Интернет көзөмөлдөгөн Corona Virus Slapper: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Келгиле, интернет аркылуу Корона вирусун чаап, көңүлүбүздү чөгөрөбүз!

Түшүнүктүү кылуу үчүн, бул долбоор ушул мезгилде кандайдыр бир күлкүлүү жеңилдикти камсыз кылууга багытталган, ал учурдагы абалдын оордугун эске албоо үчүн эмес. Сураныч, сиз жашаган аймак боюнча акыркы көрсөтмөлөрдү аткарыңыз, үйдө болуңуз, коопсуз болуңуз жана бири -бириңизге кам көрүңүз!

Жабдуулар

Берилиштер:

• Raspberry Pi
• Серво (дал келген servo хабы менен)
• Pi Camera
• Зым (эң жакшы балык кармоочу зым, бирок зымдын башка түрлөрү да амал кылат)
• Кыял көздөр
• Попсикула таякчасы

Куралдар:

• 3D принтер
• Желим
• Узун мурун кыстыгы (милдеттүү эмес)

1 -кадам: Долбоордун видеосу

Сиз Corona Virusду ушул жерден Remo.tv сайтынан чапсаңыз болот.

2 -кадам: 3D басып чыгаруу

Биринчи кезекте, бизге чапкылоо үчүн Corona Virusдун версиясы керек болот. Грег Бежтлич CDC тарабынан чыгарылган вирустун сүрөттөрүнүн негизинде 3D моделин түзгөн. Моделдин ар кандай версияларын Thingiverseден бул жерден тапса болот.

Биз моделди 50%га чейин төмөндөтүп, экиге бөлүп, чоң жашыл вирусту түзүү үчүн таянычтар менен басып чыгардык. Узун мурундун кычкачын колдонуп, биз таянычтарды алып, эки жарымын жабыштырдык. Вирустун көрүнүшүн бүтүрүү үчүн, биз вирустун учтуу жерлерине эки чоң көздү коштук.

Андан кийин, биз аны чапканга бир нерсе керек болот. Бир түрмөк даарат кагазы Коронага каршы абдан эффективдүү болушу керек, эмне үчүн аны башка адамдар чогултуп жатышат? Крис Тейлор Thingiverseде бөлүшүлгөн "Ажаткана кагазы - бул жашоо" деп аталган бул моделди биз 3D басып чыгардык. Албетте, ажаткана кагазына өзүнүн жупуну көздөрү керек болчу.

3 -кадам: Серво

Даарат кагазын вируска карай жылдыруу үчүн, биз попсикула таякчасын жана 180 градус темир редукторду колдонобуз. Бул жерде Raspberry Pi менен серверлерди башкарууну баштоо боюнча эң сонун жол.

Тиркелген сүрөттөрдө көрүнүп тургандай, биз попсикула таякчасынын бир учун серво хабына, экинчисине 3D басылган даарат кагазын чаптадык.

4 -кадам: Pi Камера

Биздин интернет көзөмөлдөгөн роботубузга камера да керек, ошондуктан көрүүчүлөр вирусту өз үйүнүн ыңгайлуулугу жана коопсуздугунан чаап жатканын көрө алышат. Бул үчүн биз Raspberry Piге Pi камерасын коштук. Raspberry Pi Foundation бул сонун окуу куралын Pi Camera менен баштоо жөнүндө жазган.

5 -кадам: Remo.tv

Адамдарга чапкан роботту алыстан колдонууга уруксат берүү үчүн, биз Remo.tv роботтук агым платформасын колдонобуз. Raspberry Pi түзмөгүңүздө Remo орнотуу үчүн GitHubдагы бул көрсөтмөнү аткарыңыз.

Биздин чапкан робот үчүн, биз "эч ким" деп жабдуунун түрүн тандап, аппараттык/none.py файлындагы кодду оңдодук. Бул үчүн биз колдонгон код тиркемеде кошулат. Көңүл буруңуз, бул эң таза жол эмес, бирок бул трюк кылат:)

6 -кадам: Бардыгын бириктирүү

Акырында, биз бул бөлүктөрдүн бардыгын бир интернет көзөмөлдөгөн роботко бириктиришибиз керек.

Биздин орнотуу сактоочу кабинеттин ичине жайгаштырылган төмөнкү бөлүктөрдөн турат:

• Корона вирусу балык кармоочу зымды колдонуп, шыпта илинип турат. Биз зымды вирустун бир бөлүгүнүн айланасына байлап койдук жана аны жарым -жартылай шкафтын чатырына сайдык. Вирустун шыпка байланганда бийиктигин аныктоо үчүн биз даарат кагазы бар сервону колдондук.
• Серво борбору, попсикула таякчасы жана 3D басылган даарат кагазы бар серво сактоочу шкафтын түбүнө чапталган. Биз роботту вирусту жуктуруп алабы же жокпу билүү үчүн жана сервону жабыштыруудан мурун аны кайда жайгаштыруу керектигин текшерүү үчүн биринчи текшердик.
• Pi Камерасы бекем металл зымдарын жана бурулуш галстугун колдонуу менен кармалып турат. Жок, бул өтө жогорку технологиялык чечим эмес жана муну кылуунун эң жакшы жолу бар, бирок бул ыкма биз үчүн абдан ийгиликтүү болуп чыкты, анткени сиз камераны негизинен каалаган абалга эч кандай чектөөсүз эркин жылдыра аласыз.
• Raspberry Pi сактоочу шкафтын полунда отурат, бардык нерсени көзөмөлдөйт жана аларды интернетке туташтырат.

Ал жерде бизде, интернет көзөмөлдөгөн Корона вирусу!

Түшүнүктүү кылуу үчүн, бул долбоор ушул мезгилде кандайдыр бир күлкүлүү жеңилдикти камсыз кылуу үчүн арналган, ал учурдагы абалдын оордугун эске албоо үчүн эмес. Сураныч, сиз жашаган аймак боюнча акыркы көрсөтмөлөрдү аткарыңыз, үйдө болуңуз, коопсуз болуңуз жана бири -бириңизге кам көрүңүз!