Суу астындагы алыстан башкаруу дрону: 10 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Мен бул ROVду суу астындагы дүйнөнү изилдөө жана суктануу максатында курууну чечтим, анткени ал жерде үнөмдүү суу астындагы дрондор жок. Бул көп убакытты, изилдөөнү жана автодидактизмди талап кылса да, бул сизге жакын жердеги суу объектилерин изилдөөгө мүмкүндүк берген кызыктуу долбоор.

1 -кадам: Кадрды куруу

Underwater ROV куруунун биринчи кадамы - бул рамканы долбоорлоо. Мен камеранын алдында кичинекей терезеси бар 12x12x10 дюймдук PVC түтүк алкагын жасоону тандадым. Дизайн үчүн мага ПВХ түтүк кескич, ПВХ желим желим, ысык желим, 10 1/2 "график 40 PVC Ts, 10 1/2" график 40 ПВХ чыканак жана болжол менен 10 фут 1/2 "график 40 ПВХ керек болчу. ПВХ түтүкчөсүн өзүңүздүн дизайныңызга туура келген бөлүктөргө бөлүп, жеке түтүктөрдү кум менен тегиз бөлүктөргө жабыштырып, раманы түзүңүз жана акыры аны бириктирүү үчүн ар бир тетиктин четин ысык желимдеңиз. Бир нече бургулоону унутпаңыз. суунун ичине тешиктерди салышып, чөгүп кетишине себеп болот.

2 -кадам: Thrusters тиркөө

Кийинки кадам үчүн сизге ROVду алдыга, өйдө жана ылдый жылдырууга кызмат кыла турган алты суу астындагы синтез насостору керек болот. Сизде ROVдун үстү менен астына байланган жана түрткүчтөрдү, токтотуучу идиштерди, таразаларды жана балласттарды кармап турган эки пластикалык тор болушу керек. Ар бир түрткүчтү белгилеп коюуну унутпаңыз (бул приборлорду позитивдүү токтотуу тутумуна жана алыстан башкаруу пультуна туташтырууда пайдалуу болот).

3 -кадам: Трусстерлерди токтотуучу идиштерге туташтыруу

Андан кийин, сизге кеминде жети туташуу терминалы бар эки кичинекей электр кутучасы, #18 калибрдүү зым жана 50 фут 7 кабелдүү #16 калибрлүү зым керек болот (мен чачыратуучу зым эң жакшы иштээрин таптым). Биринчиден, зымдардын кирүүсүнө уруксат берүү үчүн электр кутуларына кичинекей тешиктерди бургула. Терс токтотуу үчүн (оң жагында сүрөттө), синтездик насостордун терс зымдарын #18 ченегичтин зымдары менен кошо сайгыла жана аларды соргуч насосторунун терс зымдарынын бардыгын ороого жөндөмдүү болушу үчүн жетишерлик ылдый түшүргүлө. #18 өлчөөчү зымдын айланасында. Зымдардын бири -бирине оролуп турушу үчүн ширетүүчү үтүктү колдонуңуз.

Позитивдүү аяктоодо (сол жактагы сүрөттө), синтездик насостордун оң зымдарын сайыңыз жана аларды туташтыруу терминалдарына сайылышы үчүн жетишерлик түрдө чечип салыңыз, бирок кайсы түрмөктүн зымы буралганын унутпаңыз. кайсы адаптер (бул жерде түрткүчтөрдү белгилөө ыңгайлуу келет). Андан кийин, чачыратуучу зым менен да ошону кылыңыз, ар бир түртүүчү түстөгү #16 калибрлүү зымдын кайсынысына туура келерин белгилеп. Чачыратуучу зымдагы жетинчи кабель терс токтотуучу челекте турган #18 калибрлүү зым менен бир эле терминалга сайылышы керек; бул жерге зым деп аталат жана кубатты терс токтотуу идишине кайтарат.

4 -кадам: Салмактарды жана сүзгүчтөрдү тиркөө

Суу астындагы "үстү" жана "астын" орнотуу үчүн, дрондун үстү оң жагында, түбү терс сууда сүзүп кетпеши үчүн бир нерсе керек болот. Үстүн позитивдүү көтөрүп туруу үчүн, мен диаметри 4 дюймдук PVC түтүктөрдү колдондум, алардын учтарын капкакты кураштыргандагыдай кылып бекитип койгом, PVC түтүк клейи жана ысык клей менен, аны герметикалык жана калкып жүрбөө үчүн.

Таразалар үчүн мен таштар менен толтурулган үч, бир фут узундуктагы 1/2 PVC түтүктөрдү колдондум. Ошондой эле суу кириши үчүн түтүктөргө бир нече тешик бургуладым. Сиз учунун капкактарын таразаларга чаптап кереги жок, анткени Аларды герметикалык кармоо үчүн эч кандай себеп жок жана ар бир түтүктүн салмагынын көлөмүн тууралашыңыз керек болот.

Эскертүү: Сиз дагы эле ROVдун сүзүү жөндөмүн текшерип турушуңуз керек, ал түз эле чөгүп кетпейт же сүзгүчтү ылдый түшүрө албайт.

5 -кадам: Алыстан башкарууну түзүү

Алыстан башкаруу пультун чогултуу үчүн сизге 6x4x2 дюймдук проект кутуча, алты баскыч, кеминде 7 туташтыруучу терминалы бар байланыш терминалы, #18 калибрлүү зым жана 12 вольттук сактандыргыч керек болот. Биринчиден, пульттун маңдайында чачыратуучу зымга туура келүүчү жана #18 калибрдүү эки туташтыргыч зымга бата турган тешикти бургула. Терминалдын тилкесин ысык клей менен сүрөттө көрүнүп тургандай кылып сактаңыз. Долбоор кутучасынын чокусуна ар бир баскычты батыра турган алты тешикти бургула: өйдө, ылдый, солго1, солго2, оңго1 жана оңго2.

Биринчиден, терс зымды биринчи терминалга жана #18 кошуу зымын тиешелүү терминалга сайыңыз жана аны пульттун капталында бургуланган тешик аркылуу өткөрүңүз, бул батарея үчүн терс зым болот. Андан кийин, чачыраткычтын калган зымдарын баскычтардын бир бурамасына ороп салыңыз. Башка винтте, башка 18 туташтыруучу терминалга түшүп кете турган #18 байланыш зымын ороп алыңыз. Тиешелүү терминалдар үчүн, бардык 18 терминалга туташтырылган #18 туташтыргыч зым жана акыры зымдарды ээрите турган же учкунду пайда кылуучу ашыкча токту болтурбоо үчүн сактандыруучуну ороп алат. Дагы #18 калибрлүү зымды сактандыргычтын башка жагына ороп, каптал тешигинен чыгарыңыз, бул батарея үчүн оң зым болот.

6 -кадам: Thrustersти сыноо

Баарын суу өткөрбөй туруудан мурун, түрткүчтөрдүн туура иштеп жатканын текшеришиңиз керек болот. Алыстан башкаруучу позитивдүү зымды оң батарейкага жана терс зымды терс батарея клипке туташтырыңыз. Батареяга зымдарды кысыңыз жана бардык түрткүчтөрдүн иштээрин жана туура баскычка туташканын текшериңиз.

7 -кадам: Гидроизоляция

Борттогу токтотуучу идиштерди суу өткөрбөө үчүн, адегенде зымдар кутуга кирген тешиктердин тегерегине ысык желим менен жабышыңыз керек. Андан кийин, суунун ачык зымдар менен байланышып калышына жол бербөө үчүн герметикалык мөөрдү түзө турган үч куту ажаткана момунун мому керек болот. Кош казан ыкмасын колдонуу менен момду эритип, момду токтотуучу банкалардын үстүнө куюп, жок дегенде 24 саат айыктыруу үчүн калтырыңыз. Момду төгүүдөн мурун, бурама тешиктерге бурап коюңуз, момдорду токтотуучу идиштердин бурама тешиктерине кирип кетпеши үчүн. Мом толугу менен кургатылган соң капкагын бурап, четин ысык клей менен жабыңыз.

Эскертүү: Баарын суу өткөрбөгөндөн кийин, кандайдыр бир өзгөртүүлөрдү киргизүү өтө кыйын болот, андыктан баары туура иштеп жатканына ишениңиз.

8 -кадам: Камераны орнотуу

ROVго камера тиркөөнүн эң оңой жана эң тез жолу - балык кармоочу камераны сатып алуу жана аны сүрөттө көрүнгөндөй кадрга бекитүү. Бул камера өзүнүн монитору жана лампалары менен келет. Сиз ошондой эле бир аз арзаныраак, суу өткөрбөгөн камерага суу өткөрбөй турган турак жай жасоону жана аны эски портативдүү телевизор сыяктуу мониторго туташтырууну изилдей аласыз, бирок менде көптөгөн көйгөйлөр бар экенин байкадым.

9 -кадам: Тетерди орнотуу

Акыр -аягы, сиз зымдарды (чачыратуучу жана камера) уюштуруп, ROVго жипти тиркеп, ROVду жээкке чыгара аласыз. Байланыш түбүнө чөгүп кетпеши жана эч нерсеге илинбеши үчүн, үч аккордго кичинекей көбүк кесмесин байлап коюңуз, бул зымдарды жана жипти да байлап коёт. ROVдун көтөрүлүүсүнө мүмкүн болушунча аз таасир этүү үчүн, учактын дронуна жакыныраак бөлүгүнө көбүк кесменин кичине бөлүктөрүн байлаңыз. Бардык үч аккорд уюштурулгандан кийин, аккордду сактоочу катушкага ороп коюңуз.

10 -кадам: Көңүл буруңуз…

Жердин океандарынын алдында турган көйгөйлөрдүн көбөйүшүнө байланыштуу, мен сизди суу астындагы ROV куруу боюнча көбүрөөк изилдөө жүргүзүүгө гана эмес, ошондой эле суу астындагы дүйнөнүн табигый сулуулугун коргоого жана сактоого кантип жардам бере алаарыңызды сунуштайм.

Бул жерде кээ бир пайдалуу шилтемелер бар:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

Коралдын артынан түшүү - Netflix даректүү тасмасы

Blue Mission - Netflix даректүү тасмасы

Пластикалык океан - Netflix даректүү тасмасы