Мини конвейерди кургак машина катары куруңуз: 7 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Бул кичинекей долбоордо сары түтүктүү мотор колдонулуп, 1 метрлик конвейерди PVC түтүктөн, 1ден 4кө чейин карагайдан жана сүрөтчүнүн кенепинен (кур үчүн) иштетет. Мен иштей электе бир нече версияны карап чыктым, жөнөкөй жана ачык каталарды кетирдим. Сары мотор, 48: 1 редукторлуу мотор, болжол менен 140 өлчөмдө, 1 килограммга жакын моментке ээ, бул иштөө үчүн жетиштүү. Бирок, жалкоо белде түбөлүккө "баспайт" - менин эң узак жүгүрүм 91 (акыркы 207) ийилүү же кадам болду. Ошентсе да, аны куруу жана ойноо жана аны кантип жакшыртуу керек экенин билүү үчүн аракет кылуу абдан кызыктуу. Видеодо машинанын тескери иштелип чыккандыгы көрсөтүлөт жана мен бул жерге түшүндүрүү жана кээ бир көйгөйлөрдү чечүү үчүн сүрөттөрдү коштум.

8 -майды жаңыртуу: болгону 207 ийилүү же кадам жасады. Бул үчүн мен степлерди эмес, лентаны тигүүнү чечтим, андыктан ал азыр конвейердин керебетине илинбейт жана роликтерде абдан ырааттуу айланат. Мен машинаны көрүп жатканда, мотор ылдамдыгын бир аз өзгөртөөрүн байкадым, кийинки кадам PWM мотор контроллерин колдонуп, мотор ылдамдыгын ырааттуу ала аламбы же жокпу билиш үчүн. Таң калыштуу кичинекей сары редуктор жакшы иштейт!

1 -кадам: Rollers, Frame жана Motor Mount орнотуу

Сизге эки ролик керек, бири мотор тиркелет, экинчиси алкактын экинчи учунда, ошондо кур айланат. Мен 32 мм диаметри PVC түтүктөн мина жасадым. Менин роликтеримдин туурасы 8 см, туурасы 6,5 см, ал менин туурамдын туурасы 6,5 см. Артка кылчайганда, мен курду бир аз кененирээк кылышым керек болчу, бирок ал ушул туурада иштейт.

ПВХ бөлүмдөрүнүн биринин учуна фанердин тегерекчесин эпоксиден өткөрдүм. Андан кийин ар бирине тешик жасап, ортосунан 3мм жиптеги валды өткөрдү жана аны эки гайка менен бекитти. Бул ролик рамканын түбүнө орнотула турган бош ролик.

Экинчи ролик - бул кубаттуу ролик жана аны бир аз башкача куруу керек, анткени ал түздөн -түз тиштүү моторго бекитилет. Бир учунда мен фанеранын тегерекчесин эпоксиден кылып, борбордук тешикти бургуладым. Экинчисине мен фанера тегерекчесин түтүктөн 2 смдей ылдый эпоксидирледим. Мен андан кийин дөңгөлөктүн борбордук бөлүгүн кесип, моторго орнотулуп, фанеранын тегерегине эпоксиддештирдим. Бул эми роликти дөңгөлөк сыяктуу эле түздөн -түз редукторлуу моторго бекитүүгө мүмкүндүк берет.

Моторду орнотуу: Мен моторду бир болт менен алюминийге бекитүү үчүн бир тешикти буруп моторду орнотуу үчүн 2смден 2смге чейинки бурчтуу алюминийди колдондум. Анан мен алюминийден бир нече тешик бургулап, жыгач алкакка орноттум.

Кийинки кадам ролик валдын подшипниктерин кантип курууну көрсөтөт.

2 -кадам: Roller Shaft Bearing Holders

Ролик шахтасынын подшипниктери - 1см сырткы подшипниктерди 3см вал үчүн 3мм борбордук тешиги бар кыска фанера. Мен подшипниктерди жыгачка супер клей менен чаптадым. Анан кармагычты металл жуугуч аркылуу жыгач бурама менен каркаска орнотом. Буларга курдун көзөмөлүн көзөмөлдөө үчүн кээ бирлерди айлантууга уруксат берүү керек.

3 -кадам: Курду жасоо

Тасма, балким, конвейердеги эң көйгөйлүү нерсе. Мен ички резинадан, кийизден жана резинадан жасалган кээ бир буюмдарды көрдүм. Мен кенеп материалын колдонуп дагы бир долбоорду көрдүм, мен сүрөтчүмүн, ошондуктан бүтпөгөн сүрөттөрүмдүн биринен туурасы 6,5 см кесимди кесип алдым жана ал абдан жакшы иштейт.

Аны дөңгөлөктөргө орнотуу үчүн, мен аны степлерден степлер үчүн степлер менен бекиттим. Бул мотор тартылып жатканда курдун иштешине терс таасирин тийгизбейт окшойт, бирок роликтерди айланып өткөндө степлердин курдун басаңдашына жол бербөө үчүн тигилген болушу керек. (UPDATE: степлер курдун иштешине таасир этет - ал курдун алкагына илинген кичинекей тигиштерди калтырат. Мен тигиштерди тигип койгом, ал алда канча жакшы иштейт.)

Эми мен үйрөнгөн нерселердин бири, жок дегенде курду кармап калуу үчүн, кандайдыр бир материалды күчкө кошуу керек, ансыз кур тайып кетет жана жалкоо басууну таштайт. Мен электр лентасын колдондум. Роликтин ортосуна кичине дөбө куруңуз, анткени бул курду ордунда сактоого жардам берет. Ошондой эле, мен бош роликти кийдим, бирок, чынында, керек эмес. Идеалында, бекем жабылган ички түтүк, сүрүлүү материалы курдун жылышын минималдуу кармоо үчүн идеалдуу болмок жана мен, балким, муну кийинки версиямда жасайм.

4 -кадам: Frame, Side Rails жана Back Plate түзүңүз

Рамка - 1х4 карагайдын эки бөлүгүнө (ал бир эле бөлүк болушу мүмкүн) орнотулган фанеранын так формасындагы бир жуп бөлүгү. Бул 3D принтер үчүн сонун колдонмо болмок. Рамка горизонталдан болжол менен 20 градус болгон конвейерди туура бурчта кармап турат. Бул алкак бурамаларын тууралоо же жөн гана бурчту өзгөртүү үчүн фронттун астына кичинекей жыгачты коюу же коркуу менен жөнгө салынышы мүмкүн.

Конвейердик тасмага Слинкинин курдун капталынан түшүп калбашы үчүн, кээ бир каптал рельстер керек, ал эми Слинкинин жогорку учу кулап кетпеши үчүн арткы табак же арткы темир жол керек. Менин оюмча, арткы табак Slinkyди оодарууга жардам берет. Арткы плитасы мен дагы туруктуу жабдууну жасамайынча, ошол жерде жабыштырылган. Туура иштегенче бурч менен бир аз тажрыйба жүргүзүшүңүз керек. Алдыңкы плитанын же темир жолдун кереги жок, анткени Slinky аны тосуп алуу үчүн курдан ылдый түшпөшү керек. Ал эми Слинки ушунчага жетсе, анда көйгөй бар жана курду тездетүү керек же кадрдын бурчу бир аз төмөндөп, Слинкинин басуу ылдамдыгын бир аз басаңдатуу керек.

5 -кадам: Конвейерди иштетүү

Менде потенциометр орнотулган кубаттуулугу бар. Бул 6дан 12 вольтко чейин бааланат, мен 7,3 вольттогу жумушчу чыңалууну өлчөдүм, бул Slinky басуусун алат. Ар кимде ар кандай болот, эч кандай шек жок.

Эгерде сизде бул жөнгө салынуучу электр энергиясы жок болсо, анда арзан PWM DC мотор контроллери бар, алар 6дан 36 вольтко чейин керектүү нерселерди алат жана чыгарат, анткени аларда потенциометр бар. Бирок мотордун ылдамдыгын көзөмөлдөгөн чыңалууну башкаруунун кандайдыр бир жолу болушу керек.

6 -кадам: операция

Менин машинамда, рамканын бурчу горизонталдан 20 градуска жакын, бирок сиз муну бир аз ойноого туура келиши мүмкүн. Бул кичинекей мотор менен даражалардын диапазону туура иштей турган жерде өтө кичине болот. Сиз мотор ылдамдыгын бурчка тууралашыңыз керек.

7 -кадам: Акыркы эскертүүлөр…

Бул кичинекей мотор масштабдын эң ылдый жагында, бул долбоор үчүн Slinkyдин салмагын жана курдун сүрүлүшүн тарта алат. Ал чынында алда канча чоң редукторго ээ болушу керек. Менде 550 өлчөмдөгү мотор бар, ал 10 кг моментти же сары мотордон 10 эсе көп. Бир убакта мен бул моторду колдонууну пландап жатам. Бирок мен сары редукторду ийгиликтүү колдонууга болобу, көргүм келди.

Мен удаалаш эсептеген эң узун саны 91 болду (азыр 207), бул менин рекордум.

Эмне үчүн мен көпкө чуркай албай турганымды билбейм, бирок мен #1 деп эсептейм, мотор ырааттуу RPM менен тартылбайт. #2, балким, убакыттын өтүшү менен кур бир аз созулат жана бул анын тайып кетишине себеп болот. Ошентип, балким, жакшыраак кур материал талап кылынат.

Kickstarter долбоору, Never Endding Slinky Machine (Project NESM), аны өндүрүшкө киргизе алган жок, бирок алар ырааттуу иштейт окшойт. Алардыкы бир убакта иштебейби же жокпу билбейм. Алар чындыгында узак аралыкты көрсөтүшпөйт. Эмне үчүн өндүрүштү токтотушканы белгисиз. Алар, албетте, чоңураак моторду колдонушат. Бирок менин талашым, эгер Слинки эч качан басууну токтотпосо, мунун кызык жери кайда. Кийинки сейилдөө жаңы рекорд болуп калаарын көрүү кызыктуу. Мен ойлойм, мен алардын долбоорунун ачык булак болушун каалайт элем (алар KFC сыяктуу өздөрүнүн өлчөөлөрүн кантип жашырышканы менен мактанышат) жана аны башкалар үчүн чогултуу үчүн комплект кылып коюшкан. Алар чындыгында комплект версиясы үчүн көбүрөөк акы алышкан.

КЫЛУУ:

1. курду бекемдөө жана тайып кетүүнү алдын алуу үчүн подшипниктерди колдонуу менен бош жүрүүчү ролик жасаңыз. Бүттү.

2. алар роликтерди айланып бара жатканда, кыязы, курун жайыраак эле, анткени курдун учтарын степлерди колдонуунун ордуна бирге тигүү. Бүттү - алда канча жакшыраак иштейт - 207 slinks боюнча жаңы рекорд алды.

3. чоң редукторлуу моторду шкивди жана курду колдонуп көрүңүз. Сыягы, азыр муну жасабайт, анткени сары мотор кээде узак аралыкка чуркоо үчүн жетиштүү күчтүү окшойт (сейилдөө, шалкып жүрүү, сүзүүчүлөр).

4. PWM мотор контроллерин мотор айлануусун тегиздөө үчүн колдонууга аракет кылам.

Кандай болбосун, бул кызыктуу долбоор, мен келечекте иштей тургандыгыма ишенем, айрыкча күчтүү мотор менен, мен ырааттуу узак чуркай аламбы (бирок кемчиликсиздер).