E.S.D.U (шашылыш кызмат Droid Unit): 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Бүгүн биз E. S. D. U (шашылыш кызмат Droid Unit) курганы жатабыз. E. S. D. U 3 класска бөлүнөт: полиция, өрт жана медицина.

Мунун баары азырынча толук иштелип чыга элек, бирок мен аларды коомчулук катары бирге жаңыртып, өнүктүрө алабыз деп үмүттөнөм. Ошондуктан, бул долбоор толугу менен ачык булак болот.

E. S. D. U Максаты:

E. S. D. Uнун негизги максаты - адамдарга жардам берүү жана алардын коопсуздугун сактоо.

Мисалы, Полиция бөлүмү белгилүү бир аймакты кайтарууга жана кыймыл аныкталганда сигнализация сыяктуу тоскоолдуктарды иштетүүгө программаланган болот.

Өрт өчүрүү бөлүмү белгилүү бир аймакты көзөмөлдөөгө программаланат жана эгер ал чоң жылуулук колун (от) тапса, аны менен жабдылган өрт өчүрүүчү пистолеттин жардамы менен өчүрөт.

Medic Unit сигнал берет (жардам алуу үчүн) же 911ге чалыңыз, эгерде ал тирүү организмдин түшүүсүн байкаса (дроид пациент кийип жүргөн браслет аркылуу маанилүү белгилерин аныктайт), ошондой эле анын пациентине белгилүү бир убакта дарыларын ичүүнү эскертүү жана башкалар.

Ошентсе да, бул максаттарга кызмат кылуу үчүн бул дроиддорду куруунун кажети жок. Сиз бул дроиддорду роботтор, күзөт роботтору, же роботтор катары көрсөтүү үчүн кура аласыз. Акыр -аягы, сиз роботтордун максаты эмне болорун жана аларды кантип колдонууну чечишиңиз керек. Бул долбоор менен көңүл ачууну унутпаңыз жана бул роботту кандайча колдонууну пландап жатканыңызды унутпаңыз (мен бул жөнүндө уккум келет). Эми, баштайлы!

Жабдуулар

(x6) 1кг PLA

Servo Motors

Ар кандай сенсорлор

An Ardunio

6004-2RS 20x42x12 мм шариктер

1 -кадам: Торсонун курулушу

E. S. D. Uну баштоо үчүн, адегенде Thingiverseден бул жерден тапкан бардык бөлүктөрдү басып чыгаруу керек.

Биз алгач тулкудан баштайбыз.

Монтаждоо боюнча көрсөтмөлөрдү алуу үчүн жогорудагы сүрөттөрдү караңыз.

Эскертүүлөр:

Торсого бир нерсе бекитүүдөн мурун, аны 90 градуска коюш керек.

Torso Rotate ичине подшипникти салыңыз, андан кийин Servo Axle аркылуу өтүңүз.

Сервону L-Torso жана R-Torsoга түшүрүңүз.

Серво огуна S эрво огунун гайкасын бекиңиз жана аны айлануусун камсыз кылуу үчүн торсого айлантууга жабыштырыңыз же эриңиз.

2 -кадам: Торсону көкүрөккө бекитүү

Монтаждоо үчүн жогорудагы сүрөттөрдү караңыз.

Эскертүүлөр:

Сүрөттөгүдөй Арка жана Көкүрөк бөлүктөрүн чогултуп алыңыз.

Torso Rotate Арткы жактагы оюкка туура келет жана ал ошондой эле Көкүрөктөгү оюкка туура келет.

Эритүү/ширетүү же T orso артка жана төшкө айлантууну клей кылыңыз, алар чогуу айланат.

Эгерде сиз Chest-1 & Chest-2 Blank басып чыгарсаңыз, анда бул экөөнү ширетип же жабыштырышыңыз керек. Сураныч, ал жерде оюк жок экенин эсиңизден чыгарбаңыз, ошондуктан аны көкүрөккө мүмкүн болушунча түз жана түз ширетүүңүз керек.

3 -кадам: Моюн жана ийиндерди кошуу

Ассамблеяга жардам алуу үчүн жогорудагы сүрөттөрдү караңыз.

Эскертүүлөр

Моюн эки бөлүгүн бириктирип ширеткиле, анан аларды арткы жактагы темир жолго сүргүлө.

Ийиндерди тегиздөө үчүн далыңызды тегиздөө үчүн далыңызды бекитиңиз (тегиздөөчү ийин тешиктеринен жана төшүнүн төштөрүнүн үстүнөн өтөт). Андан кийин баары тегизделгенден кийин ийинди ордуна ширетүү/жабыштыруу.

Сиз рельстерди өйдө/ылдый жылдырып, моюндун бийиктигин жөндөй аласыз. Каалаган позицияңызга ээ болгондон кийин, аны желимдеп же бурап койсоңуз болот. (Мойну тайып кетиши үчүн рельстерди ылдый кумдап салышыңыз мүмкүн).

4 -кадам: Башты жана кулактарды кошуу

Монтаждоо үчүн жогорудагы сүрөттөрдү караңыз.

Эскертүүлөр:

Nerv's servo уячасына servo салыңыз (Сервону 90 градуска коюуну унутпаңыз).

Кулактын эки бөлүгүн чогуу чогултуп алыңыз. Сиз аларды тегиздөө үчүн Ear Aligner колдоно аласыз. Баарын тегиздеп алгандан кийин, аларды ширетип/чаптап койсоңуз болот. Сиз кулактарды башыңызга бекитүү үчүн Ear Aligner колдоно аласыз. Ear Aligner кулак тешиги менен капталдагы баш тешик аркылуу өтөт.

Жүз табличкасын арткы башка жабыштыруу же жылдыруу аркылуу бекитүү. (Бет плитасы жылып кетиши үчүн рельстерди ылдый түшүрүү керек болушу мүмкүн).

Серво мүйүзүн сервоңузга бекиңиз жана мүйүздү башыңызга бурап коюңуз (анын астыңкы баш тешиги (кичинекейи) менен борборунда экенине ынаныңыз. Сервону жана чийилген кара чарчы көрсөтүлгөн сүрөттү караңыз. servo мүйүз кайда барышы керек).

5 -кадам: Бицепти кошуу

Монтаждоо үчүн жогорудагы сүрөттөрдү караңыз.

Эскертүүлөр:

Оң ийиндин сервосун (ийинге кирген серво) 0 градуска, сол ийиндин сервосун 180ге коюңуз. Билек сервосу менен да ушундай кылыңыз (Билек түз ылдый каратылышы керек. Эгерде сиз сүрөттөр менен бара жатсаңыз жана Билек сыртка көрсөтүп жатат жана сиз ошол жерден баштоону каалап жатасыз, сервону 90 градуска коюңуз).

Серво оң жагында болсо, аны 0 градуска, ал сол жакта болсо 180ге коюш керек. Серво айлантуу үчүн (Bicep-1ге кирип, Bicep-2ге айланууга мүмкүндүк берген серво)) аны 90 градуска коюш керек.

Подшипник оюкчасын көргөн жериңизге подшипникти салыңыз (подшипник оюгу кандай экенин көрүү үчүн "подшипник бул жакка барат" деген сүрөттү караңыз).

Серво мүйүзүн Серво огуна бекиткиле жана подшипник аркылуу киргизиңиз. Бицеп-1 үчүн, Servo Axle гайкасын бурап, бицеп-1ге ширетип/жабыштырышыңыз керек, алар чогуу айланат.

Билек үчүн Bicep-2нин servo уячасына servo салыңыз жана servo мүйүзүн Forhem-ге бурап коюңуз. Андан кийин подшипникти подшипник уячасына киргизип, Серво Окту Билектин тешиги менен подшипник тешиги аркылуу басыңыз. Бул билектин бир калыпта жана тең салмактуу болушуна мүмкүндүк берет.

Бул кадамдарды экинчи тарап үчүн кайталаңыз.

6 -кадам: Буттар

Сураныч, буттар али текшериле электигин унутпаңыз.

Бут жыйыны Бицептин жыйынына абдан окшош. Чынында, алар негизинен бирдей, минус бүтүндөй айлануучу servo бөлүгү.

Сураныч, монтаждоо үчүн жогорудагы сүрөттөргө кайрылыңыз.

7 -кадам: ырахат алыңыз

Эми сиз денени куруп, ар кандай сенсорлорду кошуп, каалаган нерсеңизди программалоо үчүн Arduino колдоно аласыз.

Ырахат алыңыз!