Абдан тажатма сигнал: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Кээ бир адамдарга эртең менен ойгонуу кыйынга турат, ошондуктан бул Arduino долбоору алар үчүн жасалган. Бул долбоор эртең менен чарчап, жумушка же мектепке кечигип келгендерге арналган. Алар балдар, бизнесмендер же карылар болушу мүмкүн. Бул сизден же үйүңүздүн тегерегинен качып кетүүчү, ойготкуч, суу төгүлүп жатканда аны кармоо кыйыныраак. Муну жасоодо этият болуңуз, анткени ал адамдарды оңой эле козгойт жана тазалашыңыз керек.

Долбоордун үч бөлүгү бар:

1 -бөлүк: Сигналдык корпустун курулушу

2 -бөлүк: Зымдар, моторлор, сенсорлор…

3 -бөлүк: коддоо

1 -кадам: материалдар

Бул жерде сизге керектүү болгон бардык материалдар бар:

- кайчы

- көркөм пышак

- Сиздин каалооңуз боюнча картон куту (меники 12см*17см*12см болчу, бирок мен чоңураакты сунуштайм)

- ийилүүчү саман

- диаметри болжол менен 7 сантиметр болгон бөтөлкө

- тасма

- башкаруучу

- 18 зым (4 эркектен эркекке, 14 эркектен аялга)

- эки 6V DC кыймылдаткычы

- диаметри 6 болгон желим бөтөлкө

- эки электр банкы (6v ашык)

- үн датчиги KY-038

- эки L298n мотор айдоочусу

- эки ардуино тиштүү мотору эки вал (3v же 6v)

- бир УЗИ сенсор hc-sr04

- 4 эркек крокодилдин клиптери

- Arduino коннекторлорун USBге эки пин

- Arduino тактасын тандоо

2 -кадам: Базаны түзүү

- кутуңузду капталга коюңуз, өлчөмү 4,5 см. тараптан, белги кылып, андан кийин 8 см өлчөө.

- 5 см бийиктиктен түз сызык менен кесип, андан кийин чектеш тарапка 5,5 см улантыңыз.

- 8 см өлчөмү менен бөлүнгөн башка тарапка да ушундай кылыңыз

- тиштүү бөлүгүн түртүп, бөлүп салбаңыз

(Телефонуңузду ушул жерге коёсуз)

- Телефонду койгон жериңиздин астына диаметри 1,5 см болгон тегеректи көркөм пышак менен кесиңиз

- 8 см өлчөө, андан кийин дагы бир тешикти кесүү

(Бул жерде УЗИ сенсору кетет)

- үстү жагында, диаметри 6 см болгон тегеректи кесип алыңыз (бул жерде сиздин бөтөлкөңүз кетет)

3 -кадам: Аккан суу

- диаметри 6 см болгон бөтөлкөнү колдонуңуз. сенде бар, жана ага капкакты кийгиле

- ийиле турган саманыңды тап

- өлчөмү 6 см. бөтөлкөдөн алып, калганын кесип салыңыз

- ийилүүчү саман өтүшү үчүн бөтөлкөнүн капкагындагы тешикти кесип алыңыз

-өлчөмү 15 см. ийиле турган самандан, калганын кескиле

- саманды болжол менен 30 градус бурчта бүгүңүз

- саманды бөтөлкөдөн кескен тешигиңизге салыңыз cp

- суу агып кетпеши үчүн бүгүлүүчү жерди скотч менен бекитип коюңуз

- бүт нерсени кутуга кескен тегерегине салыңыз

- саманыңыздын кайда экенин көрүп, тешикти кесиңиз, ошондо саман кутунун артына кирип кетет

4 -кадам: Зымдарды жабдуу жана туташтыруу

Бул кадамдар үчүн сиз кутуңуздагы боштукту пайдалана аласыз, андыктан ал меникинен башкача көрүнүшү мүмкүн. (Ошондой эле меники чынында эле башаламан болчу, анткени менде кичинекей куту бар болчу)

- Биринчиден, нанды өзүңүздүн ичине салыңыз

- кутунун бир четине Arduino редукторун коюп, валдын бир капталын кичинекей тешикти кайчы менен тешип чыгарыңыз (дөңгөлөктү туташтырууну унутпаңыз)

- башка редукторду экинчи учуна коюңуз (валын да тешип, дөңгөлөктү ага туташтырыңыз)

- ар бир мотор айдоочусун редмотордун үстүнө эки башка учуна коюуну унутпаңыз

- УЗИ сенсорун туташтырып, анан башында кесип алган кичинекей тешиктерге салыңыз

- сүрөттө көрсөтүлгөн зымдарды туташтырыңыз (сак болуңуз, бош орун жок болушу мүмкүн)

- Arduino тактаңызды да унутпаңыз

(Эскертүү: сүрөттө кызгылт көк сызык - бул крокодил клиптери)

(Дагы бир эскертүү: Мен кутучамда орун жетишпегендиктен, электр банктарымды сыртка койдум)

5 -кадам: Коддоо жана бүтүрүү

Мен коддорду үчкө бөлдүм:

1. УЗИ сенсорунун коду

2. үн сенсорунун коду

3. баары биригип, сиз колдоно турган код

УЗИ сенсорунун коду:

Үн сенсорунун коду:

Бул Arduino долбоорунун коду:

Мына менин акыркы жыйынтыгым (мен бөтөлкөгө суу куйган жокмун; эгер кааласаңыз, эркин болуңуз):