Мазмуну:
- 1 -кадам: Бизге эмне керек?
- 2 -кадам: Даярдоо
- 3 -кадам: Ассамблея
- 4 -кадам: Мүчүлүштүктөрдү оңдоо
- 5 -кадам: Play
Video: Роботту ээрчиген сызык: 5 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39
Баарыңарга салам, Бул нускамада мен Amazonдун комплектин колдонуу менен роботту ээрчиген линияны кантип жасоону бөлүшөм. Мен бул комплектти балама кантип ширетүүнү үйрөтүү үчүн колдондум. Адатта, бул комплекттер алдыга жылат, сиз бардык материалдарды, тетиктерди ж.
Бирок менде ПХБнын дизайны боюнча көйгөйлөр бар жана көйгөйлөрдү чечүү үчүн бир топ убакыт коротууга туура келди. Мен бул нускаманын аягында мындай комплекттерди кантип оңдоо керектиги менен бөлүшөм
1 -кадам: Бизге эмне керек?
- Amazon.in шилтемесинен алынган комплект
- Кандооч
- Cutter
- Кагаз тасмасы
2 -кадам: Даярдоо
- Биз комплект менен кытай жана англис тилдеринин окуу куралын алабыз
- Менде ар бир компонентти иретке келтирүү жана иретке келтирүү адатым бар, аны чогултуу учурунда табуу оңой
- Бизге мүчүлүштүктөрдү аныктоо үчүн схема керек
3 -кадам: Ассамблея
- Резисторлорду ПХБнын ортосунан сыртка карай жылдырууну баштаңыз
- Эсиңизде болсун, LED, Транзисторлор жана ICлер жылуулукка сезгич, буларды тез эритүү керек
- Мен кагаз лента менен тетиктерди кармап, анан ширетем
- LDR жана кызыл диоддор тескерисинче туташкан, алар гайкадан 5 мм төмөн
- Ар бир моторду жана батарея пакетин туташтырып, мотордун багытын белгилеңиз
- Ар бир моторго +жана жана -ve белгисин коюңуз, бир мотор саат жебеси боюнча, экинчиси саат каршы
- Комплектте берилген эки жактуу скотчту колдонуп, моторлорду жана батарея пакетин ордуна коюңуз
4 -кадам: Мүчүлүштүктөрдү оңдоо
Case1: Светодиоддор күйбөйт, Моторлор күйбөйт
- Бардык ширетүүчү контакттардын туура экендигин текшериңиз
- Мультиметр сыноо схемасынын туташуусун колдонуу, каршылык жана чыңалуунун төмөндөшү
- менин ПХБда жердин леддерге жана сенсорлорго туташпаганын көрдүм
- Мен секирүүчү зымды колдондум
2 -жагдай: жездин издери
- ПХБ сапаты жакшы эмес, андыктан ал компоненттин туура ширетилгенин текшериңиз
- Издер ашыкча ысыктан улам чыгат
- Кошумча секиргичтерди ширетүүгө туура келиши мүмкүн
Case3: Мотор багыты
- Мүмкүнчүлүк бар, сиз күйгүзгөндө робот туш келди багытка кетет
- Бул моторлор алдыга кетүүнүн ордуна башка багытта бараткандыктан болот
- Бир моторду ажыратып, экинчисинин алдыга карай баратканын текшериңиз, эгер андай болбосо, анда тескери байланыш
- Андан кийин башка моторду туура полярдуулук менен оңдоңуз
- Сезгичтигин жөнгө салуу үчүн 2 өзгөрмөлүү резистор бар, аларды колдонуңуз
5 -кадам: Play
- Комплектте роботту сынап көрүүгө мүмкүн болгон кичинекей трек бар
- Бир жолу чоң картаны же картонду колдонуңуз
- Анын үстүнө калыңдыгы 15 ммден 20 ммге чейин тректерди тарткыла
- Күйгүзүү жана ойноо
Сунушталууда:
Арбаны ээрчиген адам: 8 кадам
Арбаны ээрчиген адам: Роботторго күн сайын көптөгөн тармактарда көбүрөөк көңүл бурулууда. Бүгүнкү күндө, роботтор адамдын көңүлүн талап кылган майда жумуштардын көбүн ээлеп жатышат. Келгиле, бир аз баштайлы - сиз бараткан сайын сизди ээрчиген бот. The
MyPetBot (Сизди ээрчиген бот): 10 кадам (сүрөттөр менен)
MyPetBot (Сизди ээрчиген бот): Ай математиканын эң сонун колдонмолорунун бири. Бул, негизинен, сиз издеп жаткан натыйжага дал келүү үчүн оптималдаштырылган матрицалар операцияларынын тобу. Бактыга жараша, аны колдонууга мүмкүнчүлүк берген көптөгөн ачык булактар бар. Мен башында
Ардуино менен адам ээрчиген роботту кантип жасоо керек: 3 кадам
Кантип адам артынан роботту Arduino менен жасаса болот: Адам роботту ээрчип, адамды ээрчийт
Rpi 3: 8 кадамдарын колдонуп, роботту ээрчиген сапты кантип түзүү керек
Rpi 3 аркылуу роботту ээрчиген линияны кантип жасоо керек: Бул үйрөткүчтө сиз линияны ээрчиген роботтун машинасын курууну үйрөнөсүз, ал тректи оңой айландырат
Роботту ээрчиген линия: 3 кадам
Роботту ээрчиген сызык: роботту ээрчиген сызык - бул ак бетке чийилген караңгы сызыктарды аныктоо жана кабыл алуу үчүн колдонулган универсалдуу машина. Бул робот нандын жардамы менен чыгарылгандыктан, аны куруу өтө оңой болот. Бул системаны бириктирсе болот