Кол тазалоочу автоматтык диспенсер: 3 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Бул автоматтык кол дезинфекциялоочу диспенсер салыштырмалуу арзан вариантта иштелип чыккан, аны чогултуу оңой. Керектүү нерселердин көбүн жергиликтүү жабдыктар жана электроника сатуучуларынан сатып алса болот. Схеманы, сенсорду жана моторду камтыган туракты 3d басып чыгаруу мүмкүнчүлүгү бар. 3d принтери жоктор үчүн турак жай көпчүлүк электроника сатуучуларында жеткиликтүү жөнөкөй электроника кутусунан жасалышы мүмкүн.

Жабдуулар

Компоненттер төмөндө сүрөттөлгөн. Бул долбоордо колдонулган так нерселерди көрүү үчүн, бул шилтемени басып, материалдардын эсебин көрүңүз. Эскертүү: бардык баалар AUD менен.

3D басылган корпус үчүн:

• PETG жипти колдонууда 280g жип талап кылынат, же PLA колдонсо 250г
• 3x 2,5 мм кабель байламталары

3D эмес басылган версия үчүн:

• Jiffy Box
• 4x M6x100 Hex Head Bolt
• 8x M6 гайкасы
• Бургулоо
• 6.5мм тешкич (7мм бургулоону колдонсо болот)
• 10-30мм баскычтуу бургулоо (14мм жана 18мм тешик бургулоо керек)
• 8mm чаптама резина буттары (Милдеттүү эмес)
• 4-8мм Кабелдик Болт (Милдеттүү эмес)

Кол тазалоочу диспенсердин эки моделин куруу үчүн төмөнкү материалдар талап кылынат

• IR Sensor
• Перисталтикалык насос
• 3мм (ички диаметри) винил түтүк (силикон же ушул сыяктуу түтүктөр да колдонулушу мүмкүн)
• Mini Breadboard
• 2.5мм кабелдик байлоо
• Райондук буюмдар (BOMду караңыз)

1 -кадам: Circuit

Район көпчүлүк электроника сатуучулары тарабынан сатылган бир нече жөнөкөй компоненттерден жасалышы мүмкүн. Негизги микросхеманы куруу үчүн эч кандай ширетүү талап кылынбайт, анткени аны бир эле мини нан тактасына курууга болот. Электр схемасы биринчи сүрөттө берилген. Районду куруу үчүн маанилүү эскертүүлөр:

• Бардык резисторлор 100 кОм
• Бардык конденсаторлор 10uF (танталдар жакшы)
• V+ жана V- туташуулары 9В батарея терминалынан келет. Сиз ошондой эле 9V же 12V дубал розеткасынан DC баррель уячасын колдоно аласыз. Штепсельдер көптөгөн шаймандар менен кеңири таралган. Бул ыкманы колдонуп жатсаңыз, полярдыктын туура болушун камсыз кылыңыз. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн, бул окуу куралынын 'баррель джек' бөлүмүн караңыз.
• Насостун моторун туташтырганда, ал туура эмес багытта сорушу мүмкүн. Муну зымдар туташтырылган багытты өзгөртүү менен оңдоого болот.
• 555 таймеринин, MOSFETтин жана 5v сызыктуу жөндөгүчүнүн ориентациясына көңүл буруңуз.
• Кайсы IR сенсорун сатып алсаңыз, зымдардын түстөрүн текшериңиз. Биз колдонгон аппараттын күчү күрөң түстө +5v, сигнал катары кара жана көк түстө GND болчу. Бул өндүрүүчүлөрдүн ар кандай болушу мүмкүн.
• Сиздин насостун өтмөгүнө тиркелген зымдар болбошу мүмкүн. Сиз зымдарды өтмөктөргө кошуп койсоңуз болот, же зымдарды тешиктер аркылуу жана тегерекчелердин айланасына ороп койсоңуз болот.

Райондук конструкцияны ыңгайлаштырууну каалагандар үчүн схема дагы берилген. IR жакындык сенсору өчүрүлгөндө 555 таймерден импульсту иштетүү менен иштейт. Андан кийин импульс моторду айдаган MOSFETти иштетет.

2 -кадам: Ассамблея (3D Басылган Турак)

Бул кадам 3D басылган корпусту чогултууну камтыйт. Эгерде сиз жеке турак жай курууга кызыкдар болсоңуз, кийинки кадамга өтүңүз.

STL файлдары 3D басып чыгаруу үчүн бул кадамга тиркелет. Кааласаңыз, бөлүктөрдү өзгөртүү үчүн Solidworks файлдары да жеткиликтүү болду. Биз төмөнкү орнотуулар менен ийгиликке жетиштик:

• Материал: PETG
• Катмар бийиктиги: 0.2мм
• Толтуруу: 100%
• Колдойт: Жок

Экинчи сүрөт бардык нерселер 3D басылган корпуста кайда отурганын ачык чагылдырат. IR сенсорунда гайкалар үчүн басып чыгарылган бети менен бирдей жайгашып, бекитип туруучу табак бар. IR сенсорун орноткондон кийин, перисталтикалык насосту IR сенсорунун үстүнө орнотсо болот. Ал басуунун жантайыңкы бетиндеги 2 тешиктен өтүүчү 2х 2,5 мм сыдырма галстуктар менен камсыздалат. Нан тактасы корпустун арт жагында жалпак бөлүктө жайгашкан жана жөн эле нан тактасына алдын ала орнотулган эки тараптуу скотч менен жабышып калышы мүмкүн.

Кол жуугучтун бөтөлкөсүн биринчи орноткондо насосту толтуруу керек. Бул колуңузду сенсордун жанынан суюктук агып кете баштаганда жүргүзүлөт.

3 -кадам: Ассамблея (Альтернативалуу турак жай)

3 жана 4 -сүрөттөрдө кичинекей кутуда колдонулган тешиктердин жайгашуусу чагылдырылган. Тешиктердин так жайгашуусу анча маанилүү эмес, бирок жаңгактын батышы үчүн ар бир тешиктин айланасында жетишерлик боштук бар экенин камсыздоо маанилүү. Насосту бурамалар менен бекитүүнүн кажети жок, бирок насосту туура бурчка орнотулган брекет менен колдонуу сунушталат. Насостун тешиктерин бургулап жатканда, насосту корпуска салып, орноткучту колдонмо катары колдонуп, бир тешикти бургулаңыз. Биринчи тешикке гайканы жана болтту салыңыз, андан кийин экинчи тешикти түздөн -түз монтаж кронштейи аркылуу бургулаңыз. Эгерде сиз өтө бийик дезинфекциялоочу бөтөлкөнү колдонуп жатсаңыз, анда шлангдын өтүшү үчүн корпустун капкагына тешип койсоңуз жакшы болот. Бул, бирок, келечекте капкакты алып салууну кыйындатат.

Эгерде резина буттарды колдонуп жатсаңыз, анда алар жакшы жабышып калышы үчүн болттун үстүнөн кандайдыр бир белгилерди кумдап же өчүрүп салышыңыз керек болот. Муну аткаргандан кийин, ар бир болттун башына жабышчаак жаздыкчаны чаптаңыз (5 -сүрөттү караңыз). Муну аткаргандан кийин, ар бир болтко гайканы кыстарып, болжол менен 1 см жип чыгып кетет (6 -сүрөттү караңыз). Ар бир болттун жибин корпустун бурчтук тешигинен өткөрүңүз жана ар бир болттун үстүнө дагы бир гайканы бураңыз (7 -сүрөттү караңыз). Бутуңузду тегиздөө үчүн буттарды жөнгө салыңыз, ошондо ал текке кетпейт.

Андан кийин, насосту, IR сенсорун жана схеманы корпуска орнотуп, керек болсо түтүктөрдү туташтырыңыз. Бүткөн курулманын ичи үчүн 8 -сүрөттү караңыз. Батареяны туташтырып, системаны кубаттаңыз жана анын иштешин камсыздаңыз. Сыноодон өткөндөн кийин, корпустун капкагын орнотуңуз. Кол жуугучтун бөтөлкөсүн биринчи орноткондо насосту толтуруу керек. Бул колуңузду сенсордун жанынан суюктук агып кете баштаганда жүргүзүлөт.