып жана жарлык түзүү тандоо менен жарлыктарды кошуп же алып салсаңыз болот.

Тапшырмалар панелинде апплет деп аталган бир катар нерселер болушу мүмкүн. Сүрөттөгү тапшырмада солдон оңго карай апплеттер:

• Меню
• Колдонмону ишке киргизүү тилкеси
• Task Bar
• Bluetooth
• WiFi тармактары
• Көлөмдү көзөмөлдөө
• CPU колдонуу монитору
• Саат
• Эжектор

Тапшырмалар панелиндеги бул апплеттердин баарын алып салууга, кошууга жана иреттөөгө болот.

Апплеттерди кошуу же алып салуу үчүн тапшырмалар тилкесин оң баскыч менен чыкылдатып, панелдин элементтерин кошуу/алып салуу дегенди тандаңыз. Терезе пайда болот, анын үстүндө төрт өтмөк бар. Таблицаны басыңыз Апплеттер. Программаны ишке киргизүү тилкесин, андан кийин оң менюдагы Preferences баскычын чыкылдатыңыз.

Экинчи терезе ачылат, ал эки мамыга бөлүнөт. Сол тилкеде, учурдагы колдонмолорду тиркемени ишке киргизүү тилкесинен таба аласыз. Оң колонкада Pi'ге орнотулган тиркемелердин тизмеси бар, аны сиз кошо аласыз. Мисалы, бул экөөнү алып салалы, анткени биз аларды бул класста колдонбойбуз:

• Mathematica
• Wolfram

Жана бирин кошуңуз:

SonicPi ("Программалоо" категориясында)

Өчүрүү үчүн, колдонмону чыкылдатып, андан кийин ортодогу Алып салуу баскычын басыңыз. Бул абдан жөнөкөй! Бул программаны Пиңизден жок кылбайт, тапшырмалар тилкесиндеги жарлык. Кошуу үчүн, оң колонкадан колдонмону тандап, анан Кошуу баскычын басыңыз.

SonicPi сүрөтчөсү азыр башка эки колдонмо болгон тапшырмалар панелинде.

4 -кадам: GUIден өчүрүү + кайра жүктөө

Сиз буга чейин Raspberry Pi 3 (жана башка бардык моделдерде) күйгүзүү/өчүрүү өчүргүсү жок экенин байкагандырсыз. Ошентип, кантип Raspberry Pi өчүрөсүз? Raspberry Pi иштеп турганда электр розеткасын тартып алуу SD картасындагы маалыматты бузушу мүмкүн, андыктан андай кылбаңыз! Raspberry Pi'ди өчүрүүнүн эң жакшы жана коопсуз жолу - аны программалык камсыздоо аркылуу өчүрүү. Бул үчүн, жогорку сол бурчтагы Менюга барып, Өчүрүү дегенди тандаңыз.

Үч параметр менен терезе ачылат

Өчүрүү

Пиңизди ушундай жол менен өчүрүү бардык процесстерди коопсуз токтотот жана системаны өчүрөт. Электр энергиясын алып салгыча 60 секунд күтүү кошумча коопсуз. Же болбосо, жашыл ACT LEDин көрө аласыз. Ал 10 жолу жаркылдайт, андан кийин ал өчүп калганын билдирип турат.

Кайра жүктөө

Бул параметр Raspberry Pi'ди коопсуз түрдө кайра баштайт. Бул кээде программалык камсыздоону орнотуудан жана Raspberry Pi конфигурациясынан кийин керек болот.

Чыгуу

Raspberry Pi демейки Pi колдонуучусунан тышкары бир нече колдонуучуга ээ боло алат. Бул параметр учурдагы колдонуучуну чыгарат.

5 -кадам: Файл менеджерин колдонуу

Компьютердин ОСинин чоң бөлүгүн файлдык система түзөт. Файл менеджери - бул Raspbianдин Raspberry Pi файл системасына кирүү жана башкаруу үчүн тиркемеси, ал каталогдордон (папкалар) жана файлдардан (Windows Explorer же Mac боюнча Finder сыяктуу) турат. Келгиле, аны ачып, текшерип көрөлү.

Тапшырмалар панелиндеги файл кабинетинин сүрөтчөсүн чыкылдатыңыз. Аны меню> Аксессуарлар> Файл менеджери астында да таба аласыз.

6-кадам: Command-Line интерфейсин колдонуу

Буйрук сабы терминал же консол деп да аталат. Raspbianдагы демейки терминалдык колдонмо LXTerminal деп аталат. LXTerminal - бул кабык менен иштешүүгө мүмкүнчүлүк берген дагы бир программа. Ал техникалык жактан "терминалдык эмулятор" деп аталат, бул графикалык чөйрөдө эски стилдеги видео терминалдарды (GUIлер иштелип чыкканга чейин) эмуляциялоо дегенди билдирет.

Баштоо үчүн биз терминалдык терезени ачышыбыз керек. Баскычтарды басыңыз:

Ctrl+Alt+t

Же жогорку сол бурчка барып, кара экран менен компьютердин мониторунун сүрөтчөсүн чыкылдатыңыз.

Терминал терезеси символдордун кыска сабы жана курсору менен калкып чыгат. Бул буйрук сабынын чакырыгы деп аталат.

Солдон оңго карай болгон бул саптар колдонуучунун аты, хосттун аты, жолу жана символу:

• колдонуучунун аты - Piге кирген учурдагы колдонуучунун аты.
• хосттун аты - Пи аты
• жол - бул колдонуучу компьютерде иштеп жаткан жер, ал учурдагы жумушчу каталог деп да аталат. Демейки - бул колдонуучунун үй каталогу. Биз "pi" колдонуучусу катары киргенбиз. "~" "/home/username" же "/home/pi" жолу менен бирдей.
• символ учурдагы оператор кандай колдонуучу экенин көрсөтөт. "$" кадимки колдонуучуну билдирет "#" түп колдонуучуну билдирет.

Бул билимди колдонуп, жогорудагы сап колдонуучу pi raspberrypi аттуу компьютерге киргенин жана учурда үй каталогунда кадимки колдонуучу катары турганын билдирет.

Курсор сизден жооп күтүп отурат, келгиле, бир нерсе кылалы!

7 -кадам: Скриншот алыңыз

Биринчи тапшырмаңыз үчүн, скриншотту кантип алууну үйрөнөсүз, ошондо сиз класстын ичиндеги ийгиликтериңизди документтештире аласыз. Скриншот тартуу үчүн сиз Scrot (SCReenshOT) колдоносуз. Бул буйрук сабынын экранын тартуучу тиркеме, мен бул класстын бардык скриншотторун колдончумун. Scrot Raspbian менен кошо келет, андыктан аны орнотуунун кажети жок. Иш тактаңыздын скриншотун тартуу үчүн:

скрот

Скриншот автоматтык түрдө үй папкаңызга сакталат. Файл менеджери аркылуу барып, текшерип көрүңүз. Скриншот мындай болот:

Төмөндө Scrot буйруктары бар, алар сиздин прогрессти документтештирүүдө пайдалуу болот. Ар бирин сынап көрүңүз жана Файл менеджериндеги жыйынтыктарды текшериңиз.

5 секунддук кечигүүдөн кийин скриншот алыңыз:

скрот -d 5

5 секундга кечиктирүү, анан скриншотту тартуу:

scrot -cd 5

Иш столунда учурда иштеп жаткан терезенин скриншотун алыңыз, бул учурда терминал:

scrot -u -cd 5

Скриншотко эсептөө.

Учурдагы активдүү терезенин скриншоту (Терминал).

8 -кадам: Sudo, Root жана уруксаттар

Raspbian операциялык тутуму Raspberry Piге бир нече колдонуучуга кирүүгө мүмкүндүк берет. Демейки боюнча, Raspberry Pi эки колдонуучу эсебине ээ: pi жана root.

Pi кадимки колдонуучу каттоо эсеби болуп эсептелет. Root - бул кадимки колдонуучу кыла албаган нерселерди кылууга мүмкүндүк берген кошумча уруксаттары бар супер колдонуучу эсеби. Бул айырмачылык сизди операциялык системаны кокусунан бузуп кетүүдөн сактоого жардам берет жана ОСти мүмкүн болгон вирустардан коргойт. Сиз негизинен кадимки колдонуучу катары кирип турасыз, бирок керек болгондо буйруктарды супер колдонуучу катары аткара аласыз. Бул s udo буйругун колдонуу менен жасалат. Бул буйрук superuser do үчүн кыска. Sudoну башка буйруктун алдына коюу, аны административдик тапшырмаларды аткаруу үчүн түпкү артыкчылыктарды берген түпкү колдонуучу катары чыгарат. Бул милдеттер программалык камсыздоону орнотууну, негизги файлдарды түзөтүүнү жана башка күчтүү милдеттерди камтыйт.

9 -кадам: Каталог дарагы

Сиздин Raspberry Pi файл тутуму каталогдун иерархиялык структурасында жайгаштырылган. Бул файл тутуму бир каталогдон бөлүнгөн каталогдордун сериясы катары структураланганын билдирет. Диаграмма катары система даракка окшош. Raspbian файл тутумундагы дарактардын окшоштуктарын сактоо үчүн, каталог келип чыккан жалгыз каталог тамыр деп аталат.

Жол

Каталог дарагында ар бир файлдын жайгашкан жерин көрсөтүүчү жолу бар.

Абсолюттук жол

Абсолюттук жол - бул түп каталогдон башталган файлдын жолу. Мисалы, Файл менеджеринде Документтер каталогунун абсолюттук жолун көрө аласыз:

/үй/пи/Документтер

Биринчи алдыга сызык "/" тамыры каталогун билдирет.

Салыштырмалуу жол

Салыштырмалуу жол - бул учурдагы жумушчу каталогдон башталган файлдын жайгашкан жери. Сиз Raspberry Piге биринчи жолу киргениңизде (же терминалдык эмулятор сеансын баштаганда), учурдагы жумушчу каталогуңуз үй каталогуна орнотулган. Жогоруда колдонулган Документтер каталогунун мисалынын салыштырмалуу жолу:

Документтер

Кантип алдыга сызык жок экенин байкаңыз; бул салыштырмалуу жолду колдонуп жатканыңыздын көрсөткүчү.

10 -кадам: айланып чыгуу жана файлдарды түзүү

Иш столунун чөйрөсүндөй эле, сиз буйрук сабында файлдарды жана каталогдорду түзүп, жылдыра аласыз. Терминал терезесинде ээрчиңиз.

pwd = азыркы жумушчу каталог. Сиз бул буйрук менен каталог дарагынын кайда экенин дайыма биле аласыз. Байкап көрүңүз:

pwd

mkdir = жаңы каталог жасаңыз. Жаңы каталогдун тандалган атын mkdirден кийин коюңуз. Мисалы, муну бир боф деп атаңыз:

mkdir boof

cd = каталогду өзгөртүү. Бул буйрук сиз көрсөткөн каталогго түрткү берет:

cd boof

Ишарат сиздин учурдагы жумушчу каталогуңуз болгон жаңы жериңиздин жолу менен жаңыртылат:

pi@raspberrypi: ~/boof $

Сиз боф каталогунда жүргөнүңүздө fotos деп аталган башка папканы жасаңыз:

mkdir fotos

Фото деп аталган каталогго өтүңүз.

cd fotos

ls = каталогдун мазмунун тизмектөө. Бул каталогдо кандайдыр бир файлдар бар -жогун билүү үчүн ls буйругу менен айланаңызды караңыз:

ls

Сиз E nter баскандан кийин, башка чакыруу басылып чыгат, бирок башка эч нерсе жок. Себеби, азыр сиз турган каталог бош. Сиз азырынча ага эч кандай файлдарды киргизе элексиз (же маселени чечүү үчүн). Келгиле, камера модулу менен сүрөткө тартуу менен азыр түзөлү!

11-кадам: Дагы пайдалуу командалык саптар

Command History + түзөтүү

Эгерде сиз бир эле сессияда окшош же ошол эле буйрукту кайра -кайра жазып жатсаңыз, убакытты үнөмдөө үчүн көчүрүп, чаптап көрүңүз. Ctrl + C жана Ctrl + V терминалда иштебейт. Анын ордуна, сиз буйрук тарыхын колдонууну каалайсыз. Эгерде сиз өйдө жебени бассаңыз, мурунку бардык буйруктарыңызды көрүп, колдоно аласыз. Буйрукту оңдоо үчүн курсорду жылдыруу үчүн оң жана сол жебелерди колдонуңуз.

Терминалдык сессияны бүтүрүү

Сеансты бүтүрүү жана терминал терезесин жабуу үчүн Ctrl + D баскычтарын басыңыз же колдонуңуз:

чыгуу же жөн эле бурчтагы X баскычын чыкылдатуу менен терезени жабыңыз.

12 -кадам: Сүрөткө тартуу

Raspistill-бул Raspbian менен келген жеңил буйрук сабы. Бул камера модулу менен сүрөт тартуу жана башкаруу үчүн колдонулат. Демек, бул эмнени билдирерин билесизби, туурабы? Селфи жасоого убакыт келди! Демейки боюнча, камера сүрөткө түшөрдөн мурун 5 секунд бою алдын ала көрүүнү көрсөтөт. Камераңызды жүзүңүзгө каратып коюңуз. Сүрөткө тартуу жана аны mePic деп аталган jpeg катары сактоо үчүн:

raspistill -o mePic.jpg

Жакшы! Сиз Raspberry Pi менен биринчи сүрөтүңүздү тарттыңыз. Эгерде каталар жок болсо, сиз жаңы чакырыкты көрөсүз. Эгер ал сизге ката кетирсе, буйругуңуздагы ката кетирилгенин текшериңиз, камераңыздын иштетилгенин текшерүү үчүн конфигурацияны кайра карап чыгыңыз жана камераңыздын туура сайылганын текшериңиз (кайра туташтыргандан кийин өчүрүп күйгүзүү керек).

Сүрөт ийгиликтүү жаратылганын көрүү үчүн, cwd (учурдагы жумушчу каталог) караңыз:

ls

Эгерде ал тизмеде жок болсо, анда туура даректе экениңизди текшерип, кайра аракет кылыңыз:

pi@raspberrypi: ~/boof/fotos $

Эгерде сүрөт туура сакталган болсо, mePic-j.webp

xDG-open mePic.jpg

Мына меники:

Сиз mePic.jpgдин үстүнө канча жолу жазсаңыз болот. Сиз андан кийин өзүңүзгө сүрөттөрдү электрондук почта аркылуу жөнөтүп, же аны Raspberry Piден көчүрүү үчүн USB флешкага жүктөй аласыз.

13-кадам: Command-line желектери жана Жардам алуу

Ушул убакка чейин колдонгон бул буйруктарды карасаңыз:

raspistill -o mePic.jpg

скрот -d 5

scrot -u -cd 5

-O, -u, -d жана -cd эмне жөнүндө? Алдында "-" белгиси бар каарманды көргөнүңүздө, бул желек деп аталат. Командалык саптын желеги-Scrot жана Raspistill сыяктуу командалык саптын колдонмолорунун жана инструменттеринин параметрлерин көрсөтүүнүн жалпы жолу. Адамдын буйругу менен командалык сапты колдонуу жана инструмент үчүн жеткиликтүү болгон бардык параметрлерди издей аласыз. Мисалы, Scrot сунуштаган варианттардын бардыгын карап көрүү үчүн:

адам скрот

Адамдын буйругу колго кыска. Бул колдонмонун сүрөттөмөсүн жана колдонууга мүмкүн болгон бардык параметрлерди окуй турган кол баракчаларын алып келет.

Эгерде сиз качандыр бир убакта буйрук жөнүндө көбүрөөк билгиңиз келсе, анда эң биринчи адам колдонушуңуз керек! Колдонмо барактарынан адамды колдонуп, каалаган буйрукту издесеңиз болот:

адам скрот

Кол менен барактардан чыгуу үчүн "q" баскычын басыңыз.

Эгерде буйруктун кол баракчасы болбосо, буйруктун же колдонмонун аталышынан кийин -h же --help колдонуңуз:

scrot -h

raspistill -жардам

же маалымат:

маалымат raspistill

Мен сизди LXTerminalде колдонулган ар бир жаңы курал, колдонмо жана буйрук менен man andhelp буйруктарын колдонууга чакырам. Бул аларды кантип колдонууну үйрөнүүнүн эң сонун жолу, азырынча оюңузга кирүүнү адатка айландырды.

14 -кадам: Кол баракчаларды издеңиз жана Камера модулу менен селфи кылыңыз

Төмөндө сүрөттөлгөндөй эки сүрөттү жүктөө:

1) Веб -браузерди колдонуп, жаңы Linux буйругун издеңиз. Буйрук жөнүндө көбүрөөк билүү үчүн адам колдонуп жүргөнүңүздүн скриншотун жүктөңүз. Сиз бул веб -браузериңизге Pi веб браузериңизден кирип же скриншотторду өзүңүзгө электрондук почта аркылуу жөнөтө аласыз.

2) Raspberry Pi камера модулу менен тартылган селфиңизди жүктөңүз.:)