Desktop Wacky Waving Inflatable Arm Flailing Tube Man: 4 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Мен ар дайым стол өлчөмүндөгү "Wacky Waving Inflatable Arm Flailing Tube Man" кургум келет, аны Tube man деп да аташат, ошондой эле Skydancer, Air dance катары белгилүү …

Бул долбоор 2013 -жылы кайра башталган, мен биринчи Рим жаратуучусу Фэйрде чач кургаткыч мотору менен жасалган биринчи орой прототибин сунуштадым, бирок мен аны бүтүрүп, жакшыртылган версиясын жасоого ар дайым даярмын. 7 жылдан кийин, мына!

… Демек, бул долбоорду белгисиз мөөнөткө жылдыруу боюнча конкурска катышууга жарамдуу!

Бул ошондой эле балдар үчүн жагымдуу иш жана электрониканы кызыктуу жол менен үйрөтүүнүн жакшы жолу болушу мүмкүн!

Жабдуулар

• кайра иштетилүүчү түстүү таштанды баштыктары
• жөнгө температурасы менен ширетүүчү темир
• чаптама тешик арматуралар
• кошумча: 3d принтер
• кошумча: лазер кескич
• качуу күйөрман
• 24V электр менен камсыздоо
• Arduino nano
• servo мотор
• металл же пластикалык тор зым

1 -кадам: Форма кесүү

Tube Manти оңой жаратуу үчүн, мен үчүн эң жакшы жолу - түстүү таштанды баштыгынын эки катмарын үстүнө коюу, ширетүүчү темирди 180 градуска (Цельсий) коюу жана күйүктү күйгүзбөө үчүн форманы тез өтүү менен кесүү. пластик баштык.

Бир аз машыгуудан кийин сиз чек араларды тез кесе аласыз жана ширете аласыз. Мен кол менен кесем, өлчөмү болжол менен 26см, колдору 12см, бийиктиги 2см, денеси 6см, башы 8смдей.

Корпустун түбү ширетүүчү менен эмес, кескич менен кесилиши керек, анткени пластикалык баштыктын эки катмары бул жерде ширетилбеши керек, бизге аба өтүшү керек.

Акырында, мен кескичти колдонуп, башымдын үстүндө жана колдорунда чачымды жасап, бул жерге аба чыгарыш үчүн.

2 -кадам: Денедеги деталдар

Көздөрдү кошуу үчүн, чекесинде ак түстөгү көк борбору бар, чапталган тешик арматураларынын бул ыйлаакчаларын таптым. Мен чаптама тешиктин арматураларын ыргытып жиберем жана көздөрдү тез жаратуу үчүн борбордук бөлүктөрүн сактайм!

Ооз үчүн лазер кескич менен кестим (бирок сиз аны кол менен да жасай аласыз) шаблонду картонго, андан кийин маркер менен оңой эле чийип аласыз.

3 -кадам: Базаны түзүү

Мен тетиктерди CAD (Solidworks) менен 3D басып чыгаруу үчүн иштеп чыктым жана бул жерден жүктөп алсаңыз болот.

Бөлүктөр Zortrax M200 менен 3d түрдө басылган, бирок жипке негизделген ар кандай машина иштейт.

Бөлүктөрдү чогултуу үчүн ысык клей колдонулат.

Диаметри болжол менен 80 мм болгон тегерек металл тор кесилген.

Центрифугалдык желдеткичтин ылдый жагында, төрт жумшак пластикалык таман күйгүзүлгөндө аны ордунда сактайт.

Серво мотору милдеттүү эмес, бирок аба агымын жылдырып, Tube Man кыймылдарын ар түрдүү кыла алат.

Электроника Arduino жана IRFZ44 транзисторуна негизделген.

Сиз DC уячасын колдонуп, жөн гана күйөрманга туруктуу токту туташтырасыз. Бирок Arduino менен аба агымын көзөмөлдөй аласыз, аны күчтүүрөөк, жумшак кылып, алмаштырып турасыз, ошондуктан мен мындай жолду сунуштайм.

Серво мотору пин 9га туташып, "шыпырып" турат. Arduino коду дагы ушул жерде, Arduino Nano же ушул сыяктуу программаларга даяр.

4 -кадам: Электроника жана схема жөнүндө көбүрөөк

Байланыш схемасы сүрөттө көрсөтүлгөн. Серво байланышы милдеттүү эмес, эгер сиз аны колдонсоңуз, сары зым 9 -пинке, кызыл +5Вга, Gndде күрөң.

DC энергия булагынан алынган энергия arduino наносун иштетүү үчүн өтө көп болгондуктан, Pololu 5V, 500mA Step-Down Voltage Regulator D24V5F5 сыяктуу бир аз ылдый которгуч колдонулат.