RC унаасы менен Raspberry Piди Remo.tvге кантип туташтыруу керек: 4 кадам
RC унаасы менен Raspberry Piди Remo.tvге кантип туташтыруу керек: 4 кадам
Anonim
RC машинасын жана Raspberry Piди Remo.tvге кантип туташтыруу керек
RC машинасын жана Raspberry Piди Remo.tvге кантип туташтыруу керек

УШУЛ НУСУКТАРДЫ ЭРКИНДИГИҢИЗ ҮЧҮН, ЭЧ КАНДАЙ ЗЫЯН ЖАНА ЮРИДИКАЛЫК МАСЕЛЕЛЕРГЕ ЖООП БЕРБЕЙМ. АРИОПОРТТУН, РАДИО СТАНЦИЯСЫНЫН ЖАНА ШАШЫЛЫШТЫК КЫЗМАТТЫН ЖАНЫНДА ЖАШАСАҢЫЗ, муну жасабаңыз. Эгерде сиздин кандайдыр бир сигналыңыз аба кыймылын көзөмөлдөөгө, тез жардам кызматтарына (полиция, тез жардам) ж.

Эгерде бул учакка тоскоолдук кылса, FAA (АКШ) ДФ менен келип, сизди табат жана сизден төлөм өндүрүлүшү мүмкүн. Этияттык менен колдонуңуз

Жабдуулар

• Raspberry Pi (3B жана мен ишенем)

• RC унаасы (27 МГц тегерегинде болушу керек, 30 МГцтен жогору эч нерсе иштебейт, унаа 2.4 ГГц эмес экенине ишениңиз)

• USB веб -камерасы

• Powerbank (Малина пи иштетүү үчүн, кандайдыр бир генератордук банк банктын USB портуна ээ болгондо жасайт)

• Заряддалуучу батареялар (RC Унаасы үчүн, эгерде унаа кайра заряддалуучу батарея менен келген болсо, анда муну алуунун кажети жок)

• Тасма жана ысык клей

• ургаачы дюпондук зым (пи менен "антенна" катары туташуу үчүн)

1 -кадам: Машинанын Raspberry Pi менен шайкештигин текшериңиз

Машинанын Raspberry Pi менен шайкештигин текшериңиз
Машинанын Raspberry Pi менен шайкештигин текшериңиз

Ошентип, биринчиден, нерселерди айрып баштаардан мурун, машина малина пи менен иштейби же жокпу, көрүшүңүз керек, сигналдарды машинанын өзүнө жөнөтүү үчүн, мен pi-rc менен розетканы колдонуу менен бирге питон кодуна туташам.

Дюпонт зымын GPIO 4/pin 7ге коюңуз (Жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөндөй; ЭЧ КАНДАГЫ КӨПҮРСҮЗ ЭМЕС !!!)

Анан бул буйрук менен pi-rcтин гит репоун малина пи үчүн клондоштуруңуз:

$ git клону

Муну аткаргандан кийин, туура конфигурацияны алуу жана сыноо үчүн бул жердеги нускамаларды аткарыңыз.

Эгер ал иштесе, settings.json файлын кийинчерээк сактаңыз.

2 -кадам: RC машинасын бириктирүү

RC машинасын бириктирүү
RC машинасын бириктирүү

Пи үчүн машинанын ичине орнотуу үчүн орун бар экенин текшериңиз (корпусту жулуп алгандан кийин), камераны алдыңкы жагына орнотуңуз жана электр банкын башка жерге орнотуңуз (эгер RC машинасынын жылаңач схемасы көрсөтүлсө) андан кийин анын ортосуна өткөргүч эмес нерсени коюп, өткөрбөгөн беттин үстүнө пи коюңуз, андан кийин пиди анын үстүнө скотч менен жабыңыз

3 -кадам: Remo Controller орнотуу

Remo Controller орнотуу
Remo Controller орнотуу

Ремо контроллерди орнотуу үчүн, аны кадимкидей орнотуңуз - бул жердеги көрсөтмөлөр, андан кийин "жабдыктар" каталогуна өтүңүз жана 'none.py' файлындагы бардык кодду өчүрүп, бул жердеги код менен алмаштырыңыз, аны түзөтүшүңүз керек болот. кээ бирлери, 19-43-саптарды мурун сакталган ошол параметрлер.json файлындагы нерселерге дал келтирүү үчүн түзөтүңүз. ӨЛГӨН ЖЫЛДЫКТАРДЫ ЖАНА КОДТУ УБАКЫТТАН КИЙИН ӨЗГӨРТПӨҢҮЗ !!!

Андан кийин, ошого жараша remo.tv сайтынын көзөмөлүн орнотуңуз

- 'f' = алдыга

- 'b' = артка

- 'l' = солго

- 'r' = туура

- 'bl' = артка сол

- 'br' = артка оңго

4 -кадам: Ботту иштетүү

Pi ичине 2 ssh терминалын ачыңыз жана pi-rc сценарийин пи-rc коду папкага кирип, 'sudo./pi_pcm -v' иштетип баштаңыз, андан кийин remo.tvде controller.py иштетиңиз. папканы кол менен ремо контроллери папкасына кирип, python controller.py менен иштетүү

Сунушталууда: