Мазмуну:
Video: Кол менен бекер самын таратуучу COVID-19: 3 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39
Киришүү:
Индия Lockdown 4.0 бир нече жумадан кийин аяктайт жана офистер менен мекемелердин акырындык менен ачылышы менен, мен ардуино БУУнун акыркысын колдонууну чечтим, колу бош самын диспенсерин жасоого аракет кылдым.
Окшош долбоорлор Интернетте, ал тургай instructables.com сайтында бар экенине карабай, мага инструктивдүү DIY-Оңой-Байланышсыз-Автоматтык-Кол-Дезинфекциялоочу-Дисплей таасир калтырды. Бирок, мен иштеп чыгуунун этапында мен жетиштүү моментти иштете албагандыктан, кээ бир маселелерге туш болдум.
Бул мени өз насосумду иштеп чыгууга алып келди жана өз кезегинде баштапкы дизайнды өзгөртүүгө алып келген кичине өзгөртүү. Пластик сода бөтөлкөсүнүн капкагын жана канаттары үчүн сынган компакт -дискти колдонуу менен өзүмдүн насосумду жасоо кызыктуу болгону менен, мен түтүктөр аралык сенсорунун жолуна түшүп калгандыктан, мен бул дизайнга каршы чечим кабыл алдым. (Бул биринчи кезекте мен баштапкы дизайнга өтө аз өзгөртүү киргизгениме байланыштуу болгон). Бул эки дизайн тең жогорудагы сүрөттө.
Андан кийин менде колдонулбай жаткан запастагы 12В DC редуктору бар экени келип, мен муну колдонуп самын диспенсерин жасап көрүүнү чечтим. Мотор тиштүү мотор болгондуктан, момент маселелери мен билгенден чечилет.
Мен бул боюнча ушундай жолго бардым…
1 -кадам: Керектүү материалдар
Бул курулуш үчүн төмөнкү материалдар талап кылынат:
(a) Arduino Uno тактасы - 01
(б) Arduino мотор калканы - 01
(с) 12 В туруктуу редукторлуу мотор 10 айлануу - 01
(d) Generic AX195 Advance Metal Chassis - 01
(e) Verve Dummy мотору 01
(е) УЗИ аралык сенсор HC SR04- 01
(ж) Зымдар
(з) arduino uno (5-9 V) жана мотор калканы (12V 2 ампер) үчүн көз карандысыз энергия булактары
(i) Электрондук тетиктерди орнотуу жана металл шассиден жылуулоо үчүн 6 см х 6 см акрил барак
(j) эски металл ангарынын бир бөлүгү же башка ушул сыяктуу металл ийкемдүү бөлүгү
(k) 16 x 2 ЖК дисплейи жана 3 пин пин интерфейси 01
2 -кадам: Куруу жана зымдоо
Акрил баракта arduino Uno мотор калканы менен анын үстүнө орнотулат. Акрил барагы диспенсердин арткы бөлүгүн түзүп, дубалга жакыныраак болот.
HC SR04 сенсорлорун өткөрүп берүү үчүн эки тешикти бургула, сенсорлор алдыга карайт.
Моторду жана муляжды сары кутуларда көрсөтүлгөндөй орнотуңуз.
Апельсин кутуда көрсөтүлгөндөй ийкемдүү металл кесим менен эки бөлүккө (бөлүктөрдүн тизмесиндеги J) кошулгандан кийин.
Кийинки, суюк самын бөтөлкөсүн шассиге коюп, аны кандайдыр бир ылайыктуу жолдор менен шассиге бекиткиле. Менде уулумдун механикасынын кээ бир бөлүктөрү бар болчу, ал идеалдуу болуп чыкты, анткени тешиктери шассидеги тешиктерге эң сонун дал келген жана жөн гана бузулушу керек болчу.
Solder эки мотор терминалдарына алып келет жана экинчи учун мотор калканчындагы M2 терминалына туташтырат.
Кабелдик схемасы төмөнкүчө:-
HC SR04 trigPin Arduino Uno пин 10го
HC SR04 echoPin Arduino Uno 11ге
LCD калкан датасы Uno пин 6 үчүн иштетүү
ЖК калкан сааты Uno pin 5ке
LCD калканы SCK Uno пин 9
Кадимкидей электр менен камсыздоо туташуусу. 5-9V булагы Arduino Uno менен туташкан, мында 12V камсыздоосу Motor калканчына туташкан.
3 -кадам: Эскиз жана Аяктоо Тийиштери
Эскиз тиркелгендей.
Мен аны колдонуучуга ыңгайлуу кылуу үчүн тийиштүү шарттарды түздүм жана процесстин шашылыш болбошун камсыз кылуу үчүн адекваттуу кечигүүлөр менен курулган.
Бул иштейт жана бул менин офисимди коопсуз иш мейкиндигине айлантууга бир кадам жакындады деп үмүттөнөм.
Мен бул инструктивдүү ардуино сынагына катышып жатам. Жөнөкөй болушу мүмкүн, мен силердин бирөөңөр добуш берсеңер жана муну жактырсаңар кубанычта болом.
Дагы бир жолу, баарыңар бул курулуштан ырахат аласыңар жана эң башкысы коопсуз болгула деп үмүттөнөм!
Сунушталууда:
Автоматтык мышык таратуучу: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Автоматтык мышык таратуучу: Эгер мышыгыңыз жеген тамактын санын көзөмөлдөбөсөңүз, бул ашыкча тамактанууга жана ашыкча салмакка алып келиши мүмкүн. Бул, айрыкча, эгер сиз үйдөн алыс болсоңуз жана мышыгыңызга өзүнүн графиги боюнча жеши үчүн кошумча тамак калтырсаңыз. Башка учурларда сиз
Чыныгы кол кыймылынын үстүнөн башкарылган жөнөкөй роботтук кол: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Чыныгы кол кыймылынын үстүнөн башкарылган жөнөкөй роботтук кол: Бул үйрөнчүктөр үчүн DOF роботтук колу. Колу Arduino башкарат. Бул оператордун колуна бекитилген сенсор менен туташкан. Ошондуктан оператор колунун чыканагын башкарып, өзүнүн чыканак кыймылын бүгө алат
Эски DVD драйвынан кол менен жасалган кол чырак: 6 кадам
Эски DVD драйвынан Hand Crank Flashlight: Салам балдар, мен Мануэльмин жана жашыл энергия боюнча дагы бир долбоорго кош келиңиздер. Бүгүн биз эски DVD ойноткучтан кичинекей кичинекей кол чырак жасайбыз жана ал өзгөчө кырдаалдарда ишенимдүү шерик боло алат. Билем, бул мүмкүн эмес окшойт
Автомат таблетка таратуучу: 10 кадам (сүрөттөр менен)
Автомат таблеткаларды таратуучу: Биз Брюсселдеги инженерия факультетинин биринчи электромеханикалык магистранттарыбыз (кыскасы " Bruface "). Бул Брюсселдин борборунда жайгашкан эки университеттин демилгеси: Libre de Bruxelles Université (UL
АВТОМАТТЫК таблетка таратуучу: 14 кадам (Сүрөттөр менен)
АВТОМАТТЫК таблетка таратуучу: Бул пациентке дары таблеткаларынын туура өлчөмүн жана түрүн берүүгө жөндөмдүү таблетка таратуучу робот. Таблетканы дозалоо автоматтык түрдө күндүн туура убагында, сигнализациянын алдында жүргүзүлөт. Бош болгондо, машина оңой эле кайра толтурулат