Мазмуну:

DTMF VIDEO STREAMING ROVER: 3 кадам
DTMF VIDEO STREAMING ROVER: 3 кадам

Video: DTMF VIDEO STREAMING ROVER: 3 кадам

Video: DTMF VIDEO STREAMING ROVER: 3 кадам
Video: DTMF VIDEO STREAMING ROBOT 2024, Ноябрь
Anonim
Image
Image

салам менин LINUX TERMINAL CONTROLLED ROVER жана WIFI DTMF PC CONTROLLED ROBOTтон кийин бул менин үчүнчү роботум. жана бул жердеги башка экөө сыяктуу эле, мен аны жөнөкөй жана оңой кармоо үчүн эч кандай микроконтроллерди же программалоону колдонгон жокмун. Ошондой эле видеону wifi аркылуу түз агылтат жана аны интернет аркылуу да агылтууга болот.

видео шилтеме бул жерди басыңыз

1 кадам:

Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт

Бул роботту жасоо үчүн мен төмөнкү электроника бөлүктөрүн колдондум (жогорудагы сүрөттү караңыз)

1. DIY ROBOT шассиси

2. DIY MOTOR CONTROLLER

3. dtmf модулу

4. бир нече туташтыргыч зым (мен муну аялдын башын колдонуп жасадым)

5. 7.2 вольт батареясы электр кыймылдаткычтарына

6. мотор драйверин жана dtmf модулун иштетүү үчүн 3.7 вольттуу батарея

2-кадам:

Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт

Эми аны чогулталы (жогорудагы сүрөттү караңыз)

биринчи биз мотор айдоочуга эки мотор каналын туташтыруу керек. анда dtmf модулун роботтун шассисине коюп, dtmf модулунун төрт пин маалыматынын чыгышын мотор айдоочусунун төрттүк пин маалыматына аялдык туташтыргыч менен байланыштырыңыз. азыр биз dtmf модулубузду жана мотор драйверибизди ошол эле батарейка (3.7 вольт) менен иштетип жатабыз Мен терминалды зым менен туташтырып жатам, андан кийин мен 3.7 вольттуу батареяны туташтырып жатам, андан кийин моторлор үчүн 7.2 вольттуу батареяны туташтырып жатам. мында мен шассинин экинчи катмарын жана уюлдук телефонду кармоо үчүн картон кутучаны тиркеп жатам.

3 -кадам:

Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт

даярданууда…

Мен видеону агылтуу максатында ipwebcam деп аталган видео агымдык колдонмону колдонуп жатам, ошондой эле биз маалымат байланышын колдонбогон учурда hotspotко киришибиз керек жана эми мобилдик телефонду rover chassis.nowго башка телефонго коюп, чекитке туташып, vlcти ачып, анан агымга өтүңүз жана IP дарегин порт номери жана /видео же /videofeed менен кошо коюңуз, мен калкып жүрүүчү видео үчүн азыр калкып чыгуучу мүмкүнчүлүктү колдонуп жатам. roverдеги мобилдик телефонго чалуу кабыл алынат жана аны айдайт. алдыга 5, артка 0, солго 6, оңго 9 жана токтотуу үчүн 3 басыңыз

twitterде мени ээрчиңиз @bharatmohanty_ мага YouTube боюнча жазылыңызBHARAT MOHANTY

Сунушталууда: